技術手冊　步進馬達篇

截至 2018 年 5 月的資訊。

「馬達」是以電的能量作為動力的裝置，讓物品移動和停止都需要馬達。步進馬達也是一種馬達，性能的優點在於能「以精密的轉量停止」。

本技術手冊主要針對混合型步進馬達，講解其構造、旋轉原理、各種特性，讓讀者閱讀過後能更加理解，並更加發揮其特性。

目錄

前言 步進馬達的歷史

  • 1.步進馬達的特徵
    • 1.1.步級動作
    • 1.2.以高解析度進行高精度定位
    • 1.3.旋轉量與脈波數成正比
    • 1.4.轉速與脈波速度成正比
    • 1.5.停止狀態下的位置保持
    • 1.6.高同步性
  • 2.步進馬達的種類
    • 2.1.PM型步進馬達
    • 2.2.VR型步進馬達.....
    • 2.3.混合型步進馬達
  • 3.混合型步進馬達的構造與動作原理
    • 3.1.混合型步進馬達的構造
    • 3.2.產生保持力
    • 3.3.配設間距和步級動作
    • 3.4.步級角度
    • 3.5.5相步進馬達
  • 4.步進馬達的特性
    • 4.1.靜特性
    • 4.2.過渡特性
    • 4.3.動態特性
    • 4.4.溫度特性
    • 4.5.噪音特性
  • 5.驅動回路
    • 5.1.接線方式
    • 5.2.激磁方式與激磁程序
    • 5.3.驅動方式
    • 5.4.微步級驅動
    • 5.5.新的驅動方法
  • 6.控制器的種類與特徵
    • 6.1.步進馬達的動作
    • 6.2.控制器的種類
    • 6.3.步進馬達的網路控制
  • 後記
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1 步進馬達的特徵

步進馬達的特徵在於不使用檢知器或剎車也能以正確的速度旋轉，並在正確的位置停止，因此能輕鬆構成定位系統。

1.1 步級動作

一般來說，馬達給人連續旋轉的印象，但步進馬達是當脈波信號輸入至驅動回路（驅動器）時才以一定角度旋轉， 因此即使不使用轉量檢知器，也能正確運轉。

當脈波信號快時，步進馬達的動作看起來像是連續旋轉，當脈波信號慢時，則像時鐘的指針一樣間歇性旋轉。以 2 相步進馬達為例，如圖 1.1 所示，基本上是以 1.8° 為單位動作。

2相步進馬達
圖1.1 2相步進馬達

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