步進馬達 RKII系列

RKS569RCD-1

馬達／回路

該產品已不再銷售

產品類別	品名	單價未稅（網路商店優惠價）	出貨日
馬達／回路	RKS569RCD-1	-	停止生產的產品（2015.4.1 停止生產）

附件

馬達, 回路, 附編碼器用電纜線套件 (1 m), 電源輸入端子用連接器, 主電源輸入端子用連接器, 檢知器信號用連接器, 輸入信號用連接器, 輸出信號用連接器

規格

外形圖

回路

資料下載

其他規格

驅動器規格

	內藏定位功能型	脈波列輸入型
最大輸入脈波頻率	−	上位控制器為Line Driver輸出： 500 kHz Duty 50%時上位控制器為開集極輸出： 250kHz （Duty 50%時）負邏輯脈波輸入
輸入信號	光耦合器輸入、輸入信號電壓： 11.4V~26.4V	光耦合器輸入、輸入信號電壓： 11.4V~26.4V (AWO、CS、FREE、ALM-RST) 光耦合器輸入、輸入信號電壓： 3 V~5.25 V (CW (PLS) +5 V、CCW (DIR) +5 V) 光耦合器輸入、輸入信號電壓： 21.6V~26.4V (CW (PLS) +24 V、CCW (DIR) +24 V)
輸出信號	光耦合器・開集極輸出外部使用條件：DC30V 10 mA以下。	光耦合器・開集極輸出外部使用條件：DC30V 10 mA以下。 (READY、ALM、TIM)
定位資料組數	64點	−
定位運轉	獨立、連結、連結2、順序、直接	−
其他運轉	連續運轉、JOG運轉、原點復歸運轉、測試運轉	−
資料設定器 OPX-2A	〇	−
支援軟體 MEXE02	〇	−

一般規格

		馬達	驅動器
		馬達	內藏定位功能型	脈波列輸入型
耐熱等級		130（B） [UL為105 (A) 所認證]	−
絕緣電阻		當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上外框―馬達線圈之間外框―電磁剎車線圈之間^*1	當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。保護接地端子―電源端子之間輸出入信號端子―電源端子之間
絕緣耐壓		如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。外框―馬達線圈之間 AC1.5kV　50Hz或60Hz 外框―電磁剎車線圈之間^*1 AC1.5kV 50Hz或60Hz	足以承受以下1分鐘：
絕緣耐壓			保護接地端子―電源端子之間 AC1.5kV 50Hz或60Hz 輸出入信號端子―電源端子之間 AC1.8kV 50Hz或60Hz	保護接地端子―電源端子之間 AC1.8kV 50Hz或60Hz 輸出入信號端子―電源端子之間 AC1.9kV 50Hz或60Hz
使用環境（動作時）	環境溫度	-10~+50℃（無凍結）：標準型 TS・PS・FC減速機型 0~+50℃（無凍結）：附編碼器 0~+40℃（無凍結）：諧和式減速機型根據東方馬達實測情況	0～+55℃^*2 （無凍結）
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
溫度上升		額定電流，5相激磁、靜止狀態時溫度上升為80°C以下線圈溫度上升為80°C以下（電阻法）	−
保護等級		IP20	IP10	IP20
靜止角度誤差^*3		±3 弧分（±0.05˚）
出力軸振幅		0.05 T.I.R.（mm）^*4	−
軸心垂直方向移動量^*5		0.025 mm以下。（負載5N）	−
軸向移動量^*6		0.075 mm以下。（負載10N）	−
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm）^*4	−
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）^*4	−

*1: （僅適用於有電磁剎車的型號）
*2: 當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時
*3: 0.72°為無負載時的值。（該值隨負載大小而變化。）
*4: T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。
*5: 軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加5N負載時，軸位置在徑向上的位移。
*6: 軸向移動量：向馬達軸施加10N的軸向負載時的軸位置位移。

注意事項

測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N
種類名稱	馬達安裝尺寸	類型	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
標準型附編碼器	42 mm	RKS543	−	35	44	58	85	−	3.1
		RKS544							3.7
		RKS545							4.3
	60 mm	RKS564		90	100	130	180	270	7.8
		RKS566							9.8
		RKS569							14.7
	85 mm	RKS596		260	290	340	390	480	19.6
		RKS599							30.4
		RKS5913							41.2

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
TS減速機型	3.6、7.2、10	同一方向
TS減速機型	20、30	相反方向
TH減速機型安裝尺寸 28 mm	7.2、10	相反方向
TH減速機型安裝尺寸 28 mm	20、30	同一方向
TH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	3.6、 7.2、10	同一方向
TH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	20、30	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 28 mm	7.2、36	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 28 mm	9、10、18	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm	3.6、 7.2、 9、10	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm	18、36	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 90 mm	3.6、7.2、9、10、18	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 90 mm	36	相反方向
CS減速機型	5、10、15、20	同一方向
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型	總減速比	同一方向
諧和式減速機型	50、100	相反方向

RS-485通訊規格

協定	Modbus RTU 模式
電氣特性	EIA-485標準、直式電纜線使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上）。總延長距離為50m。^*
模式	半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
連接類型	一台上位連接機器最多可連接31台。

*因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請進行屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

編碼器規格

解析度	500 P/R
輸出形式	增量式
輸出信號	3通道
輸出回路類型	Line Driver

系統構成

相關產品

周邊機器－網路轉換器

產品	特徵
NETC02-CC	特徵	[CC-Link Ver. 2對應] 這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
產品	NETC01-CC	特徵	[CC-Link Ver.1.1對應] 這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過連接網路轉換器，您可以使用一條經CC-Link通訊協定認可的專用電纜線完成接線過程。此外，為了連接RS-485通訊對應產品，您可以使用隨附的電纜線完成接線過程。
產品	NETC01-M2	特徵	[MECHATROLINK-Ⅱ對應] 這是MECHATROLINK-II通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過連接網路轉換器，只需一條符合 MECHATROLINK-II通訊協定的專用電纜線即可完成接線過程。此外，為了連接RS-485通訊對應產品，您可以使用隨附的電纜線完成接線過程。
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