無刷馬達 BXII系列
BXS6400C-100S
減速機／馬達／回路
該產品已不再銷售
| 產品類別 | 品名 | 單價未稅 | 出貨日 |
|---|---|---|---|
| 減速機／馬達／回路 | BXS6400C-100S | - | 停止生產的產品（2022.3.31 停止生產） |
附件
- 馬達，減速機, 回路, 轉換電纜線, CN1用連接器, CN5用連接器, CN7用連接器, 回路安裝腳座 (附螺絲), 安裝用螺絲, 平行鍵
規格
特性
轉速-轉矩特性
外形圖
馬達/減速機
回路
資料下載
其他規格
通用規格
| 項目 | 速度控制模式 | 位置控制模式 |
|---|---|---|
| 輸入信號 | 光耦合器輸入 輸入電阻：6.6 kΩ 由內部電源供電：DC5 V 可連接的外部電源：DC24V −15～+20% 100mA以上 Sink輸入/source輸入 支援外部接線 |
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| 可將任意信號分配至IN0∼IN8輸入（9點）。 初期設定 ［FWD］、［RVS］、［M0］、［M1］、［M2］、M3、［FREE］、 ［STOP］、［ALM-RST］、TH、TL、S-ON、HMI、［未使用］ |
可將任意信號分配至IN0∼IN8輸入（9點）。 初期設定 ［START］、［M0］、［M1］、［M2］、M3、［FREE］、 ［STOP］、［ALM-RST］、［HOME］、［HOMES］、TH、SSTART、MS0、MS1、 MS2、MS3、MS4、MS5、FWD、RVS、+JOG、−JOG、S-ON、 P-PRESET、TL、HMI、未使用 |
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| 輸出信號 | 光耦合器・開集極輸出 外部電源供應：DC4.5～30V 100mA以下 Sink輸出/source輸出 支援外部接線 |
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| 可將任意信號分配至OUT0～OUT2輸出（3點）。 初期設定 ［ALM］、WNG、MOVE、［READY］、［HOME-P］、END、TLC、VA、ZSG |
可將任意信號分配至OUT0～OUT2輸出（3點）。 初期設定 ［ALM］、WNG、MOVE、［READY］、［HOME-P］、END、TLC、VA、ZSG |
|
| 電晶體・開集極輸出 外部電源供應：DC4.5～30V 20mA以下 |
||
| ASG、BSG 500 脈波/轉 | ||
| 保護功能 | 當下列保護功能啟動時ALM 輸出OFF，馬達停止。 操作面板上同時顯示Alarm代碼。 位置偏差過大*、過電流、過電壓、電壓不足、檢知器異常、主回路輸出異常、過負載、超速、EEPROM異常、 初始檢知器異常、初始時運轉禁止、回生電阻過熱、軟體超程*、運轉資料* |
|
| 最大延長距離 | 馬達和驅動器距離：30.7 m（使用連接用電纜線（另售）時） | |
| 額定時間 | 連續 | |
- *僅適用於位置控制模式
一般規格
| 項目 | 馬達 | 驅動器 | |
|---|---|---|---|
| 絕緣電阻 | 在常溫常溼下連續運轉後，在繞組和外殼之間施加DC500 V兆歐姆表時，測量值為100 MΩ以上。 （編碼器除外） |
在常溫常溼下連續運轉後，電源端子與保護接地端子或電源端子與信號I/O端子之間施加DC500V兆歐姆表時，測量值為100 MΩ以上。 |
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| 絕緣耐壓 | 在常溫常溼下連續運轉後，即使在線圈和外殼之間施加 AC1.5kV、50Hz的電壓1分鐘，也未觀察到異常。 （編碼器除外） |
在常溫常溼下連續運轉後，即使在電源端子和保護接地端子之間施加50 Hz、AC1.5kV，在電源端子和輸出入信號端子之間施加50 Hz、AC1.5kV，也未觀察到異常。 |
|
| 溫度上升 | 在常溫常溼下連續運轉後， 用熱電偶法則測得的繞組溫度上升小於50℃， 並測得外殼表面溫度上升小於40℃*1。 |
在常溫常溼下連續運轉後，使用熱電偶法則測量散熱板溫度上升值為50℃以下。 （200 W和 400 W型相互接觸安裝時60°C以下） |
|
| 使用環境*2 | 環境溫度 | 0～+50℃（無凍結） | 0～+50 °C (無凍結)*2
200 W和 400 W型緊密安裝時 0～+40°C |
| 環境溼度 | 85%以下（無結露） | ||
| 標高 | 標高1000公尺以下 | ||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或粉塵 不能在放射性區域、磁場、真空或其他特殊環境中使用。 |
||
| 振動 | 不受連續振動或過度衝擊 符合 JIS C 60068-2-6“正弦波振動測試方法” 頻率範圍：10～55 Hz、單振幅：0.15 mm、掃描方向：3 個方向（X、Y、Z），掃描次數：20 |
||
| 保存環境*3 | 環境溫度 | -20～+60°C（無凍結） | -25～+70°C（無凍結） |
| 環境溼度 | 85%以下（無結露） | ||
| 標高 | 標高3000公尺以下 | ||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵 不應暴露於水或油中。不能在放射性區域、磁場、真空或其他特殊環境中使用。 | ||
| 耐熱等級 | UL/CSA規格：105 (A)、EN規格：120（E） | − | |
| 保護等級 | IP54（不含圓軸型安裝面及連接器） | IP20 | |
- *1
- 將圓軸型安裝到以下尺寸之一的散熱板（材質：鋁）上，以保持馬達外殼表面溫度90°C以下。
30 W型：115×115 mm，厚度5 mm；60 W型：135×135 mm，厚度5 mm；120 W型：165×165 mm，厚度5 mm；
200 W型：200 × 200 mm，厚度5 mm 400 W型：250 × 250 mm，厚度6 mm - 特性 *2
- 將驅動器安裝在與鋁金屬板具有相同散熱能力的位置。
單安裝：200 x 200 mm，2 mm厚
緊密安裝350x350 mm，厚度 2 mm
對於200 W和400 W類型：使用驅動器安裝腳座或DIN導軌安裝腳座（另售）時，負載率為90%以下。 - *3
- 保存環境值適用於短期，例如運輸期間。
- 請勿在馬達與驅動器連接的情況下測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。
速度控制模式規格
| 項目 | 數位設定 | 類比設定 |
|---|---|---|
| 速度控制範圍 | 2～4000 r/min (以 1 r/min 為單位設定) | 30～4000 r/min |
| 速度設定方法 |
使用下列方法之一進行設定。
|
使用下列方法之一進行設定。 運轉資料No.0：
內部調速器（轉速）
運轉資料No.1：
|
| 加減速時間 | 0.000～30.00s （無負載時的額定轉速） |
0.1～30s （無負載時的額定轉速） |
| 加減速時間 設定方法 |
使用下列方法之一進行設定。（個人設定）
|
加速時間/減速時間與運轉資料 No.0 和 No.1 共通
|
| 轉矩限制範圍 | 0～250% | |
| 轉矩限制設定方法 |
使用下列方法之一進行設定。
|
使用下列方法之一進行設定。
|
| 運轉資料設定數 | 16 點 | |
| 馬達停止時動作 | 可選擇馬達停止時的動作 ・馬達無激磁（初始設定） / ・伺服鎖定停止（馬達激磁） |
|
| 其他運轉 | JOG運轉、測試運轉、示教（不包括MEXE02 *1） | |
- *1
- 支援軟體MEXE02可從網站下載。使用MEXE02時，需要資料設定軟體用通訊電纜線CC05IF-USB（另售）。
- *2
- 最大電壓可以透過參數任意改變。例：DC0～5V
位置控制模式規格
| 項目 | 數位設定 | |
|---|---|---|
| 定位 運轉 |
移動量設定範圍 | −8,388,608～+8,388,607 step |
| 解析度 | 0.72°（500 Step/運轉1圈） | |
| 調速範圍 | 2～4000 r/min（以1 r/min單位設定） | |
| 運轉方式 | 增量式或絕對式 | |
| 運轉功能 | 單獨、連結、連結2、順序、直接 | |
| 加減速時間 | 0.000～30.00秒 （額定轉速、無負載時） |
|
| 轉矩限制 | 0～250% | |
| 運轉資料設定數 | 31點 | |
| 運轉資料設定方法 | 利用以下任一項進行設定。 ・操作面板・MEXE02 * ・OPX-2A（另售） （僅限轉矩限制亦可進行外部類比設定） |
|
| 其他運轉 | 連續運轉、JOG運轉、原點復歸運轉、測試運轉、示教 | |
- *支援軟體MEXE02可至本公司網站下載。使用MEXE02時，必須要有資料設定軟體用通訊電纜線CC05IF-USB（另售）。
轉矩限制功能
在速度控制模式和位置控制模式下可以限制馬達的輸出轉矩。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 轉矩限制指令 |
使用下列方法之一進行設定。
相同的轉矩限制值適用於所有運轉資料。 |
| 轉矩限制範圍*2 |
假設馬達額定轉矩為100%，轉矩限制值可在下列範圍內設定。
|
- *1
- 最大電壓可以透過參數任意改變。例：DC0～5V
- *2
- 請勿施加超過瞬間最大轉矩的負載。
注意事項
- 根據設定速度、電源電壓和馬達電纜線延長距離，設定值和產生的轉矩之間可能會出現大約±20%誤差（額定轉矩和額定轉速時）的情況。
容許懸吊載重、容許推力載重
平行軸減速機
| 馬達品名 | 減速比 | 容許懸吊載重 | 容許推力載重 N |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 距離出力軸前端10 mm N |
距離出力軸前端10 mm N |
||||
| BXM230 | 5 | 2～3000 r/min時 | 100 | 150 | 40 |
| 4000 r/min時 | 90 | 110 | |||
| 10、15、20 | 2～3000 r/min時 | 150 | 200 | ||
| 4000 r/min時 | 130 | 170 | |||
| 30、50、100、200 | 2～3000 r/min時 | 200 | 300 | ||
| 4000 r/min時 | 180 | 230 | |||
| BXM460 | 5 | 2～3000 r/min時 | 200 | 250 | 100 |
| 4000 r/min時 | 180 | 220 | |||
| 10、15、20 | 2～3000 r/min時 | 300 | 350 | ||
| 4000 r/min時 | 270 | 330 | |||
| 30、50、100、200 | 2～3000 r/min時 | 450 | 550 | ||
| 4000 r/min時 | 420 | 500 | |||
| BXM5120 | 5 | 2～3000 r/min時 | 300 | 400 | 150 |
| 4000 r/min時 | 230 | 300 | |||
| 10、15、20 | 2～3000 r/min時 | 400 | 500 | ||
| 4000 r/min時 | 370 | 430 | |||
| 30、50、100、200 | 2～3000 r/min時 | 500 | 650 | ||
| 4000 r/min時 | 450 | 550 | |||
| BXM6200 BXM6400 |
5、10、15、20 | 2～3000 r/min時 | 550 | 800 | 200 |
| 4000 r/min時 | 500 | 700 | |||
| 30、50 | 2～3000 r/min時 | 1000 | 1250 | 300 | |
| 4000 r/min時 | 900 | 1100 | |||
| 100、200 | 2～3000 r/min時 | 1400 | 1700 | 400 | |
| 4000 r/min時 | 1200 | 1400 | |||
關於負載位置
中空軸扁平式減速機
| 馬達產品名稱 | 減速比 | 容許懸吊載重 | 容許推力載重 N |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 距離減速機安裝面10 mm N |
距離減速機安裝面20 mm N |
||||
| BXM230 | 5、10 | 2～3000 r/min時 | 450 | 370 | 200 |
| 4000 r/min時 | 410 | 330 | |||
| 15、20、30、50、100、200 | 2～3000 r/min時 | 500 | 400 | ||
| 4000 r/min時 | 460 | 370 | |||
| BXM460 | 5、10 | 2～3000 r/min時 | 800 | 660 | 400 |
| 4000 r/min時 | 730 | 600 | |||
| 15、20、30、50、100、200 | 2～3000 r/min時 | 1200 | 1000 | ||
| 4000 r/min時 | 1100 | 910 | |||
| BXM5120 | 5、10 | 2～3000 r/min時 | 900 | 770 | 500 |
| 4000 r/min時 | 820 | 700 | |||
| 15、20 | 2～3000 r/min時 | 1300 | 1110 | ||
| 4000 r/min時 | 1200 | 1020 | |||
| 30、50、100、200 | 2～3000 r/min時 | 1500 | 1280 | ||
| 4000 r/min時 | 1400 | 1200 | |||
| BXM6200 BXM6400 |
5*、10 | 2～3000 r/min時 | 1230 | 1070 | 800 |
| 4000 r/min時 | 1130 | 990 | |||
| 15、20 | 2～3000 r/min時 | 1680 | 1470 | ||
| 4000 r/min時 | 1550 | 1360 | |||
| 30、50、100 | 2～3000 r/min時 | 2040 | 1780 | ||
| 4000 r/min時 | 1900 | 1660 | |||
- *僅400 W型
旋轉方向
圓軸型
| 馬達產品名稱 | 容許懸吊載重 | 容許推力載重 N |
|
|---|---|---|---|
| 距離出力軸前端10 mm N |
距離出力軸前端20 mm N |
||
| BXM230 | 87.2 | 107 | 10 |
| BXM460 | 117 | 137 | 20 |
| BXM5120 | 156 | 176 | 25 |
| BXM6200 BXM6400 |
197 | 221 | 25 |
系統構成
電纜線、周邊機器
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