Q.使用AZ系列的EtherNet/IP對應驅動器。移動量是否能設定為mm或deg？

由EtherNet/IP執行寫入時，移動量的單位固定為Step（速度固定為Hz）。
若要變更單位，使用人機介面或上位控制器進行變換。
使用支援工具MEXE02設定運轉資料時，移動量的單位可變更為mm或deg。

使用資料設定軟體MEXE02設定時
請變更馬達・機構（座標／JOG／原點復歸）設定中的機構類型設定。

如為滾珠螺桿的機構時，也請設定機構導程等。

此外，若希望以1step變更移動量時（變更解析度），請變更電子減速機的設定。

設定例：希望設定導程6mm的電動模組產品的最小移動量為0.01mm。
解析度＝ 6mm ÷ 0.01mm ＝ 600（P/R）
解析度 600（P/R）＝ 1,000 x 電子減速機B / 電子減速機A
電子減速機B / 電子減速機A = 0.6

藉此，將電子減速機A更改為50，電子減速機B更改為3，使最小移動量的設定變為0.01mm。

設定例：DGII系列（減速比18型）最小移動量設定為0.01deg。
解析度＝ 360deg ÷ 0.01deg ＝ 36,000（P/R）
解析度 36,000（P/R）= 1,000 x 電子減速機B / 電子減速機A ｘ 18
電子減速機B / 電子減速機A = 2

藉此，將電子減速機A更改為1，電子減速機B更改為2，使最小移動量的設定變為0.01deg。

此外，搭載AZ系列的電動模組產品在出貨時已經預先設定適合各機構的解析度。詳細請確認下表。

備有能自動計算電子減速機設定值的工具，有助於設定解析度。
技術支援工具「計算電子減速機」

產品種類： αSTEP、電動模組產品
機種・系列：AZ系列、搭載AZ系列的電動模組產品
内容：使用方法、設定方法、功能、特性、規格、外形圖
FAQ No.： 553

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