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運轉速度-搬運重量

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作動器

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回路

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其他規格

馬達部 一般規格

回路部規格

分類	名稱		內藏定位功能型	脈波列輸入型
輸出入功能	脈波列輸入		−	最大輸入脈波頻率 上位控制器為Line Driver輸出：1MHz（Duty 50%時） 上位控制器為開集極輸出：250kHz（Duty 50%時） 負邏輯脈波輸入（初始值）
	直接輸入		輸入點數：10點	輸入點數：6點
	直接輸出		輸出點數：6點
	RS-485通訊	網路輸入	16點	−
		網路輸出	16點	−

回路部 一般規格

		內藏定位功能型	脈波列輸入型
絕緣電阻		當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。 保護接地端子―電源端子之間 編碼器連接器―電源端子之間 輸出入信號端子—電源端子間
絕緣耐壓		如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。 保護接地端子－電源端子之間 AC1.5 kV、50 Hz或60Hz 編碼器連接器―電源端子之間 AC1.8 kV、50 Hz或60 Hz 輸出入信號端子―電源端子之間 AC1.8 kV、50 Hz或60 Hz
使用環境 （使用時）	環境溫度	0~+55 °C (無凍結) *
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級		IP10	IP20
斷電狀態下多圈數檢測範圍		±900圈（1800圈）

• *安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板以上之散熱板時。

注意事項

• 測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。

RS-485通訊規格

協定	Modbus RTU 模式
電氣特性	符合EIA-485、直式電纜線 使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上），總延長距離為50m以下。*
通訊方式	半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度	支援9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bps。
連接類型	1台可程式控制器（主站）最多能夠連接31台。

• *因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

移動方向

出廠時，工作台的移動方向設定如下。

關於負載慣量的計算

當使用電動滑台或電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）輸送負載時，如果負載重心位置偏離中心，則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (M_P)、水平方向 (M_Y) 、滾動方向 (M_R ) 作用。

即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量，兩者都必須檢查。

根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內，並檢查強度是否足夠。

• *有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息，請按一下此處。

負載慣量判定公式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。

對於多個負載 (n個)時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處找到。

有關我們每個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處 。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

相關產品

網路轉換器

產品	特徵
NETC02-CC	特徵	[CC-Link Ver. 2對應] 這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。   透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
產品	NETC01-CC	特徵	[CC-Link Ver.1.1對應] 這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。   透過連接網路轉換器，您可以使用一條經CC-Link通訊協定認可的專用電纜線完成接線過程。   此外，為了連接RS-485通訊對應產品，您可以使用隨附的電纜線完成接線過程。
產品	NETC01-M2	特徵	[MECHATROLINK-Ⅱ對應] 這是MECHATROLINK-II通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。   透過連接網路轉換器，只需一條符合 MECHATROLINK-II通訊協定的專用電纜線即可完成接線過程。   此外，為了連接RS-485通訊對應產品，您可以使用隨附的電纜線完成接線過程。
產品	NETC01-M3	特徵	[MECHATROLINK-Ⅲ對應] 這是MECHATROLINK-II通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。   透過連接網路轉換器，只需一條符合 MECHATROLINK-III通訊協定的專用電纜線即可完成接線過程。   此外，為了連接RS-485通訊對應產品，您可以使用隨附的電纜線完成接線過程。
產品	NETC01-ECT	特徵	[EtherCAT對應] 這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。   透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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