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馬達

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分類		馬達	驅動器
耐熱等級		130（B）	-
絕緣電阻		在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ或以上： 外框與馬達線圈之間 外框與電磁剎車線圈之間	在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ或以上： 「PE端子」與「AC主電源連接器、馬達連接器」之間　 「DC控制電源連接器、I/O連接器、編碼器連接器、資料設定器連接器、電池連接器」與「AC主電源連接器、馬達連接器」之間
絕緣耐壓		經過以下1分鐘測試，未發現異常。 外框和馬達線圈之間AC1.5 kV 50 Hz或60 Hz 外框和電磁剎車線圈之間 AC1.0 kV 50 Hz或60 Hz	經過以下1分鐘測試，未發現異常。 「PE 端子」與「AC主電源連接器、馬達連接器」之間 AC1.5 kV 50 Hz 或 60 Hz 「DC控制電源連接器、I/O連接器、編碼器連接器、資料設定器連接器、電池連接器」與「AC主電源連接器、馬達連接器」之間 AC1.8 kV 50 Hz或60 Hz
使用環境 （運行時）	環境溫度	0～+40℃（無凍結）	0～+50℃*2 （無凍結）
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體。不得接觸油或其他液體。	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級		IP65 （安裝面及連接器零件除外）	IP20
出力軸振幅		0.05 T.I.R. （mm）*1	-
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm）*1	-
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）*1	-

*1

TIR（Total Indicator Reading）：測量部分繞基準軸中心旋轉1圈時刻度表的總讀數。

*2

如果驅動器環境溫度超過40℃，請檢查以下的「馬達連續輸出降額曲線範圍」。

注意事項

• 斷開馬達和驅動器進行絕緣電阻測量或進行絕緣耐壓測試。
  另外，請勿在馬達編碼器部分進行這些測試。

馬達連續輸出降額曲線範圍

如果驅動器的使用環境溫度超過40℃，請將馬達的連續輸出保持在如下所示的降額曲線內。註：50W、400W額定輸出功率類型無須降容。

容許懸吊載重、容許推力載重

系列	馬達安裝尺寸	品名	減速比	容許懸吊載重 [N]								容許推力載重 [N]	容許慣量載重 [N·m]
				與出力軸端的距離 [mm]
				0	5	10	15	20	25	30	35
標準型	42 mm	NXM45 NXM410	-	81	88	95	104	-	-	-	-	59	-
	60 mm	NXM620 NXM640		230	245	262	281	304	-	-	-	98	-
	85 mm	NXM975		376	392	408	426	446	467	491	-	147	-
PS減速機型	60 mm	NXM65 NXM610	5	170	200	230	270	320	-	-	-	200	-
			10	220	250	290	350	410	-	-	-
			25	300	340	400	470	560	-	-	-
	90 mm	NXM920 NXM940	5	380	420	470	540	630	-	-	-	600	-
			10	480	530	590	680	790	-	-	-
			25	650	720	810	920	1070	-	-	-
PJ 減速機型	80 mm	NXM810 NXM820	5	300	330	350	380	400	430	460	500	300	16
			10	450	480	510	540	570	610	650	700	400	33
			25	680	710	750	780	840	900	950	1000	600	60
	104 mm	NXM1040 NXM1075	5	650	700	730	750	800	830	880	920	500	30
			10	900	950	1000	1050	1100	1180	1230	1300	650	66
			25	1350	1400	1480	1550	1600	1650	1750	1850	1000	120

• 品名的列出應使品名易於區分。
• PS減速機型 標準輸入轉速：3000 r/min，不論施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值滿足計算壽命10000小時。
  減速機的壽命詳情請參閱此處。

懸吊載重和軸向載重

運轉方向

表示從出力軸側觀察時的旋轉方向。
從標準型的馬達出力軸側觀察減速機出力軸的旋轉方向，請確認下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
PS減速機型	總減速比	同一方向

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處確認。

有關我們每個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處 。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

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