中空旋轉平台 DGII系列
DG130R-AZAAD
作動器／回路
該產品已不再銷售
| 產品類別 | 品名 | 單價未稅 | 出貨日 |
|---|---|---|---|
| 作動器／回路 | DG130R-AZAAD | - | 停止生產的產品（2020.3.31 停止生產） |
附件
- 作動器, 回路, 主電源・回生電阻用連接器（CN4), 輸出入信號用連接器（CN5), DC24 V電源輸入・電磁剎車連接・回生電阻過熱輸入・動力切斷信號輸出入用連接器(CN1), 連接器接線把手, 使用說明書
規格
特性
轉速-轉矩特性
外形圖
作動器
回路
檢知器安裝外形圖
資料下載
其他規格
模組產品部 一般規格
| 搭載馬達 | AZ系列 | |
|---|---|---|
| 使用環境 （使用時） |
環境溫度 | 0～+40 °C (無凍結)* |
| 環境溼度 | 85%以下。（無結露） | |
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。 | |
| 斷電狀態下多圈數檢測範圍（馬達出力軸） | ±900圈（1800圈） | |
- *
- 根據東方馬達實測情況
驅動器回路部規格
| 內藏定位功能型 | RS-485通訊附脈波列輸入型 | 脈波列輸入型 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 輸入輸出功能 | 最大輸入脈波頻率 | - | 上位控制器為Line Driver輸出： 1MHz（Duty 50%時） 上位控制器為開集極輸出： 250 kHz（Duty50%時） 負邏輯脈波輸入 |
|||
| 定位資料組數 | 256點 | 256點* | ||||
| 直接輸入 | 10點 | 6點 | ||||
| 直接輸出 | 6點 | |||||
| RS-485通訊遙控輸入 | 16點 | - | ||||
| RS-485通訊遙控輸出 | 16點 | - | ||||
| 設定工具 | 支援軟體MEXE02 | ○ | ||||
| 座標管理方法 | 免電池絕對式系統 | |||||
| 運轉 | 定位 運轉 |
種類 | 定位運轉 | ○ | ○ | ○※ |
| 連結方式 | 單獨運轉 | ○ | ○ | ○※ | ||
| 順序運轉 | ○ | ○ | ○※ | |||
| 多段變速（形狀連接） | ○ | ○ | ○※ | |||
| 程序 控制 |
Loop運轉（反覆） | ○ | ○ | ○※ | ||
| Event跳轉運轉 | ○ | ○ | ○※ | |||
| 連續運轉 | 位置控制 | ○ | ○ | ○※ | ||
| 速度控制 | ○ | ○ | ○※ | |||
| 轉矩控制 | ○ | ○ | ○※ | |||
| 原點復歸運轉 | 原點復歸運轉 | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原點復歸運轉 | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運轉 | ○ | ○ | ○ | |||
| 監視／其他資訊 | 波形監視 | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負載檢知 | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱檢知 （馬達、驅動器） |
○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度資訊 | ○ | ○ | ○ | |||
| 溫度檢知 （馬達、驅動器） |
○ | ○ | ○ | |||
| 馬達負載率 | ○ | ○ | ○ | |||
| 行走距離、累積行走距離 | ○ | ○ | ○ | |||
| Alarm | ○ | ○ | ○ | |||
- *在透過設定支援軟體MEXE02設定後即可使用。
馬達部 一般規格
|
|
內藏定位功能型 RS-485通訊附脈波列輸入型 EtherNet/IP對應 EtherCAT對應 PROFINET對應 |
脈波列輸入型 MECHATROLINK-Ⅲ對應 SSCNETⅢ/H對應 |
|
|---|---|---|---|
| 絕緣電阻 |
當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：
|
||
| 絕緣耐壓 |
如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。
|
||
| 使用環境 （使用時） |
環境溫度 | 0~+55 °C (無凍結)* | |
| 環境溼度 | 85%以下。（無結露） | ||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。 | ||
| 保護等級 | IP10 | IP20 | |
| 斷電狀態下多圈數檢測範圍 （馬達出力軸） |
±900圈（1800圈） | ||
- *安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板以上之散熱板時。
注意事項
- 測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。
另外，請勿在馬達ABZO檢知器進行這些測試。
RS-485通訊規格
| 協定 | Modbus RTU 模式 |
|---|---|
| 電氣特性 | 符合EIA-485、直式電纜線 使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上），總延長距離為50m以下。* |
| 通訊方式 | 半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數） |
| 傳送速度 | 支援9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bps。 |
| 連接類型 | 1台可程式控制器（主站）最多能夠連接31台。 |
- *因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。
系統構成
相關產品
網路轉換器
| 產品 | 特徵 | ||
|---|---|---|---|
NETC02-CC
|
特徵 |
[CC-Link Ver. 2對應] 透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。 |
|
| 產品 |
NETC01-ECT
|
特徵 |
[EtherCAT對應] |
電纜線、周邊機器
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