電動模組產品
中空旋轉平台
DH系列
特徵
特徵
為中空構造，可簡化設備前端的配管、配線
此為在5相步進馬達中採用中空凸緣的模組產品。可於中空部進行空氣配管、配線或使光線穿透，藉此簡化設備前端設計，實現小型、輕量化。
並聯式機器人
吸附器的θ軸
| 品名 | 安裝尺寸 | 中空直徑 | 重量 |
|---|---|---|---|
| DHM28PAK2 | 28mm | φ5.2mm | 0.17kg |
| DHM42PAK | 42mm | φ10mm | 0.47kg |
凸緣安裝有助於減少可動部周邊零件
可直接將負載安裝在中空凸緣上。有助於減少可動部周邊的零件數量。
監視攝影機的運轉軸
例：DHM42PAK時
不再需要準備自行組裝的零件，因此可縮短設計設備和選用零件的時間。
此外，可減少組裝和調整安裝精度的時間，有助於提高客戶的生產效率。
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採用設備的優點
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實現高精度定位
搭載5相步進馬達，可進行高精度定位，並反覆穩定地進行細微動作。若與CVD驅動器組合使用，可透過微步級驅動、平滑驅動功能減少低速度振動，順暢動作。此外，由於中空凸緣未使用聯軸器或皮帶等傳動機構，精度不受零件剛性或組合誤差的影響。
零件貼焊
並列吸附器的θ軸
採用設備的優點
- ・零件排列高精度化
- ・吸附器組合輕量化
- ・透過並列配置使吸附組合小型化
| 品名 | 靜止角度誤差 | 反覆定位精度 |
|---|---|---|
| DHM28PAK2 | ±0.33° | ±0.15° |
| DHM42PAK | ±0.11° | ±0.05° |
驅動器特徵
