台灣東方馬達股份有限公司

電動滑台 EZSII系列

EZS6E016M-K

一次列印所有產品資訊
EZSM6E016MK ESMC-K2

作動器／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
作動器／回路 EZS6E016M-K - 停止生產的產品（2019.3.31 停止生產）

附件

  • 作動器, 回路, 滑台固定用內六角螺栓, 回路安裝腳座, 用戶I/O連接器, 檢知器I/O連接器, 使用說明書

規格

外形圖

作動器

作動器

回路

回路

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其他規格

馬達部 一般規格

在常溫和常態濕度下額定運轉後的值。

DC24 V

項目 規格
絕緣電阻

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。

  • 馬達外殼－激磁・檢知器線圈間
  • 馬達外殼－電磁剎車線圈間（僅限附電磁剎車型）
絕緣耐壓

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • 馬達外殼－激磁・檢知器線圈間
    AC0.5 kV 50Hz
  • 馬達外殼－電磁剎車線圈間（僅限附電磁剎車型）
    AC0.5 kV 50Hz
使用環境溫度 0～+40℃（無凍結）
使用環境溼度 85%以下。（無結露）

注意事項

  • 當滑台和控制器連接時，請勿測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。

單相100-115 V/單相200-230 V

項目 規格
絕緣電阻

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。

  • 馬達外殼－激磁・檢知器線圈間
  • 馬達外殼－電磁剎車線圈間（僅限附電磁剎車型）
絕緣耐壓

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • 馬達外殼－激磁・檢知器線圈間
    EZS3和EZS4：AC1.0 kV 50Hz
    EZS6：AC1.5 kV 50Hz
  • 馬達外殼－電磁剎車線圈間（僅限附電磁剎車型）
    AC1.0 kV 50Hz
使用環境溫度 0～+40℃（無凍結）
使用環境溼度 85%以下。（無結露）

注意事項

  • 當滑台和控制器連接時，請勿測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。

回路部規格 控制器模式

控制器模式

項目 控制器各部件名稱
ESMC-K2 ESMC-A2 ESMC-C2
種類 資料儲存型
電源輸入 控制電源 DC24V±5% 1.0 A ［0.5 A僅適用於控制器（附示教型設定器產品 +0.2 A，附電磁剎車產品 +0.3 A）］。
主電源 電壓 DC24V±10% 單相 100-115 V -15~+10 % 單相 200-230 V -15~+10 %
頻率 - 50/60 Hz
電流 4.0 A*1 6.0 A*1 3.5 A*1
定位
資料		 設定模式 絕對式方式（絕對位置指定）、增量式方式（相對位置規格）
設定數 63點
設定方法 透過周邊機器示教型設定器(EZT1)或資料設定軟體(EZED2)設定（儲存於EEPROM中）
定位*2
控制		 方式 順序傳送定位、資料-選擇定位
移動量設定範圍 -83886.08～+83886.07 mm（0.01 mm單位）
起動速度設定範圍 0.01～200.00 mm/s（0.01 mm/s單位）
運轉速度設定範圍 0.01～1500.00 mm/s（0.01 mm/s單位）
加減速設定範圍 0.01～20.00 m/s2( 0.01 m/s2單位)
控制模式
  • 外部輸入模式（EXT）：透過外部信號監視運作、指令位置、I/O 狀態和Alarm狀態的模式
  • 程式模式（PRG）：建立、變更和清除運轉資料的模式
  • 參數模式(PAR)：用於設定和變更操作和功能設定參數的模式。
  • 測試模式（TST）：手動運轉模式和 I/O 檢查
運轉方式 定位運轉、原點復歸運轉、連結運轉（最多4聯動）、連續運轉
輸入信號/輸入模式 START、STOP、HOME/PRESET、FREE、M0~M5、REQ、ACL/CK：DC24V光耦合器輸入 輸入電阻4.7 kΩ
FWD、RVS：DC5V光耦合器輸入 輸入電阻180 Ω或 DC24V光耦合器輸入 輸入電阻2.7 kΩ
+LS、−LS、HOMELS：DC24V光耦合器入 輸入電阻4.7 kΩ
輸出信號/輸出模式 ALM、END/OUTR、MOVE、AREA/OUT0、OUT1：光耦合器・開集極輸出（最大DC24V 10 mA）
ASG1、BSG1：光耦合器・開集極輸出（最大DC24V 15 mA）
ASG2、BSG2：Line Driver輸出*3
保護功能 位置偏差過大、過電流保護、過電壓保護、過熱保護、過負載、檢知器錯誤、超速、非揮發性記憶體錯誤等。
指示燈（LED） PWR、ALM PWR、ALM、CHARGE
冷卻方式 自然冷卻法
重量 0.44 kg 0.77 kg
*1
最大電流值會根據所連接的滑台和電動缸而變化。
［ESMC-K2］　ESRM3/ESRM4：1.0 A　ESRM5：1.1 A　EZSM3/EZSM4：1.7 A　EZSM6/SPVM6：4.0 A　EZAM4：1.7 A　EZAM6：4.0A
［ESMC-A2］　EZSM3/EZSM4：3.0 A　EZSM6/SPVM6：5.0 A　SPVM8：6.0 A　EZAM4：3.0 A　EZAM6：5.0 A　PWAM6：6.4 A　PWAM8：6.0A
［ESMC-C2］　EZSM3/EZSM4：2.1 A　EZSM6/SPVM6：3.0 A　SPVM8：3.5 A　EZAM4：2.1 A　EZAM6：3.0 A　PWAM6：3.9 A　PWAM8：3.5 A
＊2
根據所連接的滑台和電動缸的不同而不同，因此請確認各系列的規格。
＊3
脈波輸出相對於滑台或電動缸的運動有最大1 ms的時間延遲。用於檢查滑台和電動缸的停止位置。

回路部規格 驅動器模式

驅動器模式

項目 控制器各部件名稱
ESMC-K2 ESMC-A2 ESMC-C2
電源輸入 控制電源 DC24V±5% 1.0 A [僅控制器為0.5 A（請參閱示教型設定器 +0.2 A，電磁剎車 +0.3 A）]。
主電源 電壓 DC24V±10% 單相 100-115 V -15~+10 % 單相 200-230 V -15~+10 %
頻率 − 50/60 Hz
電流 4.0 A*1 6.0 A*1 3.5 A*1
最大響應頻率 單脈波輸入方式、雙脈波輸入方式：80 kHz、相位差輸入模式：20 kHz
運轉方式 原點復歸運轉
脈波列運轉（單脈波輸入方式、雙脈波輸入方式、相位差輸入模式）
輸入信號/輸入模式 ACL/CK、FREE、C.OFF、HOME/PRESET、REQ、HMSTOP：DC24V光耦合器輸入 輸入電阻4.7 kΩ FP、RP：DC5V光耦合器輸入 輸入電阻180 Ω或DC24V光耦合器輸入 輸入電阻2.7 kΩ
+LS、−LS、HOMELS：DC24V光耦合器輸入 輸入電阻4.7 kΩ
輸出信號/輸出模式 MOVE、END/OUTR、ALM、TIM/OUT0、OUT1：光耦合器、開集極輸出（DC24V、最大 10 mA） ASG1、BSG1：光耦合器，開集極輸出（DC24V、最大 15 mA） ASG2、BSG2：Line Driver輸出*2
保護功能 位置偏差過大、過電流保護、過電壓保護、過熱保護、過負載、檢知器錯誤、超速、非揮發性記憶體錯誤等。
指示燈（LED） PWR、ALM PWR、ALM、CHARGE
冷卻方式 自然冷卻法
重量 0.44 kg 0.77 kg
*1
最大電流值會根據連接的滑台和電動缸而變化。
[ESMC-K2]　ESRM3/ESRM4：1.0 A　ESRM5：1.1 A　EZSM3/EZSM4：1.7 A　EZSM6/SPVM6：4.0 A　EZAM4：1.7 A　EZAM6：4.0A
[ESMC-A2]　EZSM3/EZSM4：3.0 A　EZSM6/SPVM6：5.0 A　SPVM8：6.0 A　EZAM4：3.0 A　EZAM6：5.0 A　PWAM6：6.4 A　PWAM8：6.0 A
[ESMC-C2]　EZSM3/EZSM4：2.1 A　EZSM6/SPVM6：3.0 A　SPVM8：3.5 A　EZAM4：2.1 A　EZAM6：3.0 A　PWAM6：3.9 A　PWAM8：3.5 A
＊2
脈波輸出相對於滑台或電動缸的運動有最大1 ms的時間延遲。用於檢查滑台和電動缸的停止位置。

馬達部 一般規格

於正常環境溫度和濕度下額定運轉後的值。

DC 24/48 V

項目 規格
絕緣電阻

下列部分以DC500V絕緣電阻測量儀測定的値為100MΩ以上。

  • FG端子─電源輸入端子間
  • FG─I/O 連接器之間
絕緣耐壓

在下列部分施加1分鐘也沒有確認到異常。

  • FG端子─電源輸入端子間
    AC0.5kV 50Hz
  • FG─I/O 連接器之間
    AC0.5kV 50Hz
使用環境溫度 0～+40℃（無凍結）
使用環境溼度 85%以下（無結露）

注意事項

  • 當線性滑台和控制器連接時，請勿測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。

單相100-115 V/單相200-230 V

項目 規格
絕緣電阻

下列部分以DC500V絕緣電阻測量儀測定的値為100MΩ以上。

  • I/O 連接器─主電源輸入端子、馬達連接器─電池連接器之間
  • 控制電源端子─主電源輸入端子、馬達連接器、電池連接器之間
  • 保護接地端子─主電源輸入端子、馬達連接器、電池連接器之間
絕緣耐壓

在下列部分施加1分鐘也沒有確認到異常。

  • 信號I/O端子、控制電源輸入端子─主電源輸入端子之間
    AC1.8kV 50Hz
  • 信號I/O端子、控制電源輸入端子─馬達輸出端子之間
    AC1.8kV 50Hz
  • 信號I/O端子、控制電源輸入端子─電池輸出端子之間
    AC1.8kV 50Hz
  • 保護接地端子─主電源輸入端子之間
    1.5 kVAC 50 Hz
  • 保護接地端子─馬達輸出端子之間
    1.5 kVAC 50 Hz
  • 保護接地端子─電池輸入端子之間
    1.5 kVAC 50 Hz
使用環境溫度 0～+40℃（無凍結）
使用環境溼度 85 %以下 （無結露）

關於負載慣量的計算

當使用電動滑台或電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）輸送負載時，如果負載重心位置偏離中心，則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (MP)、水平方向 (MY) 、滾動方向 (MR ) 作用。

電動滑台負載慣量 電動缸負載慣量（僅限出力軸導軌裝置）

即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量，兩者都必須檢查。

根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內，並檢查強度是否足夠。

G：工作物的重心位置
  • *有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息，請按一下此處。

負載慣量判定公式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。

對於多個負載 (n個)時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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