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特性

特性圖

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馬達

馬達

回路

回路

電纜線

電纜線

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其他規格

驅動器回路部規格

上位介面	脈波列輸入/類比速度指令電壓/類比轉矩指令電壓
最大輸入脈波頻率	上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（Duty50%時） 上位控制器開集極輸出：250kHz（Duty50%時）*
保護功能	當下列保護功能啟動時，將輸出Alarm信號，馬達自然停止。 位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電壓保護、主電源錯誤、電壓不足、馬達過熱保護、運轉時檢知器錯誤、編碼器通訊異常、過負載、超速、位置範圍錯誤、絕對位置消失、指令脈波異常、EEPROM錯誤、初期時檢知器錯誤、初期時轉子有運轉、編碼器EEPROM錯誤、馬達組合錯誤、不對應ABS、無電池、回生電阻過熱、電子減速機設定異常
輸入信號	光耦合器輸入，輸入電阻：3 kΩ，輸入信號電壓：4.75~26.4 V （S-ON、CLR/ALM-RST/P-CK、P-REQ/BRAKE、TL/W-RESET、M0、M1、P-PRESET/M2、FREE） 光耦合器輸入，輸入電阻：2.7 kΩ，輸入電壓：21.6~26.4 V （CW+24V/PLS+24V、CCW+24V/DIR+24V） 光耦合器、輸入電阻：200Ω，輸入電壓：3~5.25 V (CW/PLS、CCW/DIR) 類比輸入 內部設定器設定 （VR1、VR2） 類比輸入電壓±10 V 輸入阻抗 15 kΩ 外部設定器設定 20 kΩ 1/4 W （V-REF、T-REF、P-VREF、P-TREF）
輸出信號	光耦合器・開集極輸出　外部使用條件：DC30V、10mA以下。 (ALM、WNG/MOVE/MBC、END/VA、READY/AL0/P-OUTR、TLC/VLC/AL1/P-OUT0、ZSG2/zsNEAR/ZV/AL2/P-OUT1) Line Driver輸出 外部使用條件：請將100Ω以上的終端電阻連接到上位Line Receiver的輸入間。 （ASG、BSG、ZSG1） 類比監視輸出　類比輸出電壓±10 V，輸出阻抗1 kΩ （V-MON、T-MON、SG）
其他功能	位置控制、速度控制、轉矩控制、張力控制 自動增益調整、制振控制功能（7~30Hz）、位置預設功能、輸出現在位置功能、轉矩限制功能 脈波輸入方式（雙脈波輸入、單脈波輸入）、類比監視輸出功能（轉速、轉矩）、絕對式系統有效／無效 Warning輸出功能（位置偏差過大、過熱、過電壓、主電源、電壓不足、電池電壓不足、過負載、超速、絕對位置消失、電子減速機設定異常）
擴充功能 [必須藉由資料設定器(OPX-2A)另售，或支援軟體(MEXE02)進行設定。]	有關擴充功能的詳細資訊，請參閱各控制模式規格。

• *使用通用電纜線（CC36D1E）（另售）時的值。

位置控制模式規格

項目	原廠設定	擴充功能時
命令方式	從以下脈波輸入方式中選擇一種模式。 雙脈波輸入方式（原廠設定） 單脈波輸入方式	從以下脈波輸入方式中選擇一種模式。 雙脈波輸入方式 單脈波輸入方式 相位差輸入方式（由內部參數設定）
最大輸入脈波頻率	上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（Duty50%時） 上位控制器開集極輸出：250 kHz（Duty50%時）*
解析度	1000 P/R	100~100000 P/R
編碼器輸出解析度	1000 P/R	100~10000 P/R
制振控制頻率	無效/7~30 Hz（內部設定器VR1）	可以用1種類比+3種內部參數共4種類型進行設置，也可以透過以下①和②的4個內部參數來設定。 ① 內部設定器 VR1（音量）1種 ② 3或4個內部參數設定 無效/7~30 Hz（內部設定器VR1） 無效/7~100 Hz（內部參數設定）
絕對式系統位置 管理範圍	-2,147,483,648~2,147,483,647脈波
輸出現在位置	2位元串列輸出
增益調整	僅限自動 [自動] 利用16段選擇剛性設定(SW2)。 自動運算負載慣性慣量，配合剛性設定自動調整增益。	可進行自動、半自動、手動的選擇。 [自動] 利用16段選擇剛性設定（SW2或內部參數）。 自動運算負載慣性慣量，配合剛性設定自動調整增益。 [半自動] 利用16段選擇剛性設定（SW2或內部參數）。 輸入負載慣性慣量比。 [手動] 利用16段進行剛性選擇（SW2或內部參數）。 輸入負載慣性慣量比。 可利用手動方式設定所有的增益。
轉矩控制	0~300%（100%為額定轉矩。） 外部設定器*2 (T-REF)	0∼300%（將100%設為額定轉矩。 內部參數可針對每1%增量進行設定） 利用外部設定器 *2(T-REF)、內部參數進行設定

• 使用擴充功能時，需要另售的資料設定器(OPX-2A)或支援軟體(MEXE02)。

*1

使用通用電纜線（CC36D1E）（另售）時的值。

*2

提供單獨販售的配件套件。

速度控制模式規格

項目		原廠設定	擴充功能
命令方式		可以在下面的①和②中設定2種速度。 ① 內部設定器VR1(旋鈕)1 速度 ② 外部設定器* V-REF（旋鈕或外部直流電壓選擇）1速度 利用旋鈕設定：20kΩ 1/4W 透過外部直流電壓設定：DC±0∼10V 輸入阻抗15kΩ	可透過的①、②或③利用類比2速 + 內部參數設定6速共計8種速度或內部參數設定8速任一項進行8種速度的設定。 ① 內部設定器VR1(旋鈕)1 速度 ② 外部設定器* V-REF（旋鈕或外部直流電壓選擇）1速度 利用旋鈕設定：20 kΩ 1/4 W 透過外部直流電壓設定：DC±0∼10V 輸入阻抗 15kΩ ③ 內部參數設定6速或8速
速度設定範圍		10~5500 r/min (類比速度設定VR1、V-REF)	10~5500 r/min (類比速度設定VR1、V-REF) 1~5500r/min（內部參數設定）
加減速時間設定範圍		5 ms~10 s/(1000 r/min) (1,000 r/min左右的加減速時間) 內部設定器（VR2）	5 ms~10 s/(1000 r/min) (1,000 r/min左右的加減速時間) 可選擇內部設定器（VR2）或內部參數設定
速度變動率	對負載	±0.05%以下。（0∼額定轉矩、額定轉速、額定電壓、常溫）
	對電壓	±0.05%以下。（電源輸入電壓範圍、3000r/min 無負載）
	對氣溫	±0.05%以下。（類比速度設定時 VR1、V-REF） 通用規格：使用環境溫度0~+50℃、額定轉速、無負載、額定電壓	±0.05%以下。（類比速度設定時 VR1、V-REF） ±0.05%以下。（內部參數設定時） 通用規格：使用環境溫度0~+50℃、額定轉速、無負載、額定電壓
轉矩限制		0~300%（100%為額定轉矩。） 外部設定器 * (T-REF)進行設定	0∼300%（將100%設為額定轉矩。內部參數可針對每1%進行設定） 利用外部設定器* (T-REF)和內部參數進行設定
馬達停止時動作		-	可選擇馬達停止時的動作 馬達無激磁 伺服鎖定停止（馬達激磁）
增益調整		僅限自動增益調整 [自動] 利用16段選擇剛性設定(SW2)。 自動運算負載慣性慣量，配合剛性設定自動調整增益。	有自動、半自動和手動選擇。 將馬達停止時動作設為「伺服鎖定停止」時，與定位控制一樣，將會設定位置迴路增益和速度前饋。 [自動] 從16段中選擇剛性設定（SW2 或內部參數）。 自動運算負載慣性慣量，配合剛性設定自動調整增益。 [半自動] 從16段中選擇剛性設定（SW2 或內部參數）。 輸入負載慣性慣量比。 [手動] 從16段中選擇剛性設定（SW2 或內部參數）。 輸入負載慣性慣量比。 所有增益均可手動設定。
編碼器輸出解析度		1000 P/R	100~10000 P/R

• 使用擴充功能時，需要另售的資料設定器(OPX-2A)或支援軟體(MEXE02)。

• *提供單獨販售的配件套件。

轉矩控制模式

項目	原廠設定	擴充功能時
命令方式	可以透過以下①、②設定2種類型。 ① 內部設定器VR1（音量）1種 ② 外接電位器* T-REF（音量或外部直流電壓選擇）1種 按音量設定：20 kΩ 1/4 W 透過外部直流電壓設定：DC±0~10 V 輸入阻抗15kΩ	以下的①、②、③其中包括2種類比+6種內部參數設定，或僅內部參數設定的8種，可以選擇8種設定方式。 ① 內部設定器 VR1（音量）1種 ② 外接電位器* T-REF（音量或外部直流電壓選擇）1種 按音量設定：20 kΩ 1/4 W 透過外部直流電壓設定：DC±0~10 V輸入阻抗15kΩ ③ 6或8個內部參數設定
轉矩控制範圍	0~300%（100%為額定轉矩）	0~300%（100%為額定轉矩。內部參數可依1%增量設定）
轉速限制	0~5500 r/min 透過內部設定器（VR2）或外部電位器設定* (V-REF)	0~5500 r/min（內部參數可依1 r/min增量設定） 透過內部設定器（VR2）、外部電位器設定* (V-REF) ，和內部參數
編碼器輸出解析度	1000 P/R	100~10000 P/R

• 使用擴充功能時，需另購資料設定器（OPX-2A）或支援軟體（MEXE02）是必須的。

• *提供單獨販售的配件套件。

張力控制模式規格

項目		原廠設定	擴充功能
命令方式		可以透過以下①、②設定2種速度。 ① 內部設定器VR1(旋鈕)1速度 ② 外接電位器* T-REF（旋鈕或外部直流電壓選擇）1速度 利用旋鈕設定：20 kΩ 1/4 W 透過外部直流電壓設定：DC±0~10V 輸入阻抗15kΩ	可透過的①、②或③利用類比2速 + 內部參數設定6速共計8種速度或內部參數設定8速任一項進行8種速度的設定。 ① 內部設定器VR1(旋鈕)1速度 ② 外部設定器* T-REF（旋鈕或外部直流電壓選擇）1 速度 按旋鈕設定：20 kΩ 1/4 W 透過外部直流電壓設定：DC±0~10V 輸入阻抗15kΩ ③ 6或8個內部參數設定
控制方式	簡易模式	當傳送速度一定時，進行控制，維持一定的張力。	當傳送速度一定時，進行控制，維持一定的張力。
	高功能模式 I	-	依據初期直徑、材料厚度以及最終直徑，自動計算現在的捲繞(捲放)直徑。與運轉速度無關，維持一定的張力。
	高功能模式 II	-	除了高功能I的內容外，依據材料慣性慣量與金屬芯管慣性慣量，在驅動器內部計算負載慣性慣量。即使在加速度時，仍維持一定的張力。
張力控制範圍		0~100%（100%為額定轉矩。）	0~100 % (100 % 為額定轉矩。可以 1 % 為增量進行設定)
速度限制		0~5500 r/min 利用內部設定器(VR2)、外部設定器*(V-REF)進行設定	0~5500 r/min (以 1 r/min 為增量進行設定) 利用內部設定器(VR2)、外部設定器* (V-REF)、內部參數進行設定
最低速度		以SW2選擇簡易模式時的最低速度。 設定範圍為0(10r/min)∼F(3000r/min)共16段。
編碼器輸出解析度		1000 P/R	100~10000 P/R

• 使用擴充功能時，需要另售的資料設定器(OPX-2A)或支援軟體(MEXE02)。

• *提供單獨販售的配件套件。

一般規格

分類		馬達	驅動器
耐熱等級		130（B）	-
絕緣電阻		在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ或以上： 外框與馬達線圈之間 外框與電磁剎車線圈之間	在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ或以上： 「PE端子」與「AC主電源連接器、馬達連接器」之間　 「DC控制電源連接器、I/O連接器、編碼器連接器、資料設定器連接器、電池連接器」與「AC主電源連接器、馬達連接器」之間
絕緣耐壓		經過以下1分鐘測試，未發現異常。 外框和馬達線圈之間AC1.5 kV 50 Hz或60 Hz 外框和電磁剎車線圈之間 AC1.0 kV 50 Hz或60 Hz	經過以下1分鐘測試，未發現異常。 「PE 端子」與「AC主電源連接器、馬達連接器」之間 AC1.5 kV 50 Hz 或 60 Hz 「DC控制電源連接器、I/O連接器、編碼器連接器、資料設定器連接器、電池連接器」與「AC主電源連接器、馬達連接器」之間 AC1.8 kV 50 Hz或60 Hz
使用環境 （運行時）	環境溫度	0～+40℃（無凍結）	0～+50℃*2 （無凍結）
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體。不得接觸油或其他液體。	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級		IP65 （安裝面及連接器零件除外）	IP20
出力軸振幅		0.05 T.I.R. （mm）*1	-
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm）*1	-
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）*1	-

*1

TIR（Total Indicator Reading）：測量部分繞基準軸中心旋轉1圈時刻度表的總讀數。

*2

如果驅動器環境溫度超過40℃，請檢查以下的「馬達連續輸出降額曲線範圍」。

注意事項

• 斷開馬達和驅動器進行絕緣電阻測量或進行絕緣耐壓測試。
  另外，請勿在馬達編碼器部分進行這些測試。

馬達連續輸出降額曲線範圍

如果驅動器的使用環境溫度超過40℃，請將馬達的連續輸出保持在如下所示的降額曲線內。註：50W、400W額定輸出功率類型無須降容。

容許懸吊載重、容許推力載重

系列	馬達安裝尺寸	品名	減速比	容許懸吊載重 [N]								容許推力載重 [N]	容許慣量載重 [N·m]
				與出力軸端的距離 [mm]
				0	5	10	15	20	25	30	35
標準型	42 mm	NXM45 NXM410	-	81	88	95	104	-	-	-	-	59	-
	60 mm	NXM620 NXM640		230	245	262	281	304	-	-	-	98	-
	85 mm	NXM975		376	392	408	426	446	467	491	-	147	-
PS減速機型	60 mm	NXM65 NXM610	5	170	200	230	270	320	-	-	-	200	-
			10	220	250	290	350	410	-	-	-
			25	300	340	400	470	560	-	-	-
	90 mm	NXM920 NXM940	5	380	420	470	540	630	-	-	-	600	-
			10	480	530	590	680	790	-	-	-
			25	650	720	810	920	1070	-	-	-
PJ 減速機型	80 mm	NXM810 NXM820	5	300	330	350	380	400	430	460	500	300	16
			10	450	480	510	540	570	610	650	700	400	33
			25	680	710	750	780	840	900	950	1000	600	60
	104 mm	NXM1040 NXM1075	5	650	700	730	750	800	830	880	920	500	30
			10	900	950	1000	1050	1100	1180	1230	1300	650	66
			25	1350	1400	1480	1550	1600	1650	1750	1850	1000	120

• 品名的列出應使品名易於區分。
• PS減速機型 標準輸入轉速：3000 r/min，不論施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值滿足計算壽命10000小時。
  減速機的壽命詳情請參閱此處。

懸吊載重和軸向載重

PJ減速機型的容許慣量載重

將機械手臂和工作台安裝在法蘭面時，若施加偏心載重，請依以下計算公式求出慣量載重。

負載慣量：M [N·m] = F [N] × L [m]

運轉方向

表示從出力軸側觀察時的旋轉方向。
從標準型的馬達出力軸側觀察減速機出力軸的旋轉方向，請確認下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
PS減速機型	總減速比	同一方向

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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