程式設計軟體 MRC Studio 改版履歴

改版時間 版本 語言 內容
2024年7月 Ver.4.2.0.1 日文/英文/簡體中文/繁體中文

功能改善

  • 小型機器人 OVR 4軸垂直多關節（OVR4048K5-V／OVR4068K5-V／OVR4088K5-V）圖形監視無法顯示錯誤修正
2024年7月 Ver.4.2.0.0 日文/英文/簡體中文/繁體中文

新增對應機器人

  • 小型機器人 OVR 3軸直交（OVR3AL030030Z10K-C）
  • 小型機器人 OVR 3軸直交（OVR3AR030030Z10K-C）

新增對應控制器

  • 機器人控制器 MRC01-C（直交機器人専用）

功能改善
2024年2月 Ver.4.1.1.0 日文/英文/簡體中文/繁體中文

功能改善

  • 操作程序編輯畫面的複製功能修正
  • 對應OVR6048K1-V的右手/左手系
2024年1月 Ver.4.1.0.0 日文/英文/簡體中文/繁體中文

新增對應機器人

  • ORIM VEXTA 3軸水平多關節機械手臂 (OVR3041K3-H)
  • ORIM VEXTA 6軸垂直多關節機械手臂 (OVR6048K1-V)

ORIM VEXTA機器人品名變更 ※機能無變更

多語言對應（英文/簡體字/繁體字）

功能追加

  • 在測試模式下顯示當前座標系

功能改善

  • 相機連攜功能 - 校準嚮導
  • 動作穩定性改善
2023年10月 Ver.4.0.0.0 日文

新增對應機器人

  • 6軸垂直多關節、平行連桿等新規格追加

最新任體對應

  • MRC01的最新版韌體對應

功能追加

  • 最大設定速度變更為2000m/s
  • 相機連攜功能
  • 程式運轉時間（推定）顯示
  • 可設定使用者座標擴展至3組

功能改善
2022年10月 Ver.3.0.0.0 日文/英文

新增對應機器人

  • 新增ORIM VEXTA OVR350K1+其他共20型

支援最新韌體

  • 支援MRC01的最新韌體

新增功能

  • 支援末端軸2軸控制
  • 工具OFFSET的設定擴充為2組

功能改善
2022年5月 Ver.2.1.0.0 日文/英文

新增語言切換功能

改善動作穩定性
2022年1月 Ver.2.0.0.0 日文

新增對應機器人

[垂直多關節]

  • 3連結 無基座軸
  • 3連結 基座軸旋轉+Rz軸
  • 3連結 基座軸直線運動+Rz軸

[水平多關節]

  • 2連結 無基座軸+Rz軸
  • 2連結 前端軸升降+Rz軸
  • 2連結 基座軸升降+Rz軸

新增運轉命令

改善安裝功能

支援最新韌體

改善動作穩定性
2021年11月 Ver.1.1.1.0 日文

支援最新韌體
2021年9月 Ver.1.1.0.0 日文

新增對應機器人

  • 水平多關節 2連結（無升降軸）
  • ORIM VEXTA 4軸多關節機器人機械手臂（OVR680K5）

支援最新韌體

  • 支援MRC01的最新韌體

改善動作穩定性
2021年6月 Ver.1.0.0.0 日文

軟體公開

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