規格

特性

轉速-轉矩特性

轉速-轉矩特性

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馬達/減速機

馬達/減速機

回路

回路

安裝連接電纜線 (選擇時)

安裝連接電纜線 (選擇時)

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其他規格

通用規格

項目		規格
轉速設定方法		利用以下方法設定速度。 利用操作面板進行設定 運轉資料最多可設定4種模式 外部調速器 外部直流電壓：DC0～5 V或DC0～10 V
加速時間、減速時間 設定範圍		0.0∼15.0秒 加速時間/減速時間會根據馬達負載情況而變化。
功能	監視模式	轉速、運轉資料編號、Alarm代碼、Warning代碼、I/O監視
	資料模式	轉速、加速時間、減速時間、初始化
	參數模式	減速比、增速比、末位數顯示固定、初始時運轉禁止Alarm、外部速度指令輸入、外部速度指令電壓選擇、外部速度指令OFFSET、速度上下限、選擇輸入功能、選擇輸出功能、馬達鎖定檢知時間、馬達運轉方向、初期化
	測試模式	JOG運轉
	其他	鎖定資料編輯
控制電源		DC24 V±10%　0.15 A 以上
輸入信號		光耦合器輸入 輸入電阻：4.7 kΩ 可對IN0～IN5 輸入（6 點）任意配置信號。［　　］：初期設定 ［FWD］、［REV］、［M0］、［M1］、［ALARM-RESET］、［FREE］、EXT-ERROR 可透過SINK輸入／SOURCE輸入…選擇開關進行切換：出廠設定 SINK輸入
輸出信號		光耦合器・開集極輸出　外部電源：DC4.5～30 V　40 mA 以下 可對OUT0、OUT1輸出（2 點）任意配置信號。［　　］：初期設定 ［SPEED-OUT］、［ALARM-OUT］、TH-OUT、WNG 利用SINK輸出／SOURCE輸出…外部配線對應
保護功能		以下的保護功能動作時，馬達將自然停止並將Alarm輸出設定為OFF。 同時Alarm代碼將顯示在操作面板上，ALARM LED將亮燈。 Alarm類型：馬達過熱、馬達鎖定、超速、EEPROM異常、初始時運轉禁止、外部停止
最大延長距離		馬達與控制器之間 10 m

一般規格

項目		馬達部	速度控制器部
絕緣電阻		於常溫常濕下連續運轉後，以DC500V高阻錶測量線圈與外殼間時，測量值為100MΩ以上。	於常溫常濕下連續運轉後，以DC500V高阻錶測量主回路端子與控制回路端子間、主回路端子與外殼間、主回路端子與FG間時，測量值為100MΩ以上。
絕緣耐壓		於常溫常濕下連續運轉後，在線圈與外殼間施加50Hz或60Hz，AC1.5kV電壓1分鐘亦無異常。	於常溫常濕下連續運轉後，在主回路端子與控制回路端子間、主回路端子與外殼間施加50 Hz 或60 Hz、AC1.9 kV，在主回路端子與FG間施加50 Hz或60 Hz、AC1.5 kV電壓1分鐘亦無異常。
溫度上升		馬達裝上減速機或同等散熱板*1於常溫常濕下無負載連續運轉後，以電阻法測量其線圈溫度上升值為80˚C以下。	-
過熱保護裝置		6 W型：阻抗保護 其他馬達內建過熱保護裝置（自動復歸型） 開啟：130±5℃，復歸：85±20℃	-
使用環境	環境溫度	單相 100 V、單相 200 V： -10~+50°C（無凍結） 單相100/115V、單相200/230V：-10~+40°C（無凍結） 減速機減速比為 2 或 3 時 ，溫度下限為 0°C。 直交軸戟齒輪減速機：0~+40°C（無凍結）	0∼+50°C（無凍結）
	環境溼度	85 %以下（無結露）
	標高	海拔1000 m以下
	環境	無腐蝕性氣體、塵埃。無直接接觸水、油等。不能在放射性區域、磁場、真空或其他特殊環境中使用。
	振動	不受連續振動或過度衝擊 符合 JIS C 60068-2-6「正弦波振動測試方法」 頻率範圍：10∼55 Hz，半振幅：0.15 mm 掃描方向：3 方向（X、Y、Z） 掃描次數：20 次
保存環境 *2	環境溫度	-25℃~+70℃（無凍結） 直交軸戟齒輪減速機：-10~+60°C（無凍結）	-25℃~+70℃（無凍結）
	環境溼度	85 %以下 （無結露）
	標高	海拔3000 m以下 直交軸戟齒輪減速機：海拔1000 m以下
	環境	無腐蝕性氣體、塵埃。無直接接觸水、油等。不能在放射性區域、磁場、真空或其他特殊環境中使用。
耐熱等級		130(B)	-
保護等級		IP20	IP20

*1

*散熱器尺寸（材質：鋁）

馬達輸出	尺寸（mm）	厚度（mm）
6 W	115x115	5
15 W	125x125
25 W	135x135
40 W	165x165
60 W	200x200
90 W	200x200

*2

保存環境值適用於短期，例如運輸期間。

注意事項

• 請勿在馬達與速度控制器連接的狀態下，進行絕緣電阻測量、絕緣耐壓測試。

容許懸吊載重、容許推力載重

裝配型

輸出	減速比	容許懸吊載重 N		容許推力載重 N
		與減速機出力軸前端的距離
		10 mm	20 mm
6 W	2	100	150	15
	3	100	150	30
	5～25	150	200	40
	30～360	200	300
15 W	2	150	250	20
	3	150	250	40
	5～25	200	300	80
	30～360	300	400
25 W	2	300	350	25
	3	300	350	50
	5～25	300	350	100
	30～360	450	550
40 W 60 W	2	250	350	100
	3～9	400	500	150
	12.5～18	450	600
	25～300	500	700
90 W	2	250	350	100
	3～9	400	500	150
	12.5～18	450	600
	25～180	500	700

圓軸型

輸出	容許懸吊載重		容許推力載重
	距出力軸前端10 mm N	距出力軸前端20 mm N
6 W	50	110	馬達重量的一半或更少*
15 W	40	60
25 W	90	140
40 W	140	200
60 W 90 W	240	270

• *盡可能避免施加軸向載重。
  如果軸向載重不可避免，請將其控制在馬達重量的一半以下。

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處確認。

有關本公司各個產品品名遵守安全規格的資訊，請參閱此處 。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

電纜線、周邊機器

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