伺服馬達 NX系列
NXD75-S
回路
| 產品類別 | 品名 | 單價未稅（網路商店優惠價） | 出貨日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | NXD75-S | NT$28,070（NT$25,260） | 36個工作天（數量：1～5） |
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- 回路: 輸出入信號用連接器, 馬達連接器, 回生電阻輸入/主電源輸入端子用連接器, DC24 V電源輸入/回生電阻過熱輸入/電磁剎車連接端子用連接器, 連接器接線把手
規格
外形圖
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其他規格
驅動器規格
| 上位介面 | 脈波列輸入/類比速度指令電壓/類比轉矩指令電壓 |
|---|---|
| 最大輸入脈波頻率 | 上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（Duty50%時） 上位控制器開集極輸出：250kHz（Duty50%時）* |
| 保護功能 |
當下列保護功能啟動時，將輸出Alarm信號，馬達自然停止。 位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電壓保護、主電源錯誤、電壓不足、馬達過熱保護、運轉時檢知器錯誤、編碼器通訊異常、過負載、超速、位置範圍錯誤、絕對位置消失、指令脈波異常、EEPROM錯誤、初期時檢知器錯誤、初期時轉子有運轉、編碼器EEPROM錯誤、馬達組合錯誤、不對應ABS、無電池、回生電阻過熱、電子減速機設定異常 |
| 輸入信號 |
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| 輸出信號 |
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| 其他功能 | 位置控制、速度控制、轉矩控制、張力控制 自動增益調整、制振控制功能（7~30Hz）、位置預設功能、輸出現在位置功能、轉矩限制功能 脈波輸入方式（雙脈波輸入、單脈波輸入）、類比監視輸出功能（轉速、轉矩）、絕對式系統有效／無效 Warning輸出功能（位置偏差過大、過熱、過電壓、主電源、電壓不足、電池電壓不足、過負載、超速、絕對位置消失、電子減速機設定異常） |
| 擴充功能 [必須藉由資料設定器(OPX-2A)另售，或支援軟體(MEXE02)進行設定。] |
有關擴充功能的詳細資訊，請參閱各控制模式規格。 |
- *使用通用電纜線（CC36D1E）（另售）時的值。
位置控制模式規格
| 項目 | 原廠設定 | 擴充功能時 |
|---|---|---|
| 命令方式 |
從以下脈波輸入方式中選擇一種模式。
|
從以下脈波輸入方式中選擇一種模式。
|
| 最大輸入脈波頻率 | 上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（Duty50%時） 上位控制器開集極輸出：250 kHz（Duty50%時）* |
|
| 解析度 | 1000 P/R | 100~100000 P/R |
| 編碼器輸出解析度 | 1000 P/R | 100~10000 P/R |
| 制振控制頻率 | 無效/7~30 Hz（內部設定器VR1） |
可以用1種類比+3種內部參數共4種類型進行設置，也可以透過以下①和②的4個內部參數來設定。 ①
內部設定器 VR1（音量）1種
②
3或4個內部參數設定
無效/7~30 Hz（內部設定器VR1） 無效/7~100 Hz（內部參數設定） |
| 絕對式系統位置 管理範圍 |
-2,147,483,648~2,147,483,647脈波 | |
| 輸出現在位置 | 2位元串列輸出 | |
| 增益調整 | 僅限自動 [自動] 利用16段選擇剛性設定(SW2)。 自動運算負載慣性慣量，配合剛性設定自動調整增益。 |
可進行自動、半自動、手動的選擇。 [自動] 利用16段選擇剛性設定（SW2或內部參數）。 自動運算負載慣性慣量，配合剛性設定自動調整增益。 [半自動] 利用16段選擇剛性設定（SW2或內部參數）。 輸入負載慣性慣量比。 [手動] 利用16段進行剛性選擇（SW2或內部參數）。 輸入負載慣性慣量比。 可利用手動方式設定所有的增益。 |
| 轉矩控制 | 0~300%（100%為額定轉矩。） 外部設定器*2 (T-REF) |
0∼300%（將100%設為額定轉矩。 內部參數可針對每1%增量進行設定） 利用外部設定器 *2(T-REF)、內部參數進行設定 |
- 使用擴充功能時，需要另售的資料設定器(OPX-2A)或支援軟體(MEXE02)。
- *1
- 使用通用電纜線（CC36D1E）（另售）時的值。
- *2
- 提供單獨販售的配件套件。
速度控制模式規格
| 項目 | 原廠設定 | 擴充功能 | |
|---|---|---|---|
| 命令方式 |
可以在下面的①和②中設定2種速度。 ①
內部設定器VR1(旋鈕)1 速度
②
外部設定器* V-REF（旋鈕或外部直流電壓選擇）1速度
|
可透過的①、②或③利用類比2速 + 內部參數設定6速共計8種速度或內部參數設定8速任一項進行8種速度的設定。 ①
內部設定器VR1(旋鈕)1 速度
②
外部設定器* V-REF（旋鈕或外部直流電壓選擇）1速度
③
內部參數設定6速或8速
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| 速度設定範圍 | 10~5500 r/min (類比速度設定VR1、V-REF) | 10~5500 r/min (類比速度設定VR1、V-REF) 1~5500r/min（內部參數設定） |
|
| 加減速時間設定範圍 | 5 ms~10 s/(1000 r/min) (1,000 r/min左右的加減速時間) 內部設定器（VR2） |
5 ms~10 s/(1000 r/min) (1,000 r/min左右的加減速時間) 可選擇內部設定器（VR2）或內部參數設定 |
|
| 速度變動率 | 對負載 | ±0.05%以下。（0∼額定轉矩、額定轉速、額定電壓、常溫） | |
| 對電壓 | ±0.05%以下。（電源輸入電壓範圍、3000r/min 無負載） | ||
| 對氣溫 | ±0.05%以下。（類比速度設定時 VR1、V-REF） 通用規格：使用環境溫度0~+50℃、額定轉速、無負載、額定電壓 |
±0.05%以下。（類比速度設定時 VR1、V-REF） ±0.05%以下。（內部參數設定時） 通用規格：使用環境溫度0~+50℃、額定轉速、無負載、額定電壓 |
|
| 轉矩限制 | 0~300%（100%為額定轉矩。） 外部設定器 * (T-REF)進行設定 |
0∼300%（將100%設為額定轉矩。內部參數可針對每1%進行設定） 利用外部設定器* (T-REF)和內部參數進行設定 |
|
| 馬達停止時動作 | - |
可選擇馬達停止時的動作
|
|
| 增益調整 | 僅限自動增益調整 [自動] 利用16段選擇剛性設定(SW2)。 自動運算負載慣性慣量，配合剛性設定自動調整增益。 |
有自動、半自動和手動選擇。 將馬達停止時動作設為「伺服鎖定停止」時，與定位控制一樣，將會設定位置迴路增益和速度前饋。 [自動] 從16段中選擇剛性設定（SW2 或內部參數）。 自動運算負載慣性慣量，配合剛性設定自動調整增益。 [半自動] 從16段中選擇剛性設定（SW2 或內部參數）。 輸入負載慣性慣量比。 [手動] 從16段中選擇剛性設定（SW2 或內部參數）。 輸入負載慣性慣量比。 所有增益均可手動設定。 |
|
| 編碼器輸出解析度 | 1000 P/R | 100~10000 P/R | |
- 使用擴充功能時，需要另售的資料設定器(OPX-2A)或支援軟體(MEXE02)。
- *提供單獨販售的配件套件。
轉矩控制模式
| 項目 | 原廠設定 | 擴充功能時 |
|---|---|---|
| 命令方式 |
可以透過以下①、②設定2種類型。 ①
內部設定器VR1（音量）1種
②
外接電位器* T-REF（音量或外部直流電壓選擇）1種
|
以下的①、②、③其中包括2種類比+6種內部參數設定，或僅內部參數設定的8種，可以選擇8種設定方式。 ①
內部設定器 VR1（音量）1種
②
外接電位器* T-REF（音量或外部直流電壓選擇）1種
③
6或8個內部參數設定
|
| 轉矩控制範圍 | 0~300%（100%為額定轉矩） | 0~300%（100%為額定轉矩。內部參數可依1%增量設定） |
| 轉速限制 | 0~5500 r/min 透過內部設定器（VR2）或外部電位器設定* (V-REF) |
0~5500 r/min（內部參數可依1 r/min增量設定） 透過內部設定器（VR2）、外部電位器設定* (V-REF) ，和內部參數 |
| 編碼器輸出解析度 | 1000 P/R | 100~10000 P/R |
- 使用擴充功能時，需另購資料設定器（OPX-2A）或支援軟體（MEXE02）是必須的。
- *提供單獨販售的配件套件。
張力控制模式規格
| 項目 | 原廠設定 | 擴充功能 | |
|---|---|---|---|
| 命令方式 |
可以透過以下①、②設定2種速度。 ①
內部設定器VR1(旋鈕)1速度
②
外接電位器* T-REF（旋鈕或外部直流電壓選擇）1速度
|
可透過的①、②或③利用類比2速 + 內部參數設定6速共計8種速度或內部參數設定8速任一項進行8種速度的設定。 ①
內部設定器VR1(旋鈕)1速度
②
外部設定器* T-REF（旋鈕或外部直流電壓選擇）1 速度
③
6或8個內部參數設定
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| 控制方式 | 簡易模式 | 當傳送速度一定時，進行控制，維持一定的張力。 | 當傳送速度一定時，進行控制，維持一定的張力。 |
| 高功能模式 I | - | 依據初期直徑、材料厚度以及最終直徑，自動計算現在的捲繞(捲放)直徑。與運轉速度無關，維持一定的張力。 | |
| 高功能模式 II | - | 除了高功能I的內容外，依據材料慣性慣量與金屬芯管慣性慣量，在驅動器內部計算負載慣性慣量。即使在加速度時，仍維持一定的張力。 | |
| 張力控制範圍 | 0~100%（100%為額定轉矩。） | 0~100 % (100 % 為額定轉矩。可以 1 % 為增量進行設定) | |
| 速度限制 | 0~5500 r/min 利用內部設定器(VR2)、外部設定器*(V-REF)進行設定 |
0~5500 r/min (以 1 r/min 為增量進行設定) 利用內部設定器(VR2)、外部設定器* (V-REF)、內部參數進行設定 |
|
| 最低速度 | 以SW2選擇簡易模式時的最低速度。 設定範圍為0(10r/min)∼F(3000r/min)共16段。 |
||
| 編碼器輸出解析度 | 1000 P/R | 100~10000 P/R | |
- 使用擴充功能時，需要另售的資料設定器(OPX-2A)或支援軟體(MEXE02)。
- *提供單獨販售的配件套件。
一般規格
| 分類 | 馬達 | 驅動器 | |
|---|---|---|---|
| 耐熱等級 | 130（B） | - | |
| 絕緣電阻 |
在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ或以上：
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在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ或以上：
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|
| 絕緣耐壓 |
經過以下1分鐘測試，未發現異常。
|
經過以下1分鐘測試，未發現異常。
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| 使用環境 （運行時） |
環境溫度 | 0～+40℃（無凍結） | 0～+50℃*2 （無凍結） |
| 環境溼度 | 85%以下。（無結露） | ||
| 環境 | 無腐蝕性氣體。不得接觸油或其他液體。 | 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。 | |
| 保護等級 | IP65 （安裝面及連接器零件除外） |
IP20 | |
| 出力軸振幅 | 0.05 T.I.R. （mm）*1 | - | |
| 安裝內緣與軸的同心度 | 0.075 T.I.R.（mm）*1 | - | |
| 安裝面與軸的垂直度 | 0.075 T.I.R.（mm）*1 | - | |
- *1
- TIR（Total Indicator Reading）：測量部分繞基準軸中心旋轉1圈時刻度表的總讀數。
- *2
- 如果驅動器環境溫度超過40℃，請檢查以下的「馬達連續輸出降額曲線範圍」。
注意事項
- 斷開馬達和驅動器進行絕緣電阻測量或進行絕緣耐壓測試。
另外，請勿在馬達編碼器部分進行這些測試。
馬達連續輸出降額曲線範圍
如果驅動器的使用環境溫度超過40℃，請將馬達的連續輸出保持在如下所示的降額曲線內。註：50W、400W額定輸出功率類型無須降容。
電纜線、周邊機器
NXD75-S
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