台灣東方馬達股份有限公司

電動滑台 EAS系列（舊型）

EAS6Y-D075M-KD-2

一次列印所有產品資訊
EASM6YD075MK LSD-KD

作動器／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
作動器／回路 EAS6Y-D075M-KD-2 - 停止生產的產品（2016.4.1 停止生產）

附件

  • 作動器, 回路, 馬達用電纜線 (2 m), 電磁剎車電纜線 (2 m), 電源輸入用端子用連接器, 檢知器信號用連接器, 輸入信號用連接器, 輸出信號用連接器, 使用說明書

規格

外形圖

回路

回路

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其他規格

RS-485通訊規格

協議 Modbus通訊協定（Modbus RTU模式）
電氣特性 以EIA-485為基準
使用雙絞線電纜線（建議 TIA/EIA-568B CAT5e 或更好的電纜線）。最大總延伸長度為50 m。
傳送接收方式 半雙工通訊
傳送速度 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
物理層 起停同步方式（資料：8位，停止位：1位或2位，奇偶校驗：無，偶數或奇數）
連接類型 一台可程式控制器（主設備）最多可連接 31 台。

一般規格

DC電源輸入

　 馬達部 驅動器部
內藏定位
功能型		 脈波列
輸入型
耐熱等級 130(B) −
絕緣電阻

如以下所示，利用 DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。

  • 外殼—馬達・檢知器線圈間
  • 外殼－電磁剎車線圈間

如以下所示，利用DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。

  • FG端子―電源輸入端子間
 -
絕緣耐壓

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • 外殼—馬達・檢知器線圈間
    1.0kV　50Hz 或 60Hz
  • 外殼—電磁剎車線圈間
    1.0kV　50Hz 或 60Hz

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • FG端子―電源輸入端子間，AC500 V　50Hz 或 60Hz
 -
使用環境
（動作時）		 環境溫度 0~+50℃（無凍結）
安裝檢知器套件（周邊機器）時 0~+40 °C（無凍結）		 0~+50℃（無凍結）
環境溼度 85 %以下（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。無直接接觸水、油等。
保護等級 IP40（馬達部分連接器為IP20） IP10 IP20

注意事項

  • 請勿在模組產品與驅動器連接的狀態下，進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓測試。

AC電源輸入

　 馬達 驅動器部
內藏定位
功能型		 脈波列
輸入型
耐熱等級 130(B) −
絕緣電阻

如以下所示，利用 DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。

  • 外殼—馬達・檢知器線圈間
  • 外殼－電磁剎車線圈間

如以下所示，利用DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。

  • PE端子―電源輸入端子間
  • 輸出入信號端子—電源端子間
絕緣耐壓

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • 外殼—馬達・檢知器線圈間
    1.5kV　50Hz 或 60Hz
  • 外殼—電磁剎車線圈間
    1.5kV　50Hz 或 60Hz
 如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。
  • PE端子—電源端子間
    1.8kV　50Hz 或 60Hz
  • 輸出入信號端子—電源端子間
    1.9kV　50Hz 或 60Hz
  • PE端子—電源端子間
    1.5kV　50Hz 或 60Hz
  • 輸出入信號端子—電源端子間
    1.8kV　50Hz 或 60Hz
使用環境
（動作時）		 環境溫度 0~+50℃（無凍結）
安裝檢知器套件（周邊機器）時 0~+40 °C（無凍結）		 0~+55 °C (無凍結) * 0~+50 °C (無凍結) *
環境溼度 85 %以下（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。。無直接接觸水、油等。
保護等級 IP40（馬達部分連接器為IP20） IP10 IP20
  • *安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板以上之散熱板時。

注意事項

  • 請勿在模組產品與驅動器連接的狀態下，進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓測試。

移動方向

　 定位功能
內藏型		 脈波列輸入型
最大輸入脈波頻率 − 上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（Duty50%時）
上位控制器開集極輸出：250 kHz（Duty50%時）*
定位資料組數 64點 −
定位運轉 單獨 ◯ −
連結 ◯ −
連結 2 ◯ −
連續 ◯ −
直通 ◯ −
連續運轉 ◯ −
JOG運轉 ◯ −
原點復歸運轉 ◯ −
測試運轉 ◯ ◯
絕對式備份系統 ◯ −
資料設定器OPX-2A ◯ ◯
支援軟體MEXE02 ◯ ◯
  • *該值是使用通用電纜線（另售）時的值。

關於負載慣量的計算

當使用電動滑台或電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）輸送負載時，如果負載重心位置偏離中心，則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (MP)、水平方向 (MY) 、滾動方向 (MR ) 作用。

電動滑台負載慣量 電動缸負載慣量（僅限出力軸導軌裝置）

即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量，兩者都必須檢查。

根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內，並檢查強度是否足夠。

G：工作物的重心位置
  • *有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息，請按一下此處。

負載慣量判定公式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。

對於多個負載 (n個)時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

系統構成

相關產品

網路轉換器

產品 特徵
NETC02-CC
NETC02-CC
特徵

[CC-Link Ver. 2對應]
這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
 

透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
 
 
產品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特徵

[EtherCAT對應]
這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
  透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。
 

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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