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許多客戶對舊有的PKP系列提出需求，希望讓導線繞線更容易、降低連接器部突出度，為改善上述問題，我們在不改變馬達尺寸的前提下開發了PKP系列搭載小型、薄型連接器的馬達。我們調整了馬達構造以降低連接器部突出度，並重新檢視連接器端子的材質及形狀，使其對應高電流。此外，我們改善磁氣設計，力求提升轉矩及振動特性、以及提高對於出力軸的推力、軸心垂直方向容許載重。在此說明搭載PKP系列小型、薄型連接器的馬達之構造與特性。

目次

• 1. 前言
• 2.搭載小型、薄型連接器的馬達
• 2.1.連接器型的優點
• 2.2.對應高電流的小型、薄型連接器
• 2.3.連接器部構造與特色
• 3.改善磁氣設計以提升馬達特性
  • 3.1.提升轉矩特性
    • 3.1.1.不同驅動方式中脫出轉矩的變化
    • 3.1.2.提升轉矩特性
  • 3.2.減低共振現象產生的振動
  • 3.3.提升容許載重
• 4.總結

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步進馬達可藉開回路進行定位控制、速度控制。因此常用於自動剪票機及監視攝影機等各種用途。特別是東方馬達的混合型步進馬達，具有高轉矩與高精度等特色。
舊有的PKP系列（以下稱舊有產品）在提升PK系列特性的同時，為改善馬達拆裝的作業效率，不採用從馬達直接拉出導線（以下稱導線型）的構造，而是在馬達上搭載連接器，使用連接用電纜線與驅動器配線的方式（以下稱連接器型）。
新開發的PKP系列搭載小型、薄型連接器的馬達（以下稱新產品。參閱圖1）更致力調整眾多對舊有產品的需求，包括降低連接器部突出度、高轉矩化、提高出力軸容許載重等。

圖1 從導線型至連接器型的變遷過程

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2相步進馬達
PKP系列／PK系列