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CVK系列用驅動器具備有以下兩個特色。第一點為透過使用CPU的數位電流控制及可變更構成的半橋變頻器，實現2相用與5相用驅動器可互換安裝。
第二點為提升高輸出轉矩化及低振動化等特性。採用損失小的開關元件及對基板散熱的構造，增加運轉電流，在全速度範圍可高轉矩化。此外，變更電流控制系統及採用數位電流控制，以及考慮馬達磁氣特性的電流修正技術而實現低振動化。
介紹CVK系列用驅動器的控制及回路技術。

目次

• 1. 前言
• 2.2相、5相步進馬達用驅動器的共用設計
  • 2.1.馬達電流控制數位化
  • 2.2.2相、5相共用的電流控制方式
  • 2.3.電力增加器的構成
• 3.實現高轉矩化
  • 3.1.採用低損失開關元件
  • 3.2.考量電路板散熱的圖樣設計
• 4.實現低振動化
  • 4.1.透過各相電流檢知提高電流控制性
  • 4.2.全速度領域實現微步級驅動
  • 4.3.考量磁氣回路特性的電流修正
• 5.總結

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CVK系列為大幅改善舊有步進馬達組合特性的產品（參照圖1）。在RENGA No. 179已介紹CVK系列的特色。
CVK系列的特色在於，2相步進馬達用驅動器及5相步進馬達用驅動器使用相同基板構成，與過去產品相比，在特性面進行改善，達到高轉矩化、低振動化。
本資料針對CVK系列用驅動器，為了實現這些特色而導入的控制技術及回路技術進行介紹。

圖1 CVK系列

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