設備自製事例 多產品零件供應裝置
以本公司生產設備的實例說明多產品零件供應裝置，以及產品選用的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。
設備實例 多產品零件供應裝置
設備概要
此設備如同給料機，可一一供給各種尺寸的零件。
指定的零件會從儲料圓筒以齒條、齒輪機構分離，再搬運至供給口。
一台設備就能供給多種零件，因此可減少換線時停止生產線所造成的損失。
| 軸数 | 3軸 | |
|---|---|---|
| 旋轉部 | 平台尺寸 | Φ400×12mm |
| 搬運重量 | 9.3㎏ （包含平台+放置零件的8個儲料圓筒) |
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| 零件 全8種 | 尺寸 | Φ10×5mm～Φ30×10mm |
| 重量 | 5～20g | |
| 設備的週期時間 | 6.5s/1cycle （工程間隔1.0秒時） | |
| 速度 | 旋轉部 | 13.3deg/s (1.5s/1cycle) |
| 分離部 | 80mm/s (1.5s/1cycle) | |
| 輸送零件部 | 405mm/s (1.5s/1cycle) | |
| 主電源 | AC100V※ | |
- ※ 驅動器的控制用、驅動用電源為DC24V。
構成品一覽表
| 品名 | ||
|---|---|---|
| 軸1 | 中空旋轉平台 | DGM130R-AZAK |
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驅動器 （內藏定位功能型） |
AZD-KD |
| 馬達電纜線 | CC050VZF2 | |
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | |
| FLEX用通訊電纜線 | CC02FLT | |
| 軸2 | 電動滑台 | EASM4LNXD040AZAK |
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驅動器 （內藏定位功能型）） |
AZD-KD |
| 馬達電纜線 | CC050VZF2 | |
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | |
| RS-485通訊用電纜線 | CC001-RS4 | |
| 軸3 | αSTEP | ARM24SAK-T10 |
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驅動器 （內藏定位功能型） |
ARD-KD |
| 馬達電纜線 | CC050VA2F2 | |
| DC電源用電纜線 | CC02D010-3 | |
| RS-485通訊用電纜線 | CC001-RS4 | |
- 馬達電纜線的長度皆為5m。
軸1
中空旋轉平台DGII系列
軸2
電動滑台EAS系列
軸3
αSTEP AR系列
軸① - 旋轉軸
<高強度、高剛性>中空旋轉平台DGII系列
採用能夠裝載各式各樣尺寸零件的高強度、高剛性機構
旋轉軸上會搭載零件儲料圓筒，必須對應零件的重量，還須對應因平台上儲料圓筒重量不平均所導致的負載慣量變動。
DGII系列中空輸出平台採用Cross Roller軸承，實現了高載重搬運及高容許慣量。
距離平台中央部200mm的位置之負載慣量與變形位移量的關係
型號越大容許慣量越大，相對於負載慣量的變形位移量就越小。
採捷徑運轉以縮短定位時間
為在最短時間內供給零件，要將放置所需零件的儲料圓筒旋轉至供給口附近。
此時使用搭載αSTEP AZ系列的DGII系列「捷徑運轉」功能，就能驅動平台以自動選擇的最短距離運轉至供給口座標（指定座標）。藉此得以縮短供給零件的時間。
從0°的位置移動至270°時，
自動選擇逆時針方向轉動的最短運轉方向驅動。
縮短作業開始、切斷動力後重新運轉的時間
此設備的平台軸在作業開始或切斷動力後，會耗費時間進行原點復歸。
搭載αSTEP AZ系列的DGII系列可透過馬達後部搭載的絕對式編碼器隨時檢知、保持現在位置，因此無須進行原點復歸即可重新運轉。
即使必須進行原點復歸運轉，也無需原點檢知器，因此不必在意檢知器的感度，即可高速進行原點復歸，亦可節省原點檢知器配線或維修的時間。
搭載機器
軸② - 輸送零件軸
<對應彈性的搬運>電動滑台EAS系列
可配合零件尺寸搬運
此設備會根據零件不同調整搬運距離，以便在供給口處的治具中心設置零件。
EAS系列可設定最多256項不同距離的定位資料，因此尺寸不同的零件也可定位運轉到治具中心。
-
加快生產節拍並實現正確的定位
EAS系列可組合不同的運轉資料，實現連結運轉。快速送出零件，並在供給口減速，不僅能加快生產節拍，還能正確供給。
①最初快速送出零件
②於供給口前減速
③緩慢搬運至供給口 -
節省外部檢知器的設計時間及減少問題
設備的檢知器配線、問題處理或定期維修作業都費時費力。
搭載αSTEP AZ系列的EAS系列可透過馬達後部搭載的絕對式編碼器隨時檢知位置資訊，不須準備原點等外部檢知器。藉此得以節省有關檢知器的作業時間及減少問題。
搭載機器
関連製品
軸③ - 分離軸
<小型、高轉矩>αSTEP AR系列
小型產品也齊全的減速機型馬達標準品
分離軸除了設置空間有限，還會承受較大的負載，因此必須備有減速機。條件為齒條、齒輪機構，齒隙約60arcmin的停止精度，因此選用小型尺寸□28mm的平價TH減速機型。
客戶可依照轉矩、尺寸、齒隙等細節選用αSTEP AR系列減速機型，有效提升設備設計時的自由度。
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| 低齒隙 | 無齒隙 | ||
| TH減速機 （平齒輪機構） |
PS減速機 （行星式齒輪機構） |
PN減速機 （行星式齒輪機構） |
諧和式減速機 （Harmonic Drive®） |
| 齒隙60arcmin | 齒隙35arcmin | 齒隙3arcmin | 0 |
＜□28mm※ DC電源輸入減速機型的產品種類＞
- ※ 諧和式減速機型為□30mm
- Harmonic Drive®為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標或商標。
- 產品種類包含直交軸減速機型等。
搭載機器
全軸共通
αSTEP AZ系列・AR系列
藉由監視軸狀態與獨創的控制方式減少設備的停機時間
為確認各軸的狀態，此次設備各軸皆由αSTEP構成。αSTEP馬達採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。可隨時監視馬達位置，並在完成定位時輸出END信號。
αSTEP通常是與指令同步，利用開回路控制運轉，但過負載時會立即切換成閉回路控制，進行位置修正。
此外，在連續施加過負載時會輸出Alarm，為高穩定性的馬達。
無論是經過長時間後摩擦增加，或是零件不慎卡住使負載產生變化，都可減少設備的停機時間，有效提升生產力。
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以低價的系統構成即可監視設備狀態
若要確認構成設備之馬達狀態，必須建置網路環境。
此次事例中的設備透過使用modbus通訊，構成簡單的系統。由於建構網路環境時所需的專用連接埠價格低廉，因此可壓低上位控制機器所花費用，實現低價的系統構成。 -
對應各種控制網路
αSTEP AZ系列、AR系列皆可對應多種控制網路，可配合客戶的網路進行選擇。
搭載機器
αSTEP搭載絕對式編碼器（無需電池）
αSTEP採用本公司獨創的閉回路控制系統，搭載新開發的ABZO編碼器。不需要電池即可實現絕對式系統定位。以實惠價格實現了先進的定位。
從產品選用階段開始支援設備設計
支援馬達選用
本公司提供可透過電腦選用馬達、電動滑台及電動缸的方法，只需輸入機構或運轉條件的數值即可選擇。也可由專責工作人員協助客戶選用。
詳情請參閱連結。
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備有設備事例的相關資料
備有設備規格、外形尺寸及動作模式相關資料，歡迎於檢討採用同類設備時多加利用。
