台灣東方馬達股份有限公司

步進馬達αSTEP AS系列 CC-Link Ver.1.1對應

AS98ACECC-N7.2

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ASM98ACE-N7.2 ASD16A-CCC

減速機馬達／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
減速機馬達／回路 AS98ACECC-N7.2 - 停止生產的產品（2019.3.31 停止生產）

附件

  • 馬達, 回路, 回路安裝腳座 (附螺絲), CC-Link對應連接器, CC-Link對應通訊電源用, 檢知器・用戶I/O用連接器, 控制電源輸入端子, 緊急停止輸出端子, 電磁剎車輸出端子連接器, 平行鍵, 使用說明書

規格

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其他規格

驅動器規格

輸入信號 光耦合器輸入 輸入電阻：4.7 kΩ
DC24 V±10 %
輸出信號 光耦合器・開集極輸出
外部工作條件：DC30 V，最大15 mA
資料選擇定位 63資料最大（儲存在EEPROM中）
資料選擇定位
位置控制
  • 增量式（相對距離規格）方式/絕對（絕對位置指定）方式
  • 單獨運轉/連結運轉（最多4聯動）
  • 順序傳送定位運轉
  • 每1個資料 -8,388,608 步至 +8,388,607 步
  • 運轉速度 1 Hz～500 kHz（以1 Hz為增量）
  • 加減速斜率*10.01～1000 ms/kHz（以 0.01 ms/kHz 為單位）
運轉方式
  • 定位運轉
  • 連續運轉
  • 機械原點復歸運轉
  • 推壓原點復歸運轉
機械原點復歸運轉 使用機械偵測信號（+LS、-LS、HOMELS）在全範圍內進行原點復歸運轉。
保護功能 過熱保護、過負載保護、超速、過電壓保護、主電源中斷偵測、位置偏差過大、過電流保護、EMG輸入偵測、ABS電池電壓不足*2、絕對位置遺失*2 、LS 邏輯錯誤、LS反接錯誤、原點復歸錯誤、HOMELS未偵測錯誤、TIM.、SLIT未偵測錯誤、LS偵測錯誤、軟體極限偵測、Home offset錯誤、運轉資料錯誤、網路錯誤、檢知器錯誤、初始化時旋轉、子系統錯誤、非揮發性記憶體錯誤
*1
可單獨設定加速斜率和減速斜率。
*2
ABS電池電壓不足，只有使用絕對規格時才會出現絕對位置遺失的情況。

電池規格

電池類型 圓柱形密封鎳鎘蓄電池
標稱電壓 2.4V
額定容量 2000 mAh
重量 0.18 kg
壽命 大約。 4年*1
充電時間 48小時*1
資料保留期限*1 *2 15天
使用環境溫度 0～+40℃（無凍結）
工作環境溼度 20~85%RH（無結露）
保護電路 保險絲
儲存溫度 -20~+45°C（最長3個月），-20~+35°C（超過3個月）
*1
馬達靜止時環境溫度為20℃時
*2
當電池充滿電後，電源關閉。

CC-Link通訊規格

通訊協定 CC-Link Ver.1.10
站別 遙控設備站
占用站數 1站佔用/2站佔用開關
傳送速度 156kbps／625kbps／2.5Mbps／5Mbps／10Mbps
最大傳送距離 因傳送速度而異
最大連接台數 42台
最大連接台數會因您使用的 CC-Link 系統的構成而異。
詳細內容請確認CC-Link系統主站（或本地站）機器的規格。
關於通訊電纜線 CC-Link專用電纜線
連接器 Phoenix Contact Corporation MVSTBW2,5/5-STF-5,08AU

驅動器功能

語言設定 日語/英語
定位運轉方式
（可為No.01-63的63個資料設定操作模式）
  • 增量式方式/絕對式方式
  • 單獨運轉定位
    僅對設定為「單獨」的資料No.進行操作。
  • 連結運轉定位
    從「連結」操作設定的資料No.到「單獨」操作設定的資料No.進行操作。最多可連動4條運轉資料，但馬達旋轉方向必須相同。
  • 推壓運轉
    推壓運轉僅執行設定的距離。
定位運轉
  • 透過資料No.選擇進行定位運轉
    透過組合M0～M5的ON/OFF來選擇資料No.。
  • 順序傳送定位運轉
    選擇資料No.00時，從資料No.01開始依序執行定位運轉。進入未設定資料的資料No.時，順序傳送定位運轉結束。
推壓運轉 推壓電流：0～50%
連續運轉 當選擇資料No.00時，以通用運轉速度運轉。
當選擇資料No.時，將以所選運轉速度執行運轉。
原點復歸運轉
開始方向：
+側（CW）/-側（CCW）
Home offset：
−8,388,608 - +8,388,607 步長
Homing method：
3檢知器/2檢知器/推壓運轉
原點復歸起動速度
1～500,000 Hz
最大500 Hz。推壓方式時（減速比為初始值時）
原點復歸運轉速度：
1～500,000 Hz
最大500 Hz。推壓方式時（減速比為初始值時）
定位資料 資料點數：63點（No.01～63）
移動量 設定範圍：-8,388,608 - +8,388,607步長
設定單位：1步
起動速度 設定範圍：1～500,000 Hz
設定單位：1 Hz
常用運轉速度 設定範圍：1～500,000 Hz
設定單位：1 Hz
加速斜率、減速斜率 設定範圍：0.01～1000.00 ms/kHz
設定單位：0.01 ms/kHz
運轉速度 設定範圍：1～500,000 Hz
設定單位：1 Hz
運轉電流 設定範圍：0～100%
設定單位：1%
停止電流 設定範圍：0～50%
設定單位：1%

一般規格

在常溫和常態濕度下額定運轉後的值。

分類 馬達 驅動器
絕緣等級 B種（130℃）〔UL/CSA規格核准為A種（105℃）〕 −
絕緣電阻

在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ以上：

  • 外框－激磁檢知器線圈之間
  • 外框－電磁剎車線圈之間

在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ以上：

  • I/O連接器－主電源輸入端子、馬達電纜線連接器，和電池連接器之間
  • 控制電源輸入端子－主電源輸入端子、馬達電纜線連接器，和電池連接器之間
    保護接地端子－主電源輸入端子、馬達電纜線連接器，和電池連接器之間
絕緣耐壓

足以承受以下1分鐘：

  • 外框－激磁・檢知器線圈之間 1.5 kV （1 kV） 50 Hz 或 60 Hz
    括號內的數值適用於AS46
  • 外框－電磁剎車線圈之間
    1.0 kV 50 Hz 或 60 Hz

足以承受以下1分鐘：

  • 信號輸入端子、電源輸入端子控制－主電源輸入端子 1.8 kV 50 Hz
  • 信號輸入端子、電源輸入端子控制－馬達輸出端子 1.8 kV 50 Hz
  • 信號輸入端子、電源輸入端子控制－電池輸入端子 1.8 kV 50 Hz
  • 保護接地端子－主電源輸入端子之間 1.5 kV 50 Hz
  • 保護接地端子－馬達輸出端子之間 1.5 kV 50 Hz
  • 保護接地端子－電池輸入端子之間 1.5 kV 50 Hz
使用環境
（運行時）		 環境溫度 0～+40℃（無凍結）：諧和式減速機型
0～+50℃（無凍結）：標準型、TH 、 PL 、PN減速機型		 0～+40℃（無凍結）
環境溼度 最大85% （無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。（標準型保護等級IP65規格：無腐蝕性氣體）
靜止角度誤差 ±5弧分 −
出力軸振幅 0.05 T.I.R.（mm）* −
安裝內緣與軸的同心度 0.075 T.I.R.（mm）* −
安裝面與軸的垂直度 0.075 T.I.R.（mm）* −
  • *T.I.R. (Total Indicator Reading)：測量部分以參考軸心為中心旋轉1圈時千分錶的總讀數。

注意事項

  • 請勿在馬達與驅動器連接時測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

系列 品名 減速比 容許懸吊載重 容許推力載重
與出力軸端的距離［mm］
0 5 10 15 20
標準型
標準型
保護等級IP65規格		 AS46□ACC − 20 25 34 52 - 小於或等於馬達重量
AS66□■ECC
AS69□■ECC		 63 75 95 130 190
AS66A■TCC
AS69A■TCC		 63 75 95 130 190
AS98□■ECC
AS911A ■ECC		 260 290 340 390 480
AS98A■TCC
AS911A■TCC		 260 290 340 390 480
TH減速機型 AS46□ACC-T◇ 3.6、7.2、10、
20、30		 10 14 20 30 − 15
AS66□■ECC-T◇ 70 80 100 120 150 40
AS66□■ECC-T◇ 220 250 300 350 400 100
PL減速機型 AS46□ACC-P◇ 7.2、10 73 84 100 123 − 50
AS46□ACC-P◇ 36、50 109 127 150 184 −
AS66□■ECC-P5 5 200 220 250 280 320 100
AS66□■ECC-P◇ 7.2、10 250 270 300 340 390
AS66□■ECC-P◇ 25、36、50 330 360 400 450 520
AS98□■ECC-P◇ 5、7.2、10 480 540 600 680 790 300
AS98□■ECC-P25 25 850 940 1050 1190 1380
AS98□■ECC-P36 36 930 1030 1150 1310 1520
AS98□■ECC-P50 50 1050 1160 1300 1480 1710
PN減速機型 AS46□ACC-N◇ 7.2、10 100 120 150 190 − 100
AS66□■ECC-N5 5 200 220 250 280 320
AS66□■ECC-N◇ 7.2、10 250 270 300 340 390
AS66□■ECC-N◇ 25、36、50 330 360 400 450 520
AS98□■ECC-N5 5 480 520 550 580 620 300
AS98□■ECC-N◇ 7.2、10 480 540 600 680 790
AS98□■ECC-N25 25 850 940 1050 1110 1190
AS98□■ECC-N36 36 930 1030 1150 1220 1300
AS98□■ECC-N50 50 1050 1160 1300 1380 1490
諧和式減速機型 AS46□ACC2-H◇ 50、100 180 220 270 360 510 220
AS66□■ECC-H◇ 320 370 440 550 720 450
AS98□■ECC-H◇ 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • *品名中的□為A（標準）或M（配備電磁剎車）。
    品名中的■表示電源輸入的A或C。
    品名中的◇為表示減速比的數字。
懸吊載重和軸向載重

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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