規格

特性

轉速-轉矩特性

過轉特性 (代表值)

外形圖

馬達/減速機

回路

安裝連接電纜線 (選擇時)

資料下載

其他規格

通用規格

項目		規格
轉速設定方法	數位設定	操作面板支援軟體MEXE02
轉速設定方法	類比設定	透過外部調速器設定PAVR2-20K（另售）：0～20 kΩ、0.05 W或以上透過外部直流電壓設定：DC0～10 V、1 mA或以上（出廠設定：DC0～5 V）
加速時間・減速時間	設定範圍	0.0～15.0 s（出廠設定：0.5 s）
加速時間・減速時間	設定方法	操作面板支援軟體MEXE02
轉矩限制^*1	設定範圍	0～300%（出廠設定：300%）
	數位設定	操作面板支援軟體MEXE02
	類比設定	透過外部調速器設定 PAVR2-20K（另售）：0～20 kΩ、0.05 W或以上透過外部直流電壓設定：DC0～10 V、1 mA或以上（出廠設定：DC0～5 V）
運轉資料設定數		最多16點（出廠設定：4點）
輸入信號		光耦合器輸入輸入電阻：6.6 kΩ 可連接的外部DC電源：DC24V −15～+20% 電流100 mA以上。 Sink輸入/source輸入支援外部接線
輸入信號		可將任意信號分配至IN0～IN6輸入（7點）。［　　］：初期設定 [FWD]、[REV]、[STOP-MODE]、[M0]、[M1]、 [ALARM-RESET]、[MB-FREE]。^2、M2、M3、H-FREE、 TL、INFO-CLR、HMI、EXT-ERROR、START/STOP ^3、 RUN/BRAKE ^3、CW/CCW ^3
輸出信號		光耦合器・開集極輸出（ON電源：最大1.6 V）外部電壓：DC4.5～30 V、100 mA以下。（SPEED-OUT輸出5 mA以上） Sink輸出/Source輸出可透過外部配線處理
輸出信號		可以對OUT0、OUT1 輸出（2點）進行任意信號分配。［　　］：初期設定［SPEED-OUT]、[ALARM-OUT]、MOVE、INFO、TLC、VA、DIR
保護功能		當下列保護功能啟動時，ALARM-OUT輸出OFF，馬達將停止。同時，將顯示Alarm代碼，並且ALARM LED呈現紅色閃爍。（若為附電磁剎車馬達，則馬達出力軸保持不動。）過電流、主回路過熱、過電壓、電壓不足、檢知器錯誤、過負載、超速、EEPROM錯誤、初始檢知器錯誤、初始時運轉禁止、外部停止
Information		產生Information後，INFO輸出打開，且ALARM LED呈現橘色閃爍。馬達將繼續運轉。
最大延長距離		馬達與驅動器之間20.5 m [使用連接用電纜線時（繼電器用；另售）]
額定時間		連續

*1: 轉矩限制值根據設定轉速、電源電壓和馬達電纜線延長距離，可能會導致設定值和產生的轉矩之間最大誤差為±10%（額定轉矩和額定轉速時）。
*2: 如果沒有配備電磁剎車，則為【未使用】。
*3: 選擇三線輸入方式時可使用。

一般規格

項目		馬達	驅動器
絕緣電阻		於常溫常濕下連續運轉後，以DC500 V高阻錶測量線圈與外框間時，測量值為100 MΩ以上。	於常溫常濕下連續運轉後，以DC500 V高阻錶測量電源端子與保護接地端子間、電源端子與輸出入信號端子間時，測量值為100 MΩ以上。
絕緣耐壓		於常溫常濕下連續運轉後，在線圈與外框間施加AC1.5 kV 50 Hz 1分鐘亦無異常。	在常溫常溼下連續運轉後，在電源端子和保護接地端子之間施加50 Hz、AC1.5kV，以及在電源端子和輸出入信號端子之間施加50 Hz、AC1.5kV，1分鐘亦無異常。
溫度上升		在常溫和常濕下額定連續運轉後，用熱電偶法則測得的線圈溫度上升值為50 °C以下。（以下。300 W和400 W溫度為60 °C），且外框表面溫度上升實測值為40 °C以下。（以下。300 W和400 W溫度為50 °C）^*1。	在常溫常溼下連續運轉後，使用熱電偶法則測量散熱板溫度上升值為50 ℃以下。
使用環境^*2	環境溫度	0～+40 ℃（無凍結）	0~+50 °C^*3（無凍結）
	環境溼度	85％以下。（無結露）
	標高	標高海拔1000 m以下
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵不應暴露於水或油中。不能在放射性區域、磁場、真空或其他特殊環境中使用。
	振動	不得受到持續振動或過度衝擊。符合JIS C 60068-2-6，「正弦波振動測試方法」。頻率範圍：10～55 Hz，單振幅：0.15 mm　掃描方向：3個方向（X、Y、Z）掃描次數：20
保存環境^*4	環境溫度	-20～+70 ℃（無凍結） JH減速機、JB減速機、JV減速機：-10～+60 °C（無凍結）	-25～+70 °C（無凍結）
	環境溼度	85％以下。（無結露）
	標高	標高海拔3000 m以下 JH減速機、JB減速機、JV減速機：標高海拔1000 m以下
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵不應暴露於水或油中。不能在放射性區域、磁場、真空或其他特殊環境中使用。
耐熱等級		UL/CSA規格：105（A） EN規格：120（E）	−
保護等級^*5		防塵防水規格（GFV減速機）：IP67 GFV減速機、JH減速機、JV減速機、圓軸：IP66 （不含圓軸型的安裝面。） FR減速機 IP65 JB減速機 IP44	IP20）

*1: 對於圓軸型，安裝至以下尺寸之一的散熱板（材質：鋁），以保持馬達外殼表面溫度在90 ℃以下。
30W型：115x115 mm 厚度5 mm、60W型：135x135 mm 厚度5 mm
120W型：165x165 mm 厚度5 mm、200W型：200x200 mm 厚度5 mm、 300W、400W型：250x250 mm 厚度6 mm
*2: 將驅動器安裝在與鋁金屬板具有相同散熱能力的位置。
單體安裝：200x200 mm 厚度2 mm
緊密安裝：350x350 mm 厚度2 mm
*3: 對於緊密安裝（僅限200W、300W 和400W）和DIN 導軌安裝，溫度範圍為0～+40 °C。
*4: 保存環境值適用於短期，例如運輸期間。
*5: 表示防塵、防水性的 IP標示係規定於IEC60529及IEC60034-5中。
保護等級是連接用電纜線連接時的保護等級。驅動器連接用連接器除外。

注意事項

請勿在馬達與驅動器連接的狀態下進行絕緣電阻測試或絕緣耐壓測試。

容許懸吊載重、容許推力載重

平行軸減速機

輸出	減速比		容許懸吊載重		容許推力載重 N
輸出	減速比		距離出力軸前端10 mm N	距離出力軸前端20 mm N	容許推力載重 N
30 W	5	80～3000 r/min時	100	150	40
	5	4000 r/min時	90	110
	10、15、20	80～3000 r/min時	150	200
	10、15、20	4000 r/min時	130	170
	30、50、100、200	80～3000 r/min時	200	300
	30、50、100、200	4000 r/min時	180	230
60 W	5	80～3000 r/min時	200	250	100
	5	4000 r/min時	180	220
	10、15、20	80～3000 r/min時	300	350
	10、15、20	4000 r/min時	270	330
	30、50、100、200	80～3000 r/min時	450	550
	30、50、100、200	4000 r/min時	420	500
120 W	5	80～3000 r/min時	300	400	150
	5	4000 r/min時	230	300
	10、15、20	80～3000 r/min時	400	500
	10、15、20	4000 r/min時	370	430
	30、50、100、200	80～3000 r/min時	500	650
	30、50、100、200	4000 r/min時	450	550
200 W 300 W 400 W	5、10、15、20	80～3000 r/min時	550	800	200
	5、10、15、20	4000 r/min時	500	700	200
	30、50	80～3000 r/min時	1000	1250	300
	30、50	4000 r/min時	900	1100	300
	100	80～3000 r/min時	1400	1700	400
	100	4000 r/min時	1200	1400	400

中空軸扁平式減速機

輸出	減速比		容許懸吊載重		容許推力載重 N
輸出	減速比		距安裝面10 mm N	距安裝面20 mm N	容許推力載重 N
30 W	5、10	80～3000 r/min時	450	370	200
	5、10	4000 r/min時	410	330
	15、20、30、50、 100、200	80～3000 r/min時	500	400
	15、20、30、50、 100、200	4000 r/min時	460	370
60 W	5、10	80～3000 r/min時	800	660	400
	5、10	4000 r/min時	730	600
	15、20、30、50、 100、200	80～3000 r/min時	1200	1000
	15、20、30、50、 100、200	4000 r/min時	1100	910
120 W	5、10	80～3000 r/min時	900	770	500
	5、10	4000 r/min時	820	700
	15、20	80～3000 r/min時	1300	1110
	15、20	4000 r/min時	1200	1020
	30、50、100、200	80～3000 r/min時	1500	1280
	30、50、100、200	4000 r/min時	1400	1200
200 W 300 W 400 W	5^*、10	80～3000 r/min時	1230	1070	800
	5^*、10	4000 r/min時	1130	990
	15、20	80～3000 r/min時	1680	1470
	15、20	4000 r/min時	1550	1360
	30、50、100	80～3000 r/min時	2040	1780
	30、50、100	4000 r/min時	1900	1660

*僅400 W型

關於負載位置

圓軸型

輸出	容許懸吊載重		容許推力載重 N
輸出	距離出力軸前端10 mm N	距離出力軸前端20 mm N	容許推力載重 N
30 W 60 W	80	100	20
120 W 200 W 300 W 400 W	150	170	25

容許懸吊載重計算

容許懸吊載重的計算公式因機構而異。

負載軸的單側無任何軸承組合時

懸吊載重是最困難的機構。建議使用段狀負載軸。

F₀ [N]：

凸緣安裝面位置的容許懸吊載重

Lp [mm]：

凸緣安裝面至懸吊載重點的距離

B [mm]：

凸緣安裝面至軸承組合的距離

品名	容許懸吊載重 W［N］
GFS2G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{36}{36 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS4G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS5G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS6G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

負載軸的單側有軸承組合時

品名	容許懸吊載重 W［N］
GFS2G□FR GFS4G□FR GFS5G□FR GFS6G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

品名	轉速	減速比	F₀ [N]
GFS2G□FR	80～3000 r/min時	5、10	570
	80～3000 r/min時	15～200	630
	4000 r/min時	5、10	520
	4000 r/min時	15～200	580
GFS4G□FR	80～3000 r/min時	5、10	1000
	80～3000 r/min時	15～200	1500
	4000 r/min時	5、10	910
	4000 r/min時	15～200	1370
GFS5G□FR	80～3000 r/min時	5、10	1080
		15、20	1550
		30～200	1800
	4000 r/min時	5、10	980
		15、20	1430
		30～200	1680
GFS6G□FR	80～3000 r/min時	5、10	1430
		15、20	1960
		30～100	2380
	4000 r/min時	5、10	1320
		15、20	1810
		30～100	2210

關於上下驅動 (捲下運轉)

上下驅動（捲下運轉）

BLE2系列能夠在捲下運轉過程中實現穩定的速度控制。
如下圖所示，上下驅動（捲下運轉）時，通常是外力使馬達旋轉，起到發電機的作用。如果該能量施加到驅動器上，就會發生異常。
周邊機器的回生電阻（另售）可將回生能量轉換為熱能的型態釋出。當馬達上下運轉或急煞車產生較大慣性時，請使用周邊機器的回生電阻。

回生電阻品名	適用產品	連續回生電力	瞬間回生電力
RGB100	30 W、60 W 120 W、200 W	70 W	720 W

回生電阻請設置在具有與散熱板（材質：鋁　350×350mm 厚度3mm）同等散熱能力的地方。

回生電力

回生電力可使用以下公式估算。請以計算出的值作為參考。

回生電力 (W) = 0.1047 × TL [N·m] × N [r/min]
TL: 負載轉矩N: 轉速

捲下運轉能力

連續捲下運轉超過連續回生電阻範圍將觸發內藏的過熱保護裝置（150°C）。
請採用附電磁剎車型進行捲下運轉。

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處確認。

有關本公司各個產品品名遵守安全規格的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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本產品和周邊機器

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產品類別	品名	單價未稅（網路商店優惠價）	出貨日
馬達	BLM460SHPM-GFV	NT$9,090（NT$8,180）	11個工作天（數量：1～5）
減速機	GFV4G100S	NT$4,300（NT$3,870）	11個工作天（數量：1～5）
回路	BLE2D60-CM	NT$8,070（NT$7,260）	11個工作天（數量：1～5）

NORTH AMERICA

EUROPE

ASIA

BLM460SHPM-GFV+GFV4G100S+BLE2D60-CM

馬達

減速機

回路

連接用電纜線（馬達～回路）

附件

規格

特性

轉速-轉矩特性

過轉特性 (代表值)

外形圖

馬達/減速機

回路

安裝連接電纜線 (選擇時)

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容許懸吊載重、容許推力載重

平行軸減速機

中空軸扁平式減速機

圓軸型

容許懸吊載重計算

關於上下驅動 (捲下運轉)

上下驅動（捲下運轉）

回生電力

捲下運轉能力

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