線上馬達選用
 

首頁 > 產品介紹 > 電動模組產品 > 電動夾爪EH系列(特徵)-主要特徵
電動模組產品
電動夾爪

電動夾爪
EH系列

eas_image

實現如人類手指般細緻的「抓取」動作。
驅動馬達採用內藏絕對式編碼器(無需電池)的αSTEP AZ系列。


2爪 3爪
小型、輕量
DC輸入
抓取
排列
測量

2022.11.8
新增3爪型。

特徵
產品陣容

對各式各樣的工作物,以「細緻抓取」方式夾持

能以1%為單位調整運轉電流,因此可透過夾持力微調及低速運轉靠近工作物等方式,實現細緻的抓取動作。

抓取

可夾持容易受損或變形的工作物。

3爪型可夾持球體形狀的柔軟海綿、圓形且容易變形的鏡頭、圓筒形的玻璃瓶等工作物。


排列

可讓工作物的方向及位置整齊劃一。


測量

可判別工作物大小、測量尺寸。


驅動馬達搭載αSTEP AZ系列

內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊

藉由閉回路控制達到高穩定性

具有高效率,可減低馬達發熱、實現節能


2爪型與3爪型的比較

種類 2爪 ※1 3爪
適合夾持的
工作物形狀
方形

圓筒形、複雜的形狀、球形





可動範圍

開時:
P.C.D.Φ30.9mm

 

閉時:
P.C.D.Φ7mm

張開寬度:
P.C.D.Φ23.9mm

最高速度[mm/s]※2 156 1200
最大夾持力[N] 25 50
容許載重[N]
(容許推力載重[N] ※3
5 15
重量[kg] 0.38 0.38(附安裝外蓋)
0.28(無安裝外蓋)

※1 規格為型號4的值。

※2 2爪為兩側夾爪開合的速度值,3爪為夾爪旋轉速度值。

※3 為3爪型時。

3爪型可於各爪運轉時開關夾持工作物。可夾持球形、圓筒形工作物的外徑,亦可夾持環形工作物的內徑。


此外,容許載重為15N,作為末端軸的剛性高,可提升機器人和設備整體規格。