SCARA機器人（水平多關節機器人）
自製事例
SCARA機器人
DEMO機
DEMO機概要
此為可讓取放工作物或製程間搬運等動作自動化的自製SCARA機器人。
本設備使用於自動化生產線當中，取代傳統人工黏接、測量、組裝等作業。
因為有著在有限空間內取放工作物或製程間搬運的需求，所以使用了自製的SCARA機器人。
| 軸數 | 5軸（3連結＋升降＋電動夾爪） | ||
|---|---|---|---|
| 機器人控制 | 機器人控制器MRC01 | ||
| 可搬重量 | 0.7kg | ||
| 最高速度 | 500mm/s（夾爪前端的最高速度） | ||
| 各軸的最高速度 | 軸1 | 500mm/s | |
| 軸2 | 500mm/s | ||
| 軸3 | 500mm/s | ||
| 軸4 | 40mm/s | ||
| 軸5 | 156mm/s（兩側） | ||
| 設備主電源 | AC110V | ||
| 驅動／控制用電源 | DC24V | ||
| 重量（SCARA機器人部） | 4kg | ||
系統構成
使用EtherNet/IP控制。MRC01與AZ系列的驅動器間以RS-485通訊控制。
組裝事例說明
構成品一覽表
| 品名 | |||
|---|---|---|---|
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軸1
|
 
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中空旋轉平台 | DGM85R-AZAK |
| 驅動器 （內藏定位功能型） |
AZD-KD | ||
| 可動連接用電纜線 | CC030VZR2 | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
| RS-485通訊用電纜線 | CC001-RS4 | ||
|
軸2
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中空旋轉平台 | DGM60-AZAK |
| 驅動器 （內藏定位功能型） |
AZD-KD | ||
| 可動連接用電纜線 | CC030VZ2R2 | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
| RS-485通訊用電纜線 | CC001-RS4 | ||
|
軸3
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αSTEP 諧和式減速機型 | AZM24AK-HS50 |
| 驅動器 （內藏定位功能型） |
AZD-KD | ||
| 可動連接用電纜線 | CC030VZ2R2 | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
| RS-485通訊用電纜線 | CC001-RS4 | ||
|
軸4
|
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小型電動缸 | DR28T1A03-AZAKD-F |
| 驅動器 （內藏定位功能型） |
AZD-KD | ||
| 可動連接用電纜線 | CC030VZ2R2 | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
| RS-485通訊用電纜線 | CC001-RS4 | ||
|
軸5
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小型電動缸 | EH3-AZAKH |
| 驅動器 （內藏定位功能型） |
AZD-KD | ||
| 可動連接用電纜線 | CC030VZ2R2 | ||
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
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控制
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機器人控制器 | MRC01 |
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | ||
| RS-485通訊用電纜線 | CC001-RS4 | ||
● EtherNet/IPTM為ODVA的商標。
● 馬達電纜線的長度皆為3m。
● DC電源電纜線的長度皆為1m。
● RS-485通訊用電纜線的長度皆為0.1m。
