TOYO聯名商品
概要、相關資訊

合作起源

1885年創業迄今(日本總公司)，東方馬達在台深耕三十餘年，各類小型馬達受到廣泛客戶支持愛用，更以αSTEP商品群聞名於業界。

2000年成立，專精於滑台模組、電動缸等研發製造，屢獲台灣精品獎之殊榮，更以「合理成本」、「高標品質」、「交貨迅速」為產品開發依據，來滿足客戶需求。

什麼是αSTEP？

什麼是αSTEP(Alpha STEP)？

αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
步進電機是能夠在開回路中精確控制旋轉角度和轉速的馬達，廣泛應用於半導體製造設備和醫療分析儀等工業領域。αSTEP的開發理念是透過開回路控制來提高步進馬達的可靠性。與伺服馬達一樣，αSTEP可以提供高精度定位和速度控制，並可限制馬達的轉矩在所需值的範圍內。

αSTEP會根據情況自動在開回路控制和閉回路控制之間切換，同時持續監視位置和其他因素。通常，與步進馬達一樣，運動透過開回路控制與命令同步。如果因過負載導致位置偏差超過±1.8°，則像伺服馬達一樣切換到閉回路控制進行補償。

αSTEP的歷史

第一台αSTEP的AS系列於1998年推出。2007年，推出AR系列，滿足馬達省電低發熱量及工業網路相容性的需求。被認定為節能產品，並於2008年榮獲第29屆經濟產業大臣獎優秀節能設備獎。2013年，推出了配備無電池多圈數絕對式編碼器的AZ系列。現在可以在沒有電池的情況下建造絕對式系統。因此，在過去的20年裡，αSTEP隨著時代的變化而不斷發展。如今，我們的產品已受到許多客戶的好評，並廣泛應用於工廠自動化（FA）、半導體、電子元件製造設備和醫療設備等領域。

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αSTEP的優勢

設計

高響應性

利用步進馬達的高響應性，可以在短時間內移動短距離。針對指令可立即驅動馬達，毫無延遲。

即使負載突然波動和突然加速也能連續運轉

開回路控制的反應能力與指令沒有時間滯後，可實現敏捷的動作。透過閉回路控制來處理突然的負載波動。萬一出現異常情況，則會輸出Alarm信號。

保持停損位置而不會出現振盪

定位時，馬達以其自身的保持力停止，不會出現振盪。因此，它非常適合機構剛性較低、需要停止時無振動的應用。

免增益調整

由於通常採用開回路控制，因此即使由於使用皮帶機構、凸輪、鏈條傳動等而導致負載變動，也無需增益調整即可進行定位。

省電

減少馬達損耗

我們審查了馬達使用的鐵芯材料，並對磁路和定子繞組進行了最佳化。在損耗達到峰值的1000 r/min附近，無負載損耗比傳統產品減少了約90 W，從120 W降至30 W。最大負載（100%負載係數）時的損耗也從80 W降至25 W，減少了約55 W。

驅動器消耗電力減少

驅動器的PWM控制已改進，可顯著降低損耗。馬達和驅動器作為一個組合單元的消耗電力也大大降低。右表為1000 r/min時的消耗電力比較，負載率為50%時，與既有機型相比可節能45%。

降低馬達發熱量

降低消耗電力的同時也降低了馬達的發熱量。常規產品中，環境溫度25℃，轉速1600 r/min，2秒運轉3秒停止的工況下，外塗層溫度達到100℃左右，而ARM66AC同等條件下外塗層溫度約50℃，溫度上升降低1/3。

應對機器人需求

在人力資源短缺的背景下，近來對「可以取代人類勞動力的機器人」的需求日益增長。在越來越多的情況下，公司開始考慮在內部製造更小、可以執行所需生產線工作的機器人。αSTEP AZ系列配備了無需電池的絕對式系統，以及小巧的控制馬達，以滿足機器人小型化和自我生產的需求。

機械式多圈數絕對式編碼器減少檢知器使用並消除電池

使用αSTEP AZ系列，可以減少原點等外部檢知器，有助於減少配線，並實現小巧的結構。即使在定位運轉過程中因緊急停止或停電而導致電源中斷，[ABZO]機械式多圈數絕對式編碼器也能保留位置資訊。由於它是機械式的，因此不需要電池來保存資料。無需擔心購買電池的成本、操作或維護期間出現的問題。此外，AZ系列馬達本身可以取代檢知器，將機器人的狀態轉換為數值。

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監視機器人狀態以達到最佳控制

轉矩不要太大

可以限制輸出輸出，防止損壞機構和馬達。當達到設定極限值時也會輸出TLC信號，可供PLC側偵測使用。

異常檢測並在Alarm前停止

利用轉矩和位置訊息，可以在轉矩之前檢測到可預測的異常情況。可以將輸出信號輸入上位控制器中，建構即時停止系統。

每個操作區域的轉速和轉矩限制

將區域檢知器等外部信號輸入後，可切換為預先設定之轉矩或轉速等級進行運轉。

能夠監視和收集一系列馬達狀態

部分產品可預先設定臨界值，當回授狀態達到臨界值時即會輸出信號。這可用於預防性維護並提高設備安全性。

馬達溫度監視

可以同步監視機器人馬達溫度。

累積負載監視

馬達負載率可以按面積確定並作為值進行檢測。便於當您想了解如隨時間惡化的長期負載變化等資訊時。

ODO/TRIP監視器

允許您監視馬達的總轉數。可以用於維護等。

相關產品

我們還提供機器人控制器，讓您可以輕鬆設定、編程和運行使用αSTEP AZ系列創建的機器人。

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產品線

驅動器類型

對應FA網路的驅動器

提供EtherNet/IP、PROFINET、SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、and EtherCAT等的產品支援。
可使用1條通訊電纜線連接上位控制器與驅動器，節省配線。

• EtherNet/IP對應驅動器
• PROFINET對應驅動器
• SSCNETⅢ/H對應驅動器
• SSCNETⅢ/H對應多軸驅動器
• MECHATROLINK-Ⅲ對應驅動器
• MECHATROLINK-Ⅲ對應多軸驅動器
• 追加EtherCAT對應驅動器
• 多軸驅動器EtherCAT對應

αSTEP AZ系列mini驅動器

此小型驅動器可透過RS-485通訊進行控制。取消開關和I/O連接器使得驅動器變得更小、更輕。小巧的設計適合在狹小的空間內安裝。重量僅56克，即使安裝在運動部件中，輕量化設計也能降低負載轉矩和慣性慣量，從而提高機械和電控箱設計的靈活性。

αSTEP AZ系列mini驅動器

內藏定位功能型驅動器

可將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料。主機系統連線和控制透過以下任一方式執行：I/O、Modbus(RTU)/RS-485通訊或FA網路。使用網路轉換器（另售）可進行CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT通訊。

• αSTEP AZ系列內藏定位功能型驅動器

脈波列輸入型驅動器

配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。馬達控制由客戶提供的定位模組（脈波產生器）執行。
使用支援軟體（MEXE02），即可確認Alarm履歷或監視各種狀態。

• AZ系列脈波列輸入型驅動器

• *EtherCAT®為BeckhoffAutomationGmbH（德國）授權，已取得專利的技術的註冊商標。
• *EtherNet/IP™為ODVA的商標。
• *PROFINET為PROFIBUSNutzerorganisatione.V.（PNO）的商標或註冊商標。
• *MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
• *SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
• *CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
• *Modbus（RTU）為SchneiderAutomationInc.的註冊商標。