上下料設備 loader/unloader（昇降設備）的搬運重量增加·省空間化事例

想增加搬運重量

舊有裝置

使用滾珠螺桿及定位馬達，讓重物昇降的裝置。

用途

上下搬運放入工作物的置物籃

以往的問題點

• 為增加搬運重量，須重新修改機構零件，例如馬達大型化或導軌等
• 由於並無多餘空間，可能無法設置修改後的裝置

齒條·齒輪系統 L 系列
搭載 αSTEP AZ 系列
最大可垂直搬運 100 ㎏

高可搬重量的齒條·齒輪機構與定位馬達組成的 L 系列，最大可搬運 100kg的重物。

具體應用範例

安裝尺寸 80mm，最大可搬運 100 ㎏

L 系列的直動機構部雖然設計輕巧，但由於施以熱處理加工，故可實現高強度，可搬運大負載。

若安裝未考慮慣量，可直接參考其可搬重量。

與滾珠螺桿機構相比，更節省空間，也增加可搬重量

齒條·齒輪機構產品若固定齒條兩端，即可讓本體部自行移動。
由於沒有馬達或連結零件凸出部分，比起滾珠螺桿機構可節省設備空間。

【以相同行程移動工作物時的構成範例】

	滾珠螺桿機構時	L 系列時
構成零件數	8 項	2 項
外觀

不需原點檢知器、極限檢知器，配線變得簡潔

馬達部使用的混合式控制系統 αSTEP AZ 系列搭載機械式絕對式編碼器。
由於可以檢知 L 系列行程整體的絕對位置，不須透過外部檢知器進行座標管理。
減少配線不但可提高電控箱等配置的設計自由度，也可節省空間。