齒條・齒輪系統 LAS系列

LAS4B40AW-8

LAM4B40AW-8

LSD20A-W

直線馬達／回路

該產品已不再銷售

產品類別	品名	單價未稅	出貨日
直線馬達／回路	LAS4B40AW-8	-	停止生產的產品（2020.3.31 停止生產）

附件

直線馬達, 回路, 連接回路用連接器, 使用說明書

規格

資料下載

其他規格

一般規格

於正常環境溫度和濕度下額定運轉後的值。

項目	馬達	驅動器
絕緣等級	B種 (130 °C) [ UL/CSA 規格認定為 A種 (105 °C)。	-
絕緣電阻	下列部分以DC500V絕緣電阻測量儀測定的値為100MΩ以上：外殼與激磁檢知器線圈之間外殼與電磁剎車線圈之間（僅限附電磁剎車型）	下列部分以DC500V絕緣電阻測量儀測定的値為100MΩ以上。外殼與電源輸入端子之間信號I/O端子與電源輸入端子之間
絕緣耐壓	如下所示，施加電壓1分鐘亦無異常。外殼與激磁檢知器線圈之間 1.5 kV 50Hz或60Hz 外殼與電磁剎車線圈之間 1.0 kV 50Hz或60Hz（僅適用於電磁剎車的類型）	施加電壓1分鐘亦無異常：外殼與激磁檢知器線圈之間 1.5 kV 50Hz或60Hz 信號I/O端子與電源輸入端子之間 2.3 kV (3.0 kV) 50 Hz 或 60 Hz （僅適用於電磁剎車的類型）括號內的數值適用於 200-230 V 輸入
使用環境溫度	0～+50℃（無凍結）
工作環境濕度	85 %以下（無結露）

請勿在直線馬達與驅動器連接的情況下測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。

回路部規格

品名		LSD20A-W	LSD20B-W	LSD20A-S	LSD20B-S
電源輸入	電壓	單相100-115V/ 單相200-230V -15～+10%		三相200-230V -15～+10%
	頻率	50/60 Hz
	電流	3.2 A (100 V) 3.7 A (200 V)	4.1 A (100 V) 4.5 A (200 V)	2.0 A	2.4 A
最大輸入脈波頻率		250 kHz（Duty50%時）
輸入信號	輸入模式	光耦合器、輸入電阻：220 Ω，輸入電流7～20 mA
	DIR.-A脈波	DIR.-A直接運轉指令脈波信號（單脈波輸入方式時脈波列輸入）脈波寬度2 μs以上，上升、下降時間 2 μs以下。（負邏輯脈波輸入）
	DIR.-B 脈波	DIR.-B直接運轉指令脈波信號（單脈波輸入方式時運行方向切換輸入）脈波寬度2 μs以上，上升、下降時間2 μs以下。（負邏輯脈波輸入）
	Alarm 清除	保護功能啟動時輸入，解除Alarm狀態。
	所有繞組關閉	當光耦合器ON時，直線馬達的輸出電流OFF。當光耦合器OFF時，電流供給直線馬達。
	解析度切換	光耦合器ON時，解析度為上電時解析度的10倍。當光耦合器OFF時，解析度為上電時的解析度。
輸出信號	輸出模式	光耦合器・開集極輸出　外部使用條件最大DC30 V、最大15 mA（定位完成、Alarm）電晶體・開集極輸出外部使用條件最大 DC30 V，最大15 mA（定時、回授脈波A相和B相） Line Driver輸出26C31 等效（定時、回授脈波A相和B相）
	計時	齒條每次移動時1脈波輸出，數值如表1所示。（光耦合器: ON）最大頻率為 500 Hz。在最高速度輸入脈波頻率。
	Alarm	保護功能啟動時輸出。（光耦合器：OFF） Alarm輸出（紅色 LED 閃爍），同時直線馬達漸進停止。
	定位完成信號	定位完成時輸出。（光耦合器：ON）脈波速度最大 500 Hz 時，輸出在指令位置的±0.05 mm範圍內。
	A相和B相脈波輸出	以驅動器上電時的解析度輸出。A相和B相之間的相位差電角度為90°。相對於直線馬達的實際運動，存在最多 1 ms的時間延遲。用於確認停止位置。
保護功能		過熱保護、過負載保護、過電壓保護、速度差異常保護、過電流保護、超速保護 EEPROM資料錯誤、檢知器錯誤、系統錯誤
重量		0.8 kg

表1

TIM. 輸出信號的移動量

品名	LAS2□90	LAS2□500	LAS4□40	LAS4□500
移動量〔mm〕	37.364 × 10^-3	199.948× 10^-3	14.835 × 10^-3	200.176 × 10^-3

品名中的□位置將標示齒條移動方向，可能是F或B。

最大徑向載重

行程 mm	最大懸吊載重 N
行程 mm	LAS2□90	LAS2□500	LAS4□40	LAS4□500
100	25	25 ^*	120	60 ^*
200	20	20 ^*	90	40 ^*
300	10	10 ^*	70	30 ^*
400	10	10 ^*	60	25 ^*
500	7	7 ^*	50	20 ^*
600	-	-	40	15 ^*
700	-	-	40	10 ^*
800	-	-	25	7 ^*
900	-		20	-
1000	-		15	-

最大懸吊載重

品名中的□為表示齒條移動方向的F 或 B。

*保持運轉速度在 90 mm/s 以內，超過 90 mm/s 使用時請勿施加懸吊載重。
使用時請安裝外部導軌。

齒條容許運轉轉矩 (慣量)

施加在齒條上的旋轉扭矩應小於下表所示的值。

齒輪齒條馬達產品名稱	齒條容許旋轉轉矩（慣量）
LAS2B(F)	0.3 N·m 以下
LAS4B (F)	0.5 N·m 以下

請確保旋轉轉矩低於容許值。如果施加太大的轉矩，會加速齒條襯套的磨損。

反覆定位精度 (參考值)

下圖所示為最大可搬重量時的實際測量值。會根據負載、驅動條件和安裝方向而變化。

重複定位精度_參考值

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

資料下載

規格
資料下載
其他規格
系統構成
電纜線、周邊機器