台灣東方馬達股份有限公司

步進馬達αSTEP AS系列 脈波列輸入型

AS98AAE-P25

ASM98AAE-P25 ASD30A-A

減速機馬達/回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅(網路商店優惠價) 出貨日
減速機馬達/回路 AS98AAE-P25 - 停止生產的產品(2019.3.31 停止生產)

附件

  • 馬達, 回路, 回路安裝腳座 (附螺絲), 輸出入信號用連接器, 平行鍵, 使用說明書

規格

特性

電流特性圖

電流特性圖

外形圖

馬達

馬達

資料下載

其他規格

驅動器規格

脈波列輸入組合 內藏定位功能型組合
速度・位置控制指令 脈波列輸入 資料儲存
最大輸入脈波頻率 250 kHz(50%佔空比)
保護功能 當以下保護功能動作時,輸出Alarm信號,馬達漸進式停止。
過熱保護、過負載保護、過電壓保護、速度錯誤保護、
過電流保護、超速、EEPROM資料錯誤、檢知器錯誤、系統錯誤
過熱保護、過負載保護、過電壓保護、過電流保護、超速、
EEPROM資料錯誤、檢知器錯誤、位置偏差過大、啟動時轉子旋轉錯誤、
E-STOP偵測、極限檢知器邏輯錯誤、極限檢知器反接、原點運轉錯誤、
硬限位偵測,超出軟體極限範圍,運轉資料無效
輸入信號 光耦合器輸入 輸入電阻:220Ω
輸入電流 7~20 mA 〔CW脈波、CCW脈波(負邏輯脈波輸入)、
脈波和旋轉方向(負邏輯脈波輸入)、電流關閉、
Alarm解除、解析度切換〕
光耦合器輸入 輸入電阻:4.7 kΩ
DC24 V±10 %
輸出信號 光耦合器・開集極輸出
外部工作條件:DC30 V,最大15 mA
(定位完成、Alarm)
電晶體・開集極輸出
外部工作條件:DC30 V,最大15 mA
(定時、反饋脈波A相・B相)
Line Driver輸出26C31 等效
(定時、反饋脈波A相・B相)
光耦合器・開集極輸出
外部工作條件:DC30 V,最大15 mA。
資料選擇定位 61資料最大值(儲存在EEPROM中)
資料選擇定位
位置控制
  • 增量式(相對距離規格)方式
    絕對式(絕對位置指定)方式
  • 一次性運轉/連結運轉(最多61個連動)
  • 每1個資料,-8 388 608 步~+8 388 607 步
  • 運轉速度10 Hz~500 kHz(以10 Hz為增量)
  • 加減速斜率*0.1~1000 ms/kHz(以0.1 ms/kHz 為單位)
運轉方式
  • 定位運轉
  • 連續運轉
  • 機械原點復歸運轉
  • 電氣原點復歸運轉
機械原點復歸運轉 使用機械偵測信號(+LS、-LS、HOMELS)在全範圍內進行原點復歸運轉。
 
其他功能
  • 馬達解析度設定功能(除法、乘法、電子減速機)
  • 電流設定功能
  • 速度平滑功能
  • 馬達旋轉方向設定功能
  • 外部停止功能
  • 檢知器邏輯設定功能
  • 超程功能
  • 軟體超程功能
  • Alarm追溯功能
  • 顯示功能
  • Alarm代碼輸出功能
  • 示教功能
  • I/O 測試功能
  • *加速斜率和減速斜率可單獨設定。

一般規格

是在常溫常濕下運作後的值。
分類 馬達 驅動器
絕緣等級 B種(130℃)〔UL/CSA規格核准為A種(105℃)〕
絕緣電阻

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量,測量值為100 MΩ以上:

  • 外框與激磁/檢知器線圈之間
  • 外框與電磁剎車線圈之間

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量,測量值為100 MΩ以上:

  • 外框與電源輸入端子之間
  • 信號I/O端子與電源輸入端子之間
絕緣耐壓

足以承受以下1分鐘:

  • 外框與激磁/檢知器線圈之間 1.5 kV (1 kV) 50 Hz或60 Hz
    括號內的數值適用於AS46
  • 外框與電磁剎車線圈之間
    1.0 kV 50 Hz或60 Hz

足以承受以下1分鐘:

  • 外框與電源輸入端子之間
    1.5 kV 50 Hz或60 Hz
  • 信號I/O端子與電源輸入端子之間
    2.3 kV (3.0 kV) 50 Hz或60 Hz:脈波列輸入組合
    1.8 kV 50 Hz或60 Hz:內藏定位功能型組合
    括號內的數值適用於 200-230 V輸入
使用環境
(運行時)
環境溫度 0~+50℃(無凍結):標準型
TH・PL・PN減速機型
0~40℃(無凍結): 諧和式減速機型
0~+50℃(無凍結):脈波列輸入組合
0~+40℃(無凍結):內藏定位功能型組合
環境溼度 85% 以下(無結露)
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
(帶金屬連接器的標準型馬達:無腐蝕性氣體。不接觸油)
靜止角度誤差 ±5 弧分
出力軸振幅 0.05 T.I.R.(mm)*
安裝內緣與軸的同心度 0.075 T.I.R.(mm)*
安裝面與軸的垂直度 0.075 T.I.R.(mm)*
  • *T.I.R.(Total Indicator Reading):以標準軸心為中心點,將測量部位運轉一圈,以分厘表測得之總量。

注意事項

  • 請勿在馬達與驅動器連接時測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

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