點膠機設備，如何實現「立體點膠」？

點膠機設備，如何實現「立體點膠」？

設備

點膠機

以往的問題

• 一般點膠機只能在平面上點膠，而應對曲面等較為立體複雜的工件，會無法貼合曲面點膠。希望可以實現空間化的斜面點膠。

2相步進馬達PKP系列 薄型附諧和式減速機型

使用薄型附諧和式減速機型，可以安裝在狹小的空間內。適用於分度台、末端軸等各種場合。

如何實現高精度的立體點膠

搭配步進馬達，使點膠頭自由擺動
如下圖所示，在對垂直面或曲面點膠時，透過加裝一台馬達，使點膠頭可以左右擺動，便能夠更加貼合斜面空間，實現「立體點膠」。

如何使末端軸輕量化

在現有設備的基礎上改造點膠機時，常會出現設備空間不足導致馬達選擇受限，輸出轉矩和安裝尺寸無法同時滿足要求的情況。
而2相步進馬達 PKP系列薄型附諧和式減速機型，輕薄的尺寸，結合高精度與高轉矩，適用於狹小的空間。

PKP薄型馬達 搭配諧和式減速機的特徵

小型·薄型

相較於一般步進電動機，薄型電動機的機身長度較短，較為輕薄。
以右圖為例，相同安裝尺寸（電動馬達）時，薄型帶諧波減速機型的機身長度遠小於普通減速機型電動馬達。

諧波減速機精度更高

負載的固定可以直接安裝至凸緣面，無需額外的連接部分。另外，諧波減速機精度更高，能夠準確完成動作，減少動作誤差帶來的影響。

可實現大慣性驅動