台灣東方馬達股份有限公司

步進馬達 RK系列（無PE端子）

RK564BC-H100

一次列印所有產品資訊
PK564BW-H100S RKD514L-C

減速機馬達／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
馬達／回路 RK564BC-H100 - 停止生產的產品（2016.4.1 停止生產）

附件

  • 馬達, 回路, 控制輸出入用連接器, 平行鍵, 使用說明書

規格

外形圖

回路

回路

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其他規格

回路部規格

輸入信號 輸出形式 光耦合器輸入，輸入電阻220Ω，輸入電流7~20mA
光耦合器「ON」：+4.5~5 V，光耦合器「OFF」：0~+1V（端子間電壓）
CW脈波信號
脈波信號		 CW方向運行指令脈波信號（單脈波輸入方式時為動作指令的脈波信號），負邏輯脈波輸入
脈波寬度2.5μs以上，上升/下降時間2μs以下，脈波工作週期50 %以下
脈波列輸入從「ON」→「OFF」時，馬達旋轉 1 步級。
最大輸入脈波頻率 200 kHz（50 % 脈波工作週期）
CCW 脈波信號
（旋轉方向信號）		 CCW方向移動指令脈波信號（單脈波輸入方式時為旋轉方向信號，光耦合器「ON」：CW，光耦合器「OFF」：CCW）負邏輯脈波輸入
脈波寬度2.5μs以上，上升/下降時間2μs以下，脈波工作週期50 %以下
脈波列輸入從「ON」→「OFF」時，馬達旋轉 1 步級。
最大輸入脈波頻率 200 kHz（50 % 脈波工作週期）
輸出電流OFF信號 光耦合器「ON」時，將停止供給馬達輸出電流，此時馬達出力軸可藉由外力轉動。
（需藉由外力轉動馬達出力軸時，請先開放電磁剎車。）
光耦合器「OFF」時，打開供給馬達的輸出電流。
電磁剎車解除信號* 光耦合器「ON」時，電磁剎車開放，即可運轉馬達。
光耦合器「OFF」時，電磁剎車動作，保持馬達出力軸位置。
切換步級角信號 光耦合器「OFF」時選擇DATA1，光耦合器「ON」時選擇DATA2。
輸出信號 輸出形式 光耦合器・開集極輸出　外部使用條件：DC24V 以下、10mA 以下
激磁時序信號 激磁程序為步級（step）「0」時，輸出信號。（光耦合器：「ON」）
例）0.72˚/step（分割數1）：10 個脈波輸出1 次
0.072˚/step（分割數10）：100 個脈波輸出1 次
過熱信號 驅動器散熱板溫度上昇至約80˚C 時輸出變為OFF。（光耦合器：「OFF」）
功能 自動電流下降、自動電流OFF、步級角切換、脈波輸入方式切換、
電磁剎車功能切換 * 平滑驅動功能，省電模式 *
指示燈（LED） 電源輸入、激磁時序信號輸出、過熱信號輸出
冷卻方式 自然冷卻方式
  • *僅限附電磁剎車產品。

一般規格

一般規格

規格 馬達 驅動器
耐熱等級 130 (B)
［取得UL規格認證為105（A）］		 -
絕緣電阻 於常溫常濕下，馬達的線圈、外殼間以DC500V高阻錶測量，測量值為100MΩ以上。
 
 

於常溫常濕下，馬達的線圈、外殼間以DC500V高阻錶測量，測量值為100MΩ以上。
 

  • 電源輸入端子―保護接地端子
  • 馬達輸出端子―保護接地端子
  • 電磁剎車電源輸出端子*1 ― 保護接地端子
  • 信號輸出入端子―電源輸入端子
  • 信號輸出入端子―馬達輸出端子
  • 信號輸出入端子―電磁剎車電源輸出端子*1
絕緣耐壓 於常溫常濕下，將線圈、外殼間施加電壓50 Hz 或 60 Hz 1.5 kV 時(RK54□為1.0 kV) 1分鐘亦無異常。

於常溫常濕下，在以下條件下將線圈、外殼間施加電壓1分鐘亦無異常。
 

  • 電源輸入端子―保護接地端子
    AC1.5kV　50Hz或60Hz
  • 馬達輸出端子―保護接地端子
    AC1.5kV　50Hz或60Hz
  • 電磁剎車電源輸出端子*1 ― 保護接地端子
    AC1.5kV　50Hz或60Hz
  • 信號輸出入端子─電源輸入端子
    AC1.8kV　50Hz或60Hz
  • 信號輸出入端子―馬達輸出端子
    AC1.8kV　50Hz或60Hz
  • 信號輸出入端子―電磁剎車電源輸出端子*1
    AC1.8kV　50Hz或60Hz
使用環境
（動作時）		 環境溫度
−10～+50℃（無凍結）：
標準型、TH・PS・PN 減速機型
0~+40℃（無凍結）：
諧和式減速機型
 0~+50℃（無凍結）
環境溼度 85%以下 （無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。避免直接接觸水、油等。
（標準型接線盒的馬達：無腐蝕性氣體。避免直接接觸油）
溫度上升 額定電流，5相激磁、靜止狀態時溫度上升80°C以下
線圈溫度上升80°C以下（電阻法）		 -
靜止角度誤差*2 ±3 分 (±0.05°) -
出力軸振幅 0.05 T.I.R. (mm)*5 -
軸心垂直方向移動量*3 0.025 mm Max. （載重5N） -
軸心方向移動量*4 0.075 mm Max. （載重10N） -
對安裝內緣的出力軸之同心度 0.075 T.I.R. (mm)*5 -
對安裝面的出力軸之垂直度 0.075 T.I.R. (mm)*5 -
*1
（僅適用於有電磁剎車的型號）
*2
0.72°為空載時的值。（該值隨負載大小而變化。）
*3
軸心垂直方向移動量：對馬達出力軸前端施加垂直方向載重5N時，軸受力方向出力軸的變形位移量。
*4
軸心方向移動量：對馬達出力軸施加軸方向載重10N時，軸方向出力軸位置的變形位移量。
*5
T.I.R. (Total Indicator Reading)：以標準軸心為中心點，將測量部位旋轉一圈時，以分厘表測得之總量。

注意事項

  • 請勿在馬達與驅動器連接的狀態下，進行絕緣電阻測量、耐壓測試。

容許慣量載重 (諧和式減速機型)

馬達安裝尺寸 容許推力載重 (N) 容許慣量載重（N·m） 常數 a (m)
20 mm 60 0.7 0.00485
30 mm 140 2.9 0.0073
42 mm 220 5.6 0.009
60 mm 450 11.6 0.0114

負載慣量可以透過以下公式計算。

  • 例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
     

    例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時

  • 例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。。
     

    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。
    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N
種類 馬達安裝尺寸 馬達產品名稱 減速比 容許懸吊載重 容許推力載重
與出力軸端的距離［mm］
0 5 10 15 20
高轉矩型 20 mm PK213P、PK214P、PK513P - 12 15 - - - 3
28 mm PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、
PK525P、PK523HP、PK525HP		 25 34 52 - - 5
35 mm PK233P、PK235P 20 25 34 52 - 10
42 mm PK244P、PK246P、PK544P、PK546P 20 25 34 52 - 10
56.4 mm PK264P、PK266P、PK268P 61 73 90 110 160 20
高轉矩和高效型 42 mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 - 10
高解析度型
／
高解析度型
附編碼器		 28 mm PK523PM、PK524PM、PK525PM、
PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM		 25 34 52 - - 5
42 mm PK243M、PK244M、PK245M、
PK544PM、PK546PM		 20 25 34 52 - 10
56.4 mm PK264M、PK266M、PK268M 54 67 89 130 - 20
60 mm PK564PM、PK566PM、PK569PM 90 100 130 180 270 20
標準型
／
標準型
附端子箱型
／
標準型
附編碼器
／
標準型
附電磁剎車		 42 mm PK243、PK244、PK245、PK543
PK544、PK545		 20 25 34 52 - 10
50 mm PK256、PK258 54 67 89 130 - 20
56.4 mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 - 20
60 mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190 20
85 mm PK596、PK599、PK5913、PK296
PK299、PK2913		 260 290 340 390 480 60
SH減速機型 28 mm PK223P 7.2、9、10、18、36 15 17 20 23 - 10
42 mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60 mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
TH減速機型 28 mm PK523P 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42 mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60 mm PK564 70 80 100 120 150 40
90 mm PK596 220 250 300 350 400 100
PS減速機型 22 mm PK513P 4、16 20 30 - - - 20
28 mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 - 40
42 mm PK545 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
PK543 25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60 mm PK566 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
PK564 25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90 mm PK599 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
PK596 25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PN減速機型 28 mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42 mm PK544 5 80 95 120 160 − 100
7.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
60 mm PK566 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
PK564 25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90 mm PK599 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
PK596 25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
諧和式減速機型 20 mm PK513P 50、100 50 75 - - - 60
30 mm PK523HP 110 135 175 250 - 140
42 mm PK543 180 220 270 360 510 220
60 mm PK564 320 370 440 550 720 450
90 mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • 列出產品名稱是為了使產品名稱易於區分。
  • PS、PN減速機型：標準輸入轉速： 1500 r/m，無論是施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值均滿足額定壽命20,000小時。

    馬達或減速機的壽命詳情請參閱此處

懸吊載重和軸向載重

懸吊載重和軸向載重

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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