自製機器人(成本效益) :: 活用提案 :: 支援服務

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首頁 > 產品介紹 > 活用提案 > 自製機器人(成本效益)

因設備自動化帶來的生產力提升以及為了節省人力，近年來，機器人的需求有所增加。另一方面，市售的工業機器人體積較大，難以加裝於生產線上，且價格區間也是導入時的一道難題。

有鑑於此情形，雖然廠商會討論要自製機器人，但也有不少例子因為零件選用或控制面上的門檻過高而無法決定導入。為了因應這樣的課題，東方馬達除了提供適合用於製作機器人的馬達αSTEP AZ系列，也提供能夠輕鬆控制機器人的控制器MRC01。另外，還備有各項服務以協助客戶順利自製機器人。如果是自製機器人，不僅設計上可配合自家工廠的生產線，也較市售機器人更能控制價格。

以約30萬元的費用導入機器人～控制導入成本，確保成本效益～

考慮導入機器人時，多數案例的導入成本會是幾百萬的規模，相當高價。若以東方馬達產品製作機器人，則花費約30萬元的產品費用即可完成，可大幅減少導入成本。

垂直多關節機器人的產品費用約為30萬元 ^※1

垂直多關節5軸機器人的製作事例中，東方馬達的產品費用（馬達、模組產品、驅動器、電纜線、控制器、軟體）約為30萬元^※1。
除此之外，即使加上東方馬達產品以外的零件費用^※2，機器人的製作價格仍然相對低廉。

※1 以本公司網路商店售價（未稅）計算。
※2 機械手臂、安裝板、手爪用夾爪等約為幾萬元（PLC等電裝零件除外）。

構成品一覽表
	軸	產品名稱	建議售價（未稅）
控制器	控制器	MRC01	66,670
控制器	通訊電纜線	CC02FLT6	1,780
軸1	馬達	DGM130R-AZAK	58,330
	驅動器	AZD-KR2D	11,330
	電纜線	CCM030Z2ABF	2,000
	電源電纜線	LCD06Z2AY	580
軸2	馬達	AZM66MK-HS100（相當品） ^※1	42,830
	驅動器	AZD-KR2D	11,330
	電纜線	CCM030Z2ACR	4,840
	電源電纜線	LCD06Z2AY	580
軸3	馬達	AZM46MK-HS100（相當品） ^※2	31,970
	驅動器	AZD-KR2D	11,330
	電纜線	CCM030Z2ACR	4,840
	電源電纜線	LCD06Z2AY	580
軸4	馬達	AZM24AK-HS100（相當品） ^※3	25,420
	驅動器	AZD-KR2D	11,330
	電纜線	CCM030Z2AAR	3,530
	電源電纜線	LCD06Z2AY	580
軸5	馬達	EH4-AZAKH	22,000
	驅動器	AZD-KR2D	11,330
	電纜線	CCM030Z2AAR	3,530
	電源電纜線	LCD06Z2AY	580

※1：實際設備使用AZM66MK與Harmonic Drive公司CSG-20-100-2UH-LW-SP-B的組合。
※2：實際設備使用AZM46MK與Harmonic Drive公司CSF-11-100-2UP-SP-C的組合。
※3：實際設備使用AZM24AK與Harmonic Drive公司CSF-8-100-2UP-SP-A的組合。

垂直多關節5軸DEMO機照片