電動滑台 EZSII系列
EZS3D041M-C
作動器／回路
該產品已不再銷售
| 產品類別 | 品名 | 單價未稅 | 出貨日 |
|---|---|---|---|
| 作動器／回路 | EZS3D041M-C | - | 停止生產的產品（2019.3.31 停止生產） |
附件
- 作動器, 回路, 滑台固定用內六角螺栓, 回路安裝腳座, 用戶I/O連接器, 檢知器I/O連接器, 使用說明書
規格
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其他規格
馬達部 一般規格
在常溫和常態濕度下額定運轉後的值。
DC24 V
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 絕緣電阻 |
當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。
|
| 絕緣耐壓 |
如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。
|
| 使用環境溫度 | 0～+40℃（無凍結） |
| 使用環境溼度 | 85%以下。（無結露） |
注意事項
- 當滑台和控制器連接時，請勿測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。
單相100-115 V/單相200-230 V
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 絕緣電阻 |
當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。
|
| 絕緣耐壓 |
如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。
|
| 使用環境溫度 | 0～+40℃（無凍結） |
| 使用環境溼度 | 85%以下。（無結露） |
注意事項
- 當滑台和控制器連接時，請勿測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。
回路部規格 控制器模式
控制器模式
| 項目 | 控制器各部件名稱 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ESMC-K2 | ESMC-A2 | ESMC-C2 | |||
| 種類 | 資料儲存型 | ||||
| 電源輸入 | 控制電源 | DC24V±5% 1.0 A ［0.5 A僅適用於控制器（附示教型設定器產品 +0.2 A，附電磁剎車產品 +0.3 A）］。 | |||
| 主電源 | 電壓 | DC24V±10% | 單相 100-115 V -15~+10 % | 單相 200-230 V -15~+10 % | |
| 頻率 | - | 50/60 Hz | |||
| 電流 | 4.0 A*1 | 6.0 A*1 | 3.5 A*1 | ||
| 定位 資料 |
設定模式 | 絕對式方式（絕對位置指定）、增量式方式（相對位置規格） | |||
| 設定數 | 63點 | ||||
| 設定方法 | 透過周邊機器示教型設定器(EZT1)或資料設定軟體(EZED2)設定（儲存於EEPROM中） | ||||
| 定位*2 控制 |
方式 | 順序傳送定位、資料-選擇定位 | |||
| 移動量設定範圍 | -83886.08～+83886.07 mm（0.01 mm單位） | ||||
| 起動速度設定範圍 | 0.01～200.00 mm/s（0.01 mm/s單位） | ||||
| 運轉速度設定範圍 | 0.01～1500.00 mm/s（0.01 mm/s單位） | ||||
| 加減速設定範圍 | 0.01～20.00 m/s2( 0.01 m/s2單位) | ||||
| 控制模式 |
|
||||
| 運轉方式 | 定位運轉、原點復歸運轉、連結運轉（最多4聯動）、連續運轉 | ||||
| 輸入信號/輸入模式 | START、STOP、HOME/PRESET、FREE、M0~M5、REQ、ACL/CK：DC24V光耦合器輸入 輸入電阻4.7 kΩ FWD、RVS：DC5V光耦合器輸入 輸入電阻180 Ω或 DC24V光耦合器輸入 輸入電阻2.7 kΩ +LS、−LS、HOMELS：DC24V光耦合器入 輸入電阻4.7 kΩ |
||||
| 輸出信號/輸出模式 | ALM、END/OUTR、MOVE、AREA/OUT0、OUT1：光耦合器・開集極輸出（最大DC24V 10 mA） ASG1、BSG1：光耦合器・開集極輸出（最大DC24V 15 mA） ASG2、BSG2：Line Driver輸出*3 |
||||
| 保護功能 | 位置偏差過大、過電流保護、過電壓保護、過熱保護、過負載、檢知器錯誤、超速、非揮發性記憶體錯誤等。 | ||||
| 指示燈（LED） | PWR、ALM | PWR、ALM、CHARGE | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻法 | ||||
| 重量 | 0.44 kg | 0.77 kg | |||
- *1
- 最大電流值會根據所連接的滑台和電動缸而變化。
［ESMC-K2］ ESRM3/ESRM4：1.0 A ESRM5：1.1 A EZSM3/EZSM4：1.7 A EZSM6/SPVM6：4.0 A EZAM4：1.7 A EZAM6：4.0A
［ESMC-A2］ EZSM3/EZSM4：3.0 A EZSM6/SPVM6：5.0 A SPVM8：6.0 A EZAM4：3.0 A EZAM6：5.0 A PWAM6：6.4 A PWAM8：6.0A
［ESMC-C2］ EZSM3/EZSM4：2.1 A EZSM6/SPVM6：3.0 A SPVM8：3.5 A EZAM4：2.1 A EZAM6：3.0 A PWAM6：3.9 A PWAM8：3.5 A - ＊2
- 根據所連接的滑台和電動缸的不同而不同，因此請確認各系列的規格。
- ＊3
- 脈波輸出相對於滑台或電動缸的運動有最大1 ms的時間延遲。用於檢查滑台和電動缸的停止位置。
回路部規格 驅動器模式
驅動器模式
| 項目 | 控制器各部件名稱 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ESMC-K2 | ESMC-A2 | ESMC-C2 | |||
| 電源輸入 | 控制電源 | DC24V±5% 1.0 A [僅控制器為0.5 A（請參閱示教型設定器 +0.2 A，電磁剎車 +0.3 A）]。 | |||
| 主電源 | 電壓 | DC24V±10% | 單相 100-115 V -15~+10 % | 單相 200-230 V -15~+10 % | |
| 頻率 | − | 50/60 Hz | |||
| 電流 | 4.0 A*1 | 6.0 A*1 | 3.5 A*1 | ||
| 最大響應頻率 | 單脈波輸入方式、雙脈波輸入方式：80 kHz、相位差輸入模式：20 kHz | ||||
| 運轉方式 | 原點復歸運轉 脈波列運轉（單脈波輸入方式、雙脈波輸入方式、相位差輸入模式） |
||||
| 輸入信號/輸入模式 | ACL/CK、FREE、C.OFF、HOME/PRESET、REQ、HMSTOP：DC24V光耦合器輸入 輸入電阻4.7 kΩ FP、RP：DC5V光耦合器輸入 輸入電阻180 Ω或DC24V光耦合器輸入 輸入電阻2.7 kΩ +LS、−LS、HOMELS：DC24V光耦合器輸入 輸入電阻4.7 kΩ |
||||
| 輸出信號/輸出模式 | MOVE、END/OUTR、ALM、TIM/OUT0、OUT1：光耦合器、開集極輸出（DC24V、最大 10 mA） ASG1、BSG1：光耦合器，開集極輸出（DC24V、最大 15 mA） ASG2、BSG2：Line Driver輸出*2 | ||||
| 保護功能 | 位置偏差過大、過電流保護、過電壓保護、過熱保護、過負載、檢知器錯誤、超速、非揮發性記憶體錯誤等。 | ||||
| 指示燈（LED） | PWR、ALM | PWR、ALM、CHARGE | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻法 | ||||
| 重量 | 0.44 kg | 0.77 kg | |||
- *1
- 最大電流值會根據連接的滑台和電動缸而變化。
[ESMC-K2] ESRM3/ESRM4：1.0 A ESRM5：1.1 A EZSM3/EZSM4：1.7 A EZSM6/SPVM6：4.0 A EZAM4：1.7 A EZAM6：4.0A
[ESMC-A2] EZSM3/EZSM4：3.0 A EZSM6/SPVM6：5.0 A SPVM8：6.0 A EZAM4：3.0 A EZAM6：5.0 A PWAM6：6.4 A PWAM8：6.0 A
[ESMC-C2] EZSM3/EZSM4：2.1 A EZSM6/SPVM6：3.0 A SPVM8：3.5 A EZAM4：2.1 A EZAM6：3.0 A PWAM6：3.9 A PWAM8：3.5 A - ＊2
- 脈波輸出相對於滑台或電動缸的運動有最大1 ms的時間延遲。用於檢查滑台和電動缸的停止位置。
馬達部 一般規格
於正常環境溫度和濕度下額定運轉後的值。
DC 24/48 V
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 絕緣電阻 |
下列部分以DC500V絕緣電阻測量儀測定的値為100MΩ以上。
|
| 絕緣耐壓 |
在下列部分施加1分鐘也沒有確認到異常。
|
| 使用環境溫度 | 0～+40℃（無凍結） |
| 使用環境溼度 | 85%以下（無結露） |
注意事項
- 當線性滑台和控制器連接時，請勿測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。
單相100-115 V/單相200-230 V
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 絕緣電阻 |
下列部分以DC500V絕緣電阻測量儀測定的値為100MΩ以上。
|
| 絕緣耐壓 |
在下列部分施加1分鐘也沒有確認到異常。
|
| 使用環境溫度 | 0～+40℃（無凍結） |
| 使用環境溼度 | 85 %以下 （無結露） |
關於負載慣量的計算
當使用電動滑台或電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）輸送負載時，如果負載重心位置偏離中心，則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (MP)、水平方向 (MY) 、滾動方向 (MR ) 作用。
即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量，兩者都必須檢查。
根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內，並檢查強度是否足夠。
- *有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息，請按一下此處。
負載慣量判定公式
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)
當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。
對於多個負載 (n個)時
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1
\end{align}\)
系統構成
電纜線、周邊機器
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