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馬達

馬達

回路

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馬達部 一般規格

項目		規格
使用環境 （動作時）	環境溫度	-10~+50℃（無凍結） 薄型諧和式減速機型為0~+40°C（無凍結）
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體、灰塵。避免直接接觸水、油等。
溫度上升		線圈溫度上升為80 ̊C以下。（依據本公司測量條件）
靜止角度誤差*1		±3 弧分（±0.05˚） [PKP21□、PKP242、PKP262為 ±5 弧分 (±0.083°)、 PK26□J、PK26□JD為 ±2 弧分 (±0.034°)]
出力軸振幅		0.05 T.I.R.（mm）*4 *5
軸心垂直方向移動量*2		0.025 mm以下。（負載5N） [PKP203 負載2.5N]
軸心方向移動量 *3		0.075 mm以下 (載重10 N) [PKP203・PKP21□負載1N，PKP22□、PKP242、PKP262 負載2.5N]
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm）*4
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）*4

*1

全步級、無負載時的數值（因負載大小而異）。

*2

軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加載重5N（PKP203 載重2.5 N）時，軸位置在徑向上的位移。

*3

軸向移動量：對馬達出力軸施加軸方向載重10N（PKP203、PKP21□載重1 N、PKP22□、PKP242、PKP262載重2.5 N）時的軸方向出力軸位置的變形位移量。

*4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

*5

PKP244P 具有 0.025 T.I.R. (mm)

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

系列	馬達 安裝尺寸	馬達 產品名稱	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
標準型	13 mm	PKP203	-	5	6	-	-	-	1
	20 mm	PKP213、PKP214		12	15	-	-	-	3
	28 mm	PKP223、PKP225		25	34	52	-	-	5
	35 mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42 mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246		20	25	34	52	-	10
		PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	50 mm	PKP254、PKP256、PKP258		61	73	90	110	-	20
	56.4 mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
		PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
	60 mm	PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85 mm	PKP296、PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
高轉矩型	42 mm	PKP244	-	90	100	130	180	-	15
高解析度型	28 mm	PKP223、PKP225	-	25	34	52	-	-	5
	42 mm	PKP243、PKP244		20	25	34	52	-	10
		PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	56.4 mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
		PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
薄型 標準型	42 mm	PKP242	-	20	25	34	-	-	5
	60 mm	PKP262
薄型 附諧和式減速機	51 mm	PKP242	50、100	-	-	-	-	-	200
	61 mm	PKP262							450
SH減速機型	28 mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42 mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60 mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
			18、36	80	100	120	140	160
	90 mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100
CS減速機型	28 mm	PKP223	10、15、20	30	37	50	73	-	30
	42 mm	PKP243	5、10、15、20	59	68	80	96	-	40
	60 mm	PKP264		160	170	200	220	260	70

馬達內部接線圖

運轉方向

減速機馬達運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
TS減速機型	3.6、7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
TH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、10	相反方向
	20、30	同一方向
TH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	3.6、 7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、36	同一方向
	9、10、18	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm	3.6、 7.2、 9、10	同一方向
	18、36	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 90 mm	3.6、7.2、9、10、18	同一方向
	36	相反方向
CS減速機型	5、10、15、20	同一方向
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型	總減速比	同一方向
諧和式減速機型	50、100	相反方向

回路部 一般規格

項目		規格
使用環境（動作時）	環境溫度	0∼+50℃（無凍結）
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。

回路部規格

最大輸入脈波頻率	上位控制器為Line Driver輸出：1MHz（Duty 50%時） 上位控制器為開集極輸出:250kHz（Duty 50%時） 負邏輯脈波輸入
輸入信號	光耦合器輸入（CW（PLS）、CCW（DIR）） 光耦合器「ON」：輸入電壓：DC3∼5.25V 光耦合器「OFF」：輸入電壓 DC0∼1V（端子間電壓） 光耦合器輸入（AWO、CS） 光耦合器「ON」：輸入電壓 DC4.5～5.25V 光耦合器「OFF」：輸入電壓 DC0∼1V（端子間電壓）
輸出信號	光耦合器・開集極輸出（ALM、TIM） 外部使用條件：DC30V以下、10mA以下

安全規格

[馬達部]

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

[回路部]

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

電纜線、周邊機器

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