台灣東方馬達股份有限公司

電動滑台 EAS系列(舊型)

EAS4Y-E040M-C-2

EASM4YE040MC LSD-C

作動器/回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
作動器/回路 EAS4Y-E040M-C-2 - 停止生產的產品(2016.4.1 停止生產)

附件

  • 作動器, 回路, 馬達用電纜線 (2 m), 電磁剎車電纜線 (2 m), 控制輸出入用連接器, 回生電阻入力/主電源輸入端子用連接器, DC24 V電源輸入/回生電阻過熱輸入/電磁剎車連接端子用連接器, 連接器接線把手, 使用說明書

規格

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其他規格

回路部規格

  定位功能
內藏型
脈波列輸入型
最大輸入脈波頻率 上位控制器的Line Driver輸出:500 kHz(Duty50%時)
上位控制器開集極輸出:250 kHz(Duty50%時)*
定位資料組數 64點
定位運轉 單獨
連結
連結 2
連續
直通
連續運轉
JOG運轉
原點復歸運轉
測試運轉
絕對式備份系統
資料設定器OPX-2A
支援軟體MEXE02
  • *該值是使用通用電纜線(另售)時的值。

RS-485通訊規格

協議 Modbus通訊協定(Modbus RTU模式)
電氣特性 以EIA-485為基準
使用雙絞線電纜線(建議 TIA/EIA-568B CAT5e 或更好的電纜線)。最大總延伸長度為50 m。
傳送接收方式 半雙工通訊
傳送速度 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
物理層 起停同步方式(資料:8位,停止位:1位或2位,奇偶校驗:無,偶數或奇數)
連接類型 一台可程式控制器(主設備)最多可連接 31 台。

一般規格

DC電源輸入

  馬達部 驅動器部
內藏定位
功能型
脈波列
輸入型
耐熱等級 130(B)
絕緣電阻

如以下所示,利用 DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。

  • 外殼—馬達・檢知器線圈間
  • 外殼-電磁剎車線圈間

如以下所示,利用DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。

  • FG端子―電源輸入端子間
-
絕緣耐壓

如以下所示,施加1分鐘亦未發現異常。

  • 外殼—馬達・檢知器線圈間
    1.0kV 50Hz 或 60Hz
  • 外殼—電磁剎車線圈間
    1.0kV 50Hz 或 60Hz

如以下所示,施加1分鐘亦未發現異常。

  • FG端子―電源輸入端子間,AC500 V 50Hz 或 60Hz
-
使用環境
(動作時)
環境溫度 0~+50℃(無凍結)
安裝檢知器套件(周邊機器)時 0~+40 °C(無凍結)
0~+50℃(無凍結)
環境溼度 85 %以下(無結露)
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。無直接接觸水、油等。
保護等級 IP40(馬達部分連接器為IP20) IP10 IP20

注意事項

  • 請勿在模組產品與驅動器連接的狀態下,進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓測試。

AC電源輸入

  馬達 驅動器部
內藏定位
功能型
脈波列
輸入型
耐熱等級 130(B)
絕緣電阻

如以下所示,利用 DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。

  • 外殼—馬達・檢知器線圈間
  • 外殼-電磁剎車線圈間

如以下所示,利用DC500V 高阻計測量其值為100MΩ以上。

  • PE端子―電源輸入端子間
  • 輸出入信號端子—電源端子間
絕緣耐壓

如以下所示,施加1分鐘亦未發現異常。

  • 外殼—馬達・檢知器線圈間
    1.5kV 50Hz 或 60Hz
  • 外殼—電磁剎車線圈間
    1.5kV 50Hz 或 60Hz
如以下所示,施加1分鐘亦未發現異常。
  • PE端子—電源端子間
    1.8kV 50Hz 或 60Hz
  • 輸出入信號端子—電源端子間
    1.9kV 50Hz 或 60Hz
  • PE端子—電源端子間
    1.5kV 50Hz 或 60Hz
  • 輸出入信號端子—電源端子間
    1.8kV 50Hz 或 60Hz
使用環境
(動作時)
環境溫度 0~+50℃(無凍結)
安裝檢知器套件(周邊機器)時 0~+40 °C(無凍結)
0~+55 °C (無凍結) * 0~+50 °C (無凍結) *
環境溼度 85 %以下(無結露)
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。。無直接接觸水、油等。
保護等級 IP40(馬達部分連接器為IP20) IP10 IP20
  • *安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板以上之散熱板時。

注意事項

  • 請勿在模組產品與驅動器連接的狀態下,進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓測試。

移動方向

出廠時,工作台的移動方向設定如下。

馬達安裝:標準型 馬達安裝:反折型

關於負載慣量的計算

當使用電動滑台或電動缸(僅配備出力軸導軌外蓋的裝置)輸送負載時,如果負載重心位置偏離中心,則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (MP)、水平方向 (MY) 、滾動方向 (MR ) 作用。

電動滑台負載慣量 電動缸負載慣量(僅限出力軸導軌裝置)

即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求,但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時,運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算,並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量,兩者都必須檢查。

根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸(僅配備出力軸導軌外蓋的裝置)的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內,並檢查強度是否足夠。

G:工作物的重心位置
  • *有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息,請按一下此處

負載慣量判定公式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

當有多個懸吊載重時,由所有載重的慣量總和決定。

對於多個負載 (n個)時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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