DGII系列
作動器部的特徵
DG Ⅱ系列為中空旋轉平台搭配混合式控制系統 α STEP組合而成的一體型產品。
模組產品內部為減速機構造，可實現高輸出驅動。
下圖為馬達縱向的構造。關於中空輸出平台的構造，馬達橫向亦同。
所謂混合式控制系統 αSTEP
可直接將設備的平台或是機械手臂安裝在輸出平台。與使用皮帶、皮帶輪等機構零件的情形相較，可減少機構設計、零件調配、皮帶鬆緊調整等的時間精力與成本。
大口徑中空孔（貫穿）可用於活動空間複雜的配線、配管，簡化設備設計。
| 型號 | 安裝尺寸 | 中空直徑 |
|---|---|---|
| DGM60 | 60mm | φ28mm |
| DGM85R/DGB85R | 85mm | φ33mm |
| DGM130R/DGB130R | 130mm | φ62mm |
| DGM200R | 200mm | φ100mm |
組合馬達與旋轉平台機構，實現高精度定位。
| 馬達縱向 | 馬達橫向 | |
|---|---|---|
| 齒隙 | 無齒隙 | 6 arcmin (0.1°) |
| 反覆定位精度 | ±15 arcsec (±0.004°) | &±30 arcsec (±0.008°) |
注意事項
精度為一定負載、一定溫度（常溫）下的值。
中空輸出平台採用 Cross Roller 軸承，實現了高載重、高剛性。（ DGM60 除外）
• 最大容許推力載重 4000N
• 最大容許慣量 100N · m
運轉例
作動器品名：DGM200R AZAC
驅動器品名：AZD CD
電源輸入：AC200V
延伸距離：160mm
安裝方向：水平
例）在平台放上6 個工作物驅動時。
搬運重量：91kg （工作物 6 個＋平台）
平台 31kg （直徑 500mm 、厚度 20mm 、鐵製）
工作物 10kg × 6 個
［推力載重］
（31kg＋10kg×6 個）×g（重力加速度）m/s2≒893N
總重量91kg 的推力載重為893N
DGM200R 的容許推力載重為4000N，在容許值以內。
例）在距離平台中心160mm位置放上工作物驅動時。
搬運重量：41kg
平台31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵製）
工作物10kg×1 個
［負載慣量］
（10kg×g（重力加速度）m/s2×0.16m≒15.7N·m
距離平台中央部160mm 的位置有10kg 的工作物時，負載慣量為15.7N·m
DGM200R 的容許慣量為100N·m，在容許值以內。
［推力載重］
（31kg＋10kg）×g（重力加速度）m/s2≒402N
總重量41kg 的推力載重為402N
DGM200R 的容許推力載重為4000N，在容許值以內。
型號越大容許慣量越大，相對於負載慣量的變形位移量就越小。
除了舊有的旋轉平台軸與馬達軸平行組裝的類型（馬達縱向）之外，產品種類增加旋轉平台軸與馬達軸垂直的類型（馬達橫向）。配合設備內的設置空間選擇。（例：安裝尺寸85mm 標準型時）
馬達橫向的優點
• 不須加工馬達開孔，安裝板可簡單化。
• 由於不須安裝用底座，提高安裝便利性。
• 可將電纜線或配管等配置在平台下方腳座間。
馬達橫向的模組產品備有12、18、36 共3 種減速比。請依據必要速度、必要轉矩選擇減速比。
配合用途選擇馬達電纜線的出線方向。
馬達縱向
電纜線的出線方向為輸出平台置於前方，馬達向下時電纜線的方向。
| 電源 | 電纜線出線方向 | 安裝尺寸 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 60mm | 85mm | 130mm | 200mm | ||
| AC電源輸入 | 下 | - | ● | ● | ● |
| 右 | - | - | ● | ● | |
| 左 | - | - | ● | ● | |
| DC電源輸入 | 下 | ● | ● | ● | - |
| 右 | - | - | ● | - | |
| 左 | - | ● | ● | - | |
馬達橫向
電纜線的出線方向為輸出平台向上，馬達置於前方時電纜線的方向。
| 電源 | 電纜線出線方向 | 安裝尺寸 | |
|---|---|---|---|
| 85mm | 130mm | ||
| AC電源輸入 | 右 | ● | ● |
| 左 | ● | ● | |
| DC電源輸入 | 右 | ● | ● |
| 左 | ● | ● | |
