減少電控箱空間的步進馬達驅動器 省配線・省空間事例

課題：2相／5相步進馬達併用導致的電控箱空間被壓縮與配線工時增加

以往的問題點

• 希望在增加半導體製造設備中馬達軸數的同時，於次世代機種中縮小設備的佔地面積。
• 增加軸數需要增加驅動器安裝和接線空間，以及更多的接線工時。
• 由於併用2相／5相的步進馬達，每個馬達對應的驅動器不同，導致零件的管理項目增加。
• 想統一使用EtherCAT來控制。

解決方法 使用1台可控制2相和5相的多軸驅動器，來減少設備的佔地面積。

以往、在一台設備中同時使用2相／5相步進馬達時，需要為每個馬達配對一套驅動器。
CVD系列多軸型EtherCAT對應，單台驅動器即可對應4軸馬達，並可同時控制2相和5相步進馬達。電控箱的所需空間大幅減少，並節省配線讓佔地面積更小。

使用單一驅動器對 2 相／5 相步進馬達進行 4 軸控制

CVD系列多軸型EtherCAT對應，單台驅動器即可對應四軸馬達，並可同時控制2相和5相步進馬達。空間效率高，因此即使軸數增加，也不會壓迫到電控箱空間。

CVD 系列多軸型 EtherCAT對應縮減電控箱空間示意圖 

驅動器可接收編碼器資訊，從而降低系統配置成本

CVD系列多軸型EtherCAT對應驅動器具備無需透過上位控制器即可接收編碼器資訊的功能。在使用帶編碼器的馬達時，無需在上位控制器使用高速計數器模組等，從而實現設備成本降低和系統構成的簡化。

透過自動電磁剎車控制功能實現省配線化

CVD系列多軸型EtherCAT對應，可自動控制馬達的電磁剎車。無需剎車控制回路，減少了程式設計時間。可以直接從驅動器向電磁剎車供電，從而減少接線。

檢知器的電源由驅動器提供

CVD系列多軸型EtherCAT對應驅動器可以直接從驅動器提供24V電源給檢知器，因此上位控制器不需要配置額外的電源。這樣可以減少外部配線，並減少配線工時。

提案產品：2相／5相步進馬達驅動器 CVD系列 多軸型 EtherCAT對應

可組合馬達

• 2相步進馬達PKP系列
• 5相步進馬達PKP／PK系列

可組合電動模組產品

• 中空旋轉平台DH系列
• 小型電動缸DRLⅡ系列

●我們提供可以簡單安裝於步進馬達的滑動螺桿・樹脂螺母直線動作機構周邊機器。請一併使用。