台灣東方馬達股份有限公司

步進馬達αSTEP ARL系列 內藏定位功能型

ARL98ACD-3

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ARLM98AC ARLD16A-CD

馬達／回路

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產品類別 品名 單價未稅 出貨日
馬達／回路 ARL98ACD-3 - 停止生產的產品（2019.3.31 停止生產）

附件

  • 馬達, 回路, 電纜線 (3 m), 檢知器I/O 連接器, 用戶I/O 連接器, 回路安裝腳座 (附螺絲), 使用說明書

規格

特性

特性圖

特性圖

電流特性圖

電流特性圖

外形圖

馬達

馬達

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其他規格

驅動器規格

脈波列輸入型 CC-Link Ver.1.1對應 MECHATROLINK-Ⅱ對應
速度・位置控制指令 脈波列輸入
（負邏輯脈波輸入）		 CC-Link Ver.1.1 MECHATROLINK-II
最大輸入
脈波頻率		 250 kHz（50%佔空比） − −
輸入信號 DC5 V ±10% 光耦合器輸入
輸入電阻：200 Ω 7～20 mA
輸入電阻：220 Ω 16 mA		 − −
DC24 V±10 % 光耦合器輸入
輸入電阻：4.7 kΩ 5 mA		 光耦合器輸入
輸入電阻：4.7 kΩ 5 mA		 光耦合器輸入
輸入電阻：4.7 kΩ 5 mA
輸出信號 DC30 V以下。 光耦合器・開集極輸出
 
10 mA以下		 光電耦合器和集電極開路輸出
 
15 mA以下。		 光耦合器・MOS FET 輸出
 
50 mA 以下。
連接一個最小100 Ω的終端電阻。 Line Driver輸出
相當於26C31		 Line Driver輸出
相當於26C31		 Line Driver輸出
相當於26C31
資料選擇定位數 − 最大63筆資料 −
定位運轉 獨立 − ◯ ◯
聯動 − ◯ −
連續 − ◯ ◯
推壓 − ◯ ◯*
線性插值進給 − − ◯
圓弧插值進給 − − ◯
連續運轉 − ◯ ◯
原點復歸運轉 − ◯ ◯
推壓
原點復歸運轉		 − ◯ −
絕對式系統
 		 − ◯ ◯
監視功能
（Position actual value）		 − ◯ −
資料設定器 − ◯ −
支援軟體 − ◯ ◯
  • *適用於具有推壓運轉功能的 MECHATROLINK-II主站

一般規格

馬達 驅動器
脈波列輸入型 CC-Link Ver.1.1對應
MECHATROLINK-Ⅱ對應
耐熱等級 130（B） −
絕緣電阻

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：

  • 外框與馬達/檢知器線圈之間
  • 外框與電磁剎車線圈之間

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：

  • 外框與電源輸入端子之間
  • 信號I/O端子與電源輸入端子之間

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：

  • I/O連接器―主電源輸入端子、馬達電纜線連接器、電池連接器之間
  • 控制電源輸入端子―主電源輸入端子、馬達電纜連接器、電瓶連接器之間
  • 保護接地端子―主電源輸入端子、馬達電纜線連接器、電池連接器之間
絕緣耐壓

足以承受以下1分鐘：

  • 外框與馬達/檢知器線圈之間
    1.5 kV 50 Hz或60 Hz
  • 外框與電磁剎車線圈之間
    1.5 kV 50 Hz或60 Hz

足以承受以下1分鐘：

  • 外框與電源輸入端子之間 1.5 kV 50 Hz或60 Hz
  • 信號I/O端子與電源輸入端子之間
    2.3 kV（3.0 kV）50 Hz或60 Hz
    括號內的數值適用於 200-230 V 輸入。

足以承受以下1分鐘：

  • 信號輸入端子、控制電源輸入端子―主電源輸入端子
  • 信號輸入端子、控制電源輸入端子―馬達輸出端子之間
  • 信號輸入端子、控制電源輸入端子―電池輸入端子之間
    最小值，1.8 kV 50 Hz
  • 保護接地端子―主電源輸入端子之間
  • 保護接地端子―馬達輸出端子之間
  • 保護接地端子―電池輸入端子之間
    最小值，1.5 kV 50 Hz
使用環境
（運行時）		 環境溫度 -10～+50 °C（無凍結）：標準型
TH・PS・PN減速機型
0～40℃（無凍結）：諧和式減速機型		 0～+50℃（無凍結） 0～+40℃（無凍結）
環境溼度 最大85%（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級 IP20 IP10
靜止角度誤差 ±5 弧分
出力軸振幅 0.05 T.I.R.（mm）* −
安裝內緣與軸的同心度 0.075 T.I.R.（mm） * −
安裝面與軸的垂直度 0.075 T.I.R.（mm）* −
  • *T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

注意事項

  • 請勿在馬達與驅動器連接的情況下進行絕緣電阻測試或絕緣耐壓測試。
請勿在馬達與驅動器連接的情況下進行絕緣電阻測試或絕緣耐壓測試。

容許慣量載重 (諧和式減速機型)

馬達安裝尺寸 容許推力載重 (N) 容許慣量載重（N·m） 常數 a (m)
20 mm 60 0.7 0.00485
30 mm 140 2.9 0.0073
42 mm 220 5.6 0.009
60 mm 450 11.6 0.0114

負載慣量可以透過以下公式計算。

  • 例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
     

    例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時

  • 例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。。
     

    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。
    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N
系列 馬達
安裝尺寸		 品名 減速比 容許懸吊載重 容許推力載重
與出力軸端的距離［mm］
0 5 10 15 20
標準型 20 mm AR14、AR15 − 12 15 - - - 3
28 mm AR24、AR26 25 34 52 - - 5
42 mm ARL46、AR46 35 44 58 85 - 15
60 mm ARL66、AR66、
ARL69、AR69		 90 100 130 180 270 30
85 mm ARL98、AR98、
ARL911、AR911		 260 290 340 390 480 60
TH減速機型 28 mm AR24 7.2、10、20、30 15 17 20 23 − 10
42 mm ARL46、AR46 3.6、7.2、10、
20、30		 10 14 20 30 − 15
60 mm ARL66、AR66 70 80 100 120 150 40
90 mm ARL98、AR98 220 250 300 350 400 100
PS減速機型 28 mm AR24 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42 mm ARL46、AR46 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60 mm ARL66、AR66 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90 mm ARL98、AR98 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PN減速機型 28 mm AR24 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42 mm ARL46、AR46 5 80 95 120 160 − 100
7.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
60 mm ARL66、AR66 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90 mm ARL98、AR98 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
諧和式減速機型 30 mm AR24 50、100 100 135 175 250 − 140
42 mm ARL46、AR46 180 220 270 360 510 220
60 mm ARL66、AR66 320 370 440 550 720 450
90 mm ARL98、AR98 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FC減速機型 42 mm AR46 7.2、10、20、30 180 200 220 250 − 100
60 mm AR66 270 290 310 330 350 200
  • 品名的列出應使品名易於區分。
  • PS、PN減速機型 標準輸入轉速：1500 r/m，不論施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值滿足計算壽命20,000小時。
    減速機的壽命詳情請參閱此處。

注意事項

  • 雙出力軸產品的馬達出力軸後軸側的出力軸是用於安裝縫板的。請勿施加負載轉矩、懸吊載重、軸向載重。

懸吊載重和軸向載重

懸吊載重和軸向載重

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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