電動滑台 EAS系列(舊型)
EAS6X-E075-C-2
作動器/回路
該產品已不再銷售
| 產品類別 | 品名 | 單價未稅 | 出貨日 |
|---|---|---|---|
| 作動器/回路 | EAS6X-E075-C-2 | - | 停止生產的產品(2016.4.1 停止生產) |
附件
- 作動器, 回路, 馬達用電纜線 (1 m), 控制輸出入用連接器, 回生電阻入力/主電源輸入端子用連接器, DC24 V電源輸入/回生電阻過熱輸入連接器, 連接器接線把手, 使用說明書
規格
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其他規格
RS-485通訊規格
| 協議 | Modbus通訊協定(Modbus RTU模式) |
|---|---|
| 電氣特性 | 以EIA-485為基準 使用雙絞線電纜線(建議 TIA/EIA-568B CAT5e 或更好的電纜線)。最大總延伸長度為50 m。 |
| 傳送接收方式 | 半雙工通訊 |
| 傳送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps |
| 物理層 | 起停同步方式(資料:8位,停止位:1位或2位,奇偶校驗:無,偶數或奇數) |
| 連接類型 | 一台可程式控制器(主設備)最多可連接 31 台。 |
一般規格
DC電源輸入
| 馬達部 | 驅動器部 | |||
|---|---|---|---|---|
| 內藏定位 功能型 |
脈波列 輸入型 |
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| 耐熱等級 | 130(B) | − | ||
| 絕緣電阻 |
如以下所示,利用 DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。
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如以下所示,利用DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。
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- | |
| 絕緣耐壓 |
如以下所示,施加1分鐘亦未發現異常。
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如以下所示,施加1分鐘亦未發現異常。
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- | |
| 使用環境 (動作時) |
環境溫度 | 0~+50℃(無凍結) 安裝檢知器套件(周邊機器)時 0~+40 °C(無凍結) |
0~+50℃(無凍結) | |
| 環境溼度 | 85 %以下(無結露) | |||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。無直接接觸水、油等。 | |||
| 保護等級 | IP40(馬達部分連接器為IP20) | IP10 | IP20 | |
注意事項
- 請勿在模組產品與驅動器連接的狀態下,進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓測試。
AC電源輸入
| 馬達 | 驅動器部 | |||
|---|---|---|---|---|
| 內藏定位 功能型 |
脈波列 輸入型 |
|||
| 耐熱等級 | 130(B) | − | ||
| 絕緣電阻 |
如以下所示,利用 DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。
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如以下所示,利用DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。
|
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| 絕緣耐壓 |
如以下所示,施加1分鐘亦未發現異常。
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如以下所示,施加1分鐘亦未發現異常。 | ||
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|
|||
| 使用環境 (動作時) |
環境溫度 | 0~+50℃(無凍結) 安裝檢知器套件(周邊機器)時 0~+40 °C(無凍結) |
0~+55 °C (無凍結) * | 0~+50 °C (無凍結) * |
| 環境溼度 | 85 %以下(無結露) | |||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。。無直接接觸水、油等。 | |||
| 保護等級 | IP40(馬達部分連接器為IP20) | IP10 | IP20 | |
- *安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板以上之散熱板時。
注意事項
- 請勿在模組產品與驅動器連接的狀態下,進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓測試。
移動方向
| 定位功能 內藏型 |
脈波列輸入型 | ||
|---|---|---|---|
| 最大輸入脈波頻率 | − | 上位控制器的Line Driver輸出:500 kHz(Duty50%時) 上位控制器開集極輸出:250 kHz(Duty50%時)* |
|
| 定位資料組數 | 64點 | − | |
| 定位運轉 | 單獨 | ◯ | − |
| 連結 | ◯ | − | |
| 連結 2 | ◯ | − | |
| 連續 | ◯ | − | |
| 直通 | ◯ | − | |
| 連續運轉 | ◯ | − | |
| JOG運轉 | ◯ | − | |
| 原點復歸運轉 | ◯ | − | |
| 測試運轉 | ◯ | ◯ | |
| 絕對式備份系統 | ◯ | − | |
| 資料設定器OPX-2A | ◯ | ◯ | |
| 支援軟體MEXE02 | ◯ | ◯ | |
- *該值是使用通用電纜線(另售)時的值。
關於負載慣量的計算
當使用電動滑台或電動缸(僅配備出力軸導軌外蓋的裝置)輸送負載時,如果負載重心位置偏離中心,則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (MP)、水平方向 (MY) 、滾動方向 (MR ) 作用。
即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求,但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時,運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算,並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量,兩者都必須檢查。
根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸(僅配備出力軸導軌外蓋的裝置)的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內,並檢查強度是否足夠。
- *有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息,請按一下此處。
負載慣量判定公式
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)
當有多個懸吊載重時,由所有載重的慣量總和決定。
對於多個負載 (n個)時
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1
\end{align}\)
系統構成
電纜線、周邊機器
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