電動模組產品
電動夾爪
電動夾爪
EH系列
實現如人類手指般細緻的「抓取」動作。
驅動馬達採用內藏絕對式編碼器(無需電池)的αSTEP AZ系列。
2爪
3爪
小型、輕量
DC輸入
抓取
排列
測量
2022.11.8
新增3爪型。
特徵
對各式各樣的工作物,以「細緻抓取」方式夾持
能以1%為單位調整運轉電流,因此可透過夾持力微調及低速運轉靠近工作物等方式,實現細緻的抓取動作。
抓取
可夾持容易受損或變形的工作物。
3爪型可夾持球體形狀的柔軟海綿、圓形且容易變形的鏡頭、圓筒形的玻璃瓶等工作物。
排列
可讓工作物的方向及位置整齊劃一。
測量
可判別工作物大小、測量尺寸。
驅動馬達搭載αSTEP AZ系列
內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
藉由閉回路控制達到高穩定性
具有高效率,可減低馬達發熱、實現節能
2爪型與3爪型的比較
種類 | 2爪 ※1 | 3爪 |
---|---|---|
適合夾持的 工作物形狀 |
方形 |
圓筒形、複雜的形狀、球形 |
可動範圍 |
開時: 閉時: 張開寬度: |
|
最高速度[mm/s]※2 | 156 | 1200 |
最大夾持力[N] | 25 | 50 |
容許載重[N] (容許推力載重[N] ※3) |
5 | 15 |
重量[kg] | 0.38 | 0.38(附安裝外蓋) 0.28(無安裝外蓋) |
※1 規格為型號4的值。
※2 2爪為兩側夾爪開合的速度值,3爪為夾爪旋轉速度值。
※3 為3爪型時。
3爪型可於各爪運轉時開關夾持工作物。可夾持球形、圓筒形工作物的外徑,亦可夾持環形工作物的內徑。
此外,容許載重為15N,作為末端軸的剛性高,可提升機器人和設備整體規格。