設備自製事例 AGV（無人搬運車）

<高輸出・小型化>無刷馬達 BLV系列R型

採用電池驅動且方便使用的馬達

選用方便使用的BLV系列R型，不但可動作電壓範圍較大，電池電壓降低時仍然可持續運轉。
此外，由於消耗電力較少，可延長行走距離及時間，並減少電池充電次數。

實現體積小、重量輕的AGV

由於需配合搭載的輸送帶尺寸，且設備設置空間有限，無法將AGV的尺寸再設計得更大。
由於BLV系列R型使用實現體積小、重量輕的馬達及驅動器，可幫助設備小型化及節省空間。
此外，驅動器的體積及重量比起舊有產品減少了80%，提高了設置位置的自由度。

實現定位運轉、取得位置資訊

為了使AGV正確運轉，前往下個目標位置，必須使用可定位運轉的馬達。
BLV系列R型的解析度高達0.01°（1圈36,000脈波），不只能正確運轉到目標位置，還能掌握行走狀態及現在位置的細節。

以寬廣的速度控制範圍運轉

能在有限空間運轉，符合AGV需要以低速靈活運轉的需求。
馬達軸能從1r/min起速度控制，因此可加大左右驅動輪的速度差，以達成靈活的運轉。此外，可實現平順的起動及停止。

使用法蘭輸出頭提高耐載重

在AGV車輪上安裝了法蘭輸出頭，以符合耐載重的需求。由於載重較一般減速機更大，可承受工作物的設計或重量變更。
此外，由於與Cross Roller軸承及負載安裝用平台採一體化設計，可減少零件調配、機構設計等時間，安裝也更為簡單。