αSTEP/步進馬達規格
規格項目說明
激磁最大靜止轉矩
激磁最大靜止轉矩是馬達在通電狀態（額定電流）停止時保有的最大保持轉矩（保持力）。（對於減速機型，保持轉矩考慮了減速機的容許強度。）
根據產品的不同，由於馬達停止時的自動電流下降功能，該值可能會降低。
實際值請檢查馬達停止時保持轉矩。
轉子慣性慣量
這是指馬達內部轉子的慣性慣量。當計算馬達所需轉矩（加速轉矩）時，這是必要的。
額定電流
額定電流由馬達溫度上升決定。是馬達靜止時能連續流向馬達線圈的電流值。一般來說，驅動器的電流設定必須是額定電流。
基本步級角
向驅動器輸入一個脈波信號後馬達移動的角距離（以度為單位）。根據馬達結構和激磁方式的不同而有所差異。
減速比
這是馬達輸入轉速與減速機出力軸轉速之間的轉速比。例如減速比為10，表示當馬達輸入轉速為10 r/min時，減速機出力軸轉速為1 r/min。
容許轉矩
容許轉矩表示定速運轉時受減速機出力軸機械強度限制的最大值。
除了TS減速機、PS減速機、PN減速機、HPG減速機和諧和式減速機型之外，其他減速機類型在加速度和減速運轉時，也請確保轉矩在容許轉矩之內使用。
瞬間最大轉矩（TS減速機、PS減速機、PN減速機、HPG減速機和諧和式減速機型）
慣性負載的起動・停止或加速度・減速運轉時，施加至減速機出力軸的轉矩最大值。
停止時保持轉矩
當電源打開時：自動電流下降功能啟動時的保持轉矩（出廠設定）。
電磁剎車：電磁剎車靜止時產生的靜摩擦轉矩。（無激磁作動型附電磁剎車。）
速度範圍
這是減速機出力軸上的可操作轉速範圍。
齒隙
這是當馬達軸固定時減速機出力軸的間隙。
雙向定位時，會影響定位精度。
電源輸入
電源輸入電流值為驅動器的最大輸入電流值。（輸入電流會根據轉速而變化。）
激磁方式
驅動器具有可以改變馬達步級角的功能。
設定時馬達可驅動的步級角值如表所示。（微步級的步級角值另行說明。）
設定速度範圍
馬達與驅動器組合可設定的轉速範圍。
速度精度
因驅動器個體差異、溫度、老化等原因導致運轉速度的誤差程度。
轉速―轉矩特性的解讀方式
特性圖顯示了馬達運轉時轉速和轉矩之間的關係。
選擇馬達時始終使用所需的轉速和轉矩。特性圖中，橫軸表示馬達出力軸的轉速，縱軸表示轉矩。
轉速－轉矩特性由馬達和驅動器決定，因此它們根據所使用的驅動器類型而有很大差異。
①激磁最大靜止轉矩
激磁最大靜止轉矩是馬達在通電狀態（額定電流）停止時保有的最大保持轉矩（保持力）。
根據產品的不同，由於馬達停止期間的自動電流下降功能，該值可能會降低。
實際值請檢查馬達靜止時的停止時保持轉矩。
②脫出轉矩
各轉速下能夠產生的最大轉矩。
選擇馬達時，請確保所需轉矩落在該曲線內。
- *下圖為未安裝制振器或慣性負載時的脫出轉矩（僅供參考）。
③最大自起動頻率（fs）
這是當馬達的摩擦負載和慣性負載為0時，馬達能夠瞬時啟動和停止（無加減速時間）的最大脈波速度。
以該速率或更高的脈波速度驅動馬達將需要逐漸加減速。當馬達上存在慣性負載時，該頻率會下降。
下圖為轉速－轉矩特性RKII系列步進馬達。
