Q.使用AZ系列的EtherNet/IP對應驅動器。固定I/O的SET-ERR信號ON。SET-ERR是什麼信號？

A.

SET-ERR是直接資料運轉(運轉方式、位置、速度、起動/變速斜率、停止斜率、運轉電流、傳輸目的地)其中之一的設定值超出設定範圍外時的輸出信號。

直接資料運轉相關參數

名称	設定範囲
直接資料運轉運轉方式	0：無設定 1：絕對定位 2：相對定位（以指令位置為基準） 3：相對定位（以檢測位置為基準） 7：連續運轉（位置控制） 8：循環絕對定位 9：循環捷徑定位 10：循環FWD方向絕對定位 11：循環RVS方向絕對定位 12：循環絕對推壓 13：循環捷徑推壓 14：循環FWD方向推壓 15：循環RVS方向推壓 16：連續運轉（速度控制） 17：連續運轉（推壓） 18：連續運轉（轉矩） 20：絕對定位推壓 21：相對定位推壓（以指令位置為基準） 22：相對定位推壓（以檢測位置為基準）
直接資料運轉位置	-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647 step
直接資料運轉速度	-4,000,000 ～ 4,000,000 Hz
直接資料運轉起動/變速斜率^※	1 ～ 1,000,000,000 （1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、または 1= 0.001 ms/kHz）
直接資料運轉停止斜率^※	1 ～ 1,000,000,000 （1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、または 1= 0.001 ms/kHz）
直接資料運轉運轉電流	0 ～ 1,000 （1 = 0.1 %）
直接資料運轉　傳輸目的地	0: 執行記憶體 1: 緩衝記憶體

產品種類： αSTEP、電動模組產品
機種・系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動模組產品
内容：使用方法、設定方法、異常、問題
FAQ No.： 552

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