台灣東方馬達股份有限公司

中空旋轉平台 DGII系列（舊型）

DG200R-ARBS-1

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DGM200R-ARBC LSD-S

作動器／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
作動器／回路 DG200R-ARBS-1 - 停止生產的產品（2017.4.1 停止生產）

附件

  • 作動器, 回路, 馬達用電纜線 (1 m), 輸出入信號用連接器, 回生電阻輸入/主電源輸入端子用連接器, DC24 V電源輸入/回生電阻過熱輸入連接器, 連接器接線把手, 使用說明書

規格

外形圖

作動器

作動器

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其他規格

驅動器回路部規格

　 定位功能
內藏型		 脈波列輸入型
最大輸入脈波頻率 − 上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（Duty50%時）
上位控制器開集極輸出：250 kHz（Duty50%時）*
定位資料組數 64點 −
定位運轉 單獨 ◯ −
連結 ◯ −
連結 2 ◯ −
順序 ◯ −
直接 ◯ −
連續運轉 ◯ −
JOG運轉 ◯ −
原點復歸運轉 ◯ −
測試運轉 ◯ ◯
絕對
備份系統		 ◯ −
資料設定器
OPX-2A 		◯ ◯
支援軟體
OPX-2A 		◯ ◯
  • *該值是使用通用電纜線（另售）時的值。

RS-485通訊規格

協定 Modbus通訊協定（Modbus RTU模式）
電氣特性 符合EIA-485
使用雙絞線電纜線（建議 TIA/EIA-568B CAT5e以上）。總延伸長度為50m以下。
傳送接收方式 半雙工通訊
傳送速度 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
物理層 起停同步方式（資料：8位，停止位：1位/2位，奇偶：無/偶數/奇數）
連接類型 1台可程式控制器（主站）最多能夠連接31台。

一般規格

DC電源輸入


 馬達 驅動器
內藏定位功能型 脈波列輸入型
耐熱等級 130（B） −
絕緣電阻

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。

  • 外框―馬達・檢知器線圈之間
  • 外框－電磁剎車線圈之間

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。

  • FG端子―電源輸入端子之間
 -
絕緣耐壓

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • 外框―馬達/檢知器線圈之間1.0 kV、50 Hz或60 Hz
  • 外框―電磁剎車線圈之間1.0 kV、50 Hz或60 Hz

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • FG端子―電源輸入端子之間AC500 V、50 Hz或60 Hz
 -
使用環境
（運行時）		 環境溫度 0~+50℃（無凍結）
當安裝了原點檢知器套件（周邊機器）時：0～+40℃（無凍結）		 0～+50℃（無凍結）
環境溼度 85%以下。（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級 單出力軸 IP40
（馬達部分連接器為IP20）
雙出力軸 IP20		 IP10 IP20

注意事項

  • 請勿在模組產品與驅動器連接的狀態下，進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓測試。

AC電源輸入

　 馬達 驅動器
內藏定位功能型 脈波列輸入型
耐熱等級 130（B） −
絕緣電阻

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：

  • 外框―馬達/檢知器線圈之間
  • 外框―電磁剎車線圈之間

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：

  • PE端子―電源端子之間
  • 輸出入信號端子—電源端子間
絕緣耐壓

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • 外框和馬達/檢知器線圈之間1.5 kV、50 Hz或60 Hz
  • 外框與電磁剎車線圈之間1.5 kV、50 Hz或60 Hz
 如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。
  • PE端子―電源端子之間1.8 kV、50 Hz和60 Hz
  • 輸出入信號端子—電源端子間
    1.9 kV 50 Hz或60 Hz
  • PE端子―電源端子之間1.5 kV、50 Hz與60 Hz
  • 輸出入信號端子—電源端子間
    1.8 kV 50 Hz或60 Hz
使用環境
（運行時）		 環境溫度 0~+50℃（無凍結）
當安裝了原點檢知器套件（周邊機器）時：0～+40℃（無凍結）		 0~+55 °C (無凍結)* 0~+50 °C (無凍結)*
環境溼度 85%以下。（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級 單出力軸附電磁剎車馬達 ：IP40（馬達部分連接器為IP20）
雙出力軸 IP20		 IP10 IP20
  • *安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板以上之散熱板時。

注意事項

  • 請勿在模組產品與驅動器連接的狀態下，進行絕緣電阻測試、絕緣耐壓測試。

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

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