Q.目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。若要在伺服OFF的狀態下解除電磁剎車，該怎麼做？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）
若要使用PLC的動作控制（操作模式CSP、CSV模式），請參閱此處的FAQ。
若要在伺服OFF的狀態下解除電磁剎車，請使用以下任一方法將FREE輸入設為ON。
- 將直接輸入的FREE輸入設為ON
-
使用本公司資料設定軟體MEXE02的遙控運轉設為FREE狀態
-
使用驅動器輸入指令（403Eh）設為FREE狀態
按以下步驟操作即可設為FREE狀態。- ①
-
將FREE輸入分配至驅動器輸入指令（本次使用MEXE02分配至R-IN0）
驅動器輸入指令
Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 - - - - - - - - Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 R-IN7 R-IN6 R-IN5 R-IN4 R-IN3 R-IN2 R-IN1 R-IN0 - ②
- 將驅動器輸入指令（403Eh）的對象位元設為ON
-
使用數位輸出（60FEh）設為FREE狀態
按以下步驟操作即可設為FREE狀態。
- ①
- 將數位輸出（60FEh）的SubIndex：02（位元遮罩）設為「1」。
- ②
- 將數位輸出（60FEh）的SubIndex：01（實體輸出）設為「0」。
- ※ 60FE-01h可進行PDO分配，60FE-02h則無法進行PDO分配。變更時，請透過SDO通訊變更。
數位輸出（60FEh）
Index Sub 名稱 類型 存取 PDO 儲存 範圍 60FEh 00h entry數 U8 RO No - 2 01h 實體輸出 U32 RW RxPDO - 0000 0000～FFFF FFFFh
（初始值：0000 0000h）02h 位元遮罩 U32 RW No - 0000 0000～FFFF FFFFh
（初始值：0000 0000h）實體輸出的詳細內容
Bit 名稱 內容 0 電磁剎車控制 0：開放電磁剎車
1：保持電磁剎車1～31 - 預留 位元遮罩的詳細內容
Bit 名稱 內容 0 Bit0的遮罩 0：實體輸出的剎車控制 無效
1：實體輸出的剎車控制 有效1～31 - 預留
產品種類： αSTEP 、網路對應產品・控制器 、電動模組產品
機種・系列： AZ系列 、搭載AZ系列的電動模組產品
内容： 使用方法、設定方法
FAQ No.： 581
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