小型電動缸 DRLII系列內藏定位功能型

DRL60-05B4P-KD

作動器／回路

產品類別	品名	單價未稅（網路商店優惠價）	出貨日
作動器／回路	DRL60-05B4P-KD	-	預定停止生產的產品（2026.1.30 最後接單）

※ 如欲購買本產品，請洽本公司。
※ 預定停止生產的產品的最終出貨日是2026.3.31。

附件

作動器, 回路, 電源連接器(CN1), 連接用電纜線 (輸出入信號用, CN2), 連接用電纜線 (模組產品連接用, CN4), 使用說明書

規格

外形圖

作動器

回路

資料下載

其他規格

一般規格

規格		模組產品部	驅動器部
規格		模組產品部	內藏定位功能	脈波列輸入
耐熱等級		130(B) ［UL/CSA規格取得105(A)認證］	-	-
絕緣電阻		在馬達線圈、外框間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。	當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上： FG端子・電源輸入端子之間
絕緣耐壓		在馬達線圈・馬達外框之間施加以下作用1分鐘，未觀察到異常。 DRL20□、DRL28□、DRL42□ (高解析度): AC0.5 kV 50 Hz或60 Hz DRL42□、DRL60□ (高解析度): AC1.0 kV 50 Hz或60 Hz DRL60□:AC1.5 kV 50 Hz或60 Hz	-	-
使用環境（使用時）	環境溫度	0~40℃^（無凍結）^DRL20V, DRL28V 溫度範圍為 5~40°C。
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級		IP00	IP10	IP20

驅動器回路部規格

驅動器種類	內藏定位功能		脈波列輸入
驅動器品名	LRD503-KD、LRD507-KD、LRD514-KD		LRD503-K、LRD507-K、LRD514-K
電源輸入	DC24 V±10 %	LRD503-KD：0.7 A LRD507-KD：1.4 A LRD514-KD：2.5 A	DC24 V±10 %	LRD503-K：0.7 A LRD507-K：1.4 A LRD514-K：2.5 A
最大輸入脈波頻率	-		上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（當脈波工作週期為50%時）上位控制器為開集極輸出：250kHz（當脈波工作週期為50%時）
輸入信號	輸入模式：光耦合器輸入		輸入模式：光耦合器輸入
			CW脈波信號（脈波信號） CW（前進）直接運轉指令脈波信號（單脈波輸入方式時的運行指令脈波信號）負邏輯脈波輸入，脈波寬度1μs以上，上升和下降時間2μs以下，脈波工作週期50%以下當脈波列輸入從「ON」變成「OFF」時，螺桿軸向前移動1 步。
			CCW脈波信號（移動方向信號） CCW（後退）直接運轉指令脈波信號（單脈波輸入方式時，移動方向信號光耦合器「ON」：CW、光耦合器「OFF」：CCW）負邏輯脈波輸入，脈波寬度1μs以上，上升和下降時間2μs以下，脈波工作週期50%以下脈波列輸入從「ON」變成「OFF」時，螺絲軸向後移動1步。
			所有線圈斷開信號當光耦合器為「ON」時，模組產品的輸出電流關閉。當光耦合器「OFF」時，模組產品的輸出電流開啟。
			步級角選擇輸入信號選擇光耦合器「OFF」時的步級角設定開關以及光耦合器「ON」時的基本步級角。
			自動電流下降釋放信號當光耦合器為「ON」時，模組產品停止時的自動電流下降功能被取消。當光耦合器為「OFF」時，模組產品停止時（約100ms後），自動電流下降功能被啟動。
輸出信號	輸出格式：光耦合器・開集極輸出 Line Driver輸出 PLS-OUT、DIR-OUT		輸出格式：光耦合器・開集極輸出
輸出信號	輸出格式：光耦合器・開集極輸出 Line Driver輸出 PLS-OUT、DIR-OUT		激磁時序信號當激磁程序信號為步「0」時輸出此信號。（光耦合器：ON）解析度為 1：每10個脈波輸出一次解析度為 10：每100個脈波輸出一次
定位資料組數	63點		-
定位運轉	單獨、連結、連結 2、順序		-
其他運轉	JOG運轉、原點復歸運轉、連續運轉、測試運轉		-
資料設定器OPX-2A	○		-
支援軟體MEXE02	○		-
功能	平滑驅動、自動電流下降、步級角切換、脈波輸入方式切換（僅脈波列輸入）、所有線圈關閉、激磁時序
冷卻方式	自然冷卻法

RS-485通訊規格

協定	Modbus通訊協定（Modbus RTU模式）
電氣特性	符合EIA-485、直式電纜線使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上）。總延長距離為50m以下。^*
通訊方式	半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度	9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps
連接類型	1台可程式控制器（主站）最多能夠連接31台。

*因配線、配置不同，模組產品電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請進行屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處找到。

有關我們每個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

相關產品

網路轉換器

產品	特徵
NETC02-CC	特徵	[CC-Link Ver. 2對應] 這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
產品	NETC01-CC	特徵	[CC-Link Ver.1.1對應] 這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過連接網路轉換器，您可以使用一條經CC-Link通訊協定認可的專用電纜線完成接線過程。此外，為了連接RS-485通訊對應產品，您可以使用隨附的電纜線完成接線過程。
產品	NETC01-M2	特徵	[MECHATROLINK-Ⅱ對應] 這是MECHATROLINK-II通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過連接網路轉換器，只需一條符合 MECHATROLINK-II通訊協定的專用電纜線即可完成接線過程。此外，為了連接RS-485通訊對應產品，您可以使用隨附的電纜線完成接線過程。
產品	NETC01-M3	特徵	[MECHATROLINK-Ⅲ對應] 這是MECHATROLINK-II通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過連接網路轉換器，只需一條符合 MECHATROLINK-III通訊協定的專用電纜線即可完成接線過程。此外，為了連接RS-485通訊對應產品，您可以使用隨附的電纜線完成接線過程。
產品	NETC01-ECT	特徵	[EtherCAT對應] 這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。