規格

特性

特性圖

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電流特性圖

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外形圖

馬達

馬達

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其他規格

驅動器規格

		脈波列輸入型	CC-Link Ver.1.1對應	MECHATROLINK-Ⅱ對應
速度・位置控制指令		脈波列輸入 （負邏輯脈波輸入）	CC-Link Ver.1.1	MECHATROLINK-II
最大輸入 脈波頻率		250 kHz（50%佔空比）	−	−
輸入信號	DC5 V ±10%	光耦合器輸入 輸入電阻：200 Ω 7～20 mA 輸入電阻：220 Ω 16 mA	−	−
	DC24 V±10 %	光耦合器輸入 輸入電阻：4.7 kΩ 5 mA	光耦合器輸入 輸入電阻：4.7 kΩ 5 mA	光耦合器輸入 輸入電阻：4.7 kΩ 5 mA
輸出信號	DC30 V以下。	光耦合器・開集極輸出   10 mA以下	光電耦合器和集電極開路輸出   15 mA以下。	光耦合器・MOS FET 輸出   50 mA 以下。
	連接一個最小100 Ω的終端電阻。	Line Driver輸出 相當於26C31	Line Driver輸出 相當於26C31	Line Driver輸出 相當於26C31
資料選擇定位數		−	最大63筆資料	−
定位運轉	獨立	−	◯	◯
	聯動	−	◯	−
	連續	−	◯	◯
	推壓	−	◯	◯*
	線性插值進給	−	−	◯
	圓弧插值進給	−	−	◯
連續運轉		−	◯	◯
原點復歸運轉		−	◯	◯
推壓 原點復歸運轉		−	◯	−
絕對式系統		−	◯	◯
監視功能 （Position actual value）		−	◯	−
資料設定器		−	◯	−
支援軟體		−	◯	◯

• *適用於具有推壓運轉功能的 MECHATROLINK-II主站

一般規格

		馬達	驅動器
			脈波列輸入型	CC-Link Ver.1.1對應 MECHATROLINK-Ⅱ對應
耐熱等級		130（B）	−
絕緣電阻		當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上： 外框與馬達/檢知器線圈之間 外框與電磁剎車線圈之間	當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上： 外框與電源輸入端子之間 信號I/O端子與電源輸入端子之間	當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上： I/O連接器―主電源輸入端子、馬達電纜線連接器、電池連接器之間 控制電源輸入端子―主電源輸入端子、馬達電纜連接器、電瓶連接器之間 保護接地端子―主電源輸入端子、馬達電纜線連接器、電池連接器之間
絕緣耐壓		足以承受以下1分鐘： 外框與馬達/檢知器線圈之間 1.5 kV 50 Hz或60 Hz 外框與電磁剎車線圈之間 1.5 kV 50 Hz或60 Hz	足以承受以下1分鐘： 外框與電源輸入端子之間 1.5 kV 50 Hz或60 Hz 信號I/O端子與電源輸入端子之間 2.3 kV（3.0 kV）50 Hz或60 Hz 括號內的數值適用於 200-230 V 輸入。	足以承受以下1分鐘： 信號輸入端子、控制電源輸入端子―主電源輸入端子 信號輸入端子、控制電源輸入端子―馬達輸出端子之間 信號輸入端子、控制電源輸入端子―電池輸入端子之間 最小值，1.8 kV 50 Hz 保護接地端子―主電源輸入端子之間 保護接地端子―馬達輸出端子之間 保護接地端子―電池輸入端子之間 最小值，1.5 kV 50 Hz
使用環境 （運行時）	環境溫度	-10～+50 °C（無凍結）：標準型 TH・PS・PN減速機型 0～40℃（無凍結）：諧和式減速機型	0～+50℃（無凍結）	0～+40℃（無凍結）
	環境溼度	最大85%（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級		IP20	IP10
靜止角度誤差		±5 弧分
出力軸振幅		0.05 T.I.R.（mm）*	−
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm） *	−
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）*	−

• *T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

注意事項

• 請勿在馬達與驅動器連接的情況下進行絕緣電阻測試或絕緣耐壓測試。

容許慣量載重 (諧和式減速機型)

馬達安裝尺寸	容許推力載重 (N)	容許慣量載重（N·m）	常數 a (m)
20 mm	60	0.7	0.00485
30 mm	140	2.9	0.0073
42 mm	220	5.6	0.009
60 mm	450	11.6	0.0114

負載慣量可以透過以下公式計算。

• 例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
   

  

• 例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。。
   

  

  

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

系列	馬達 安裝尺寸	品名	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
標準型	20 mm	AR14、AR15	−	12	15	-	-	-	3
	28 mm	AR24、AR26		25	34	52	-	-	5
	42 mm	ARL46、AR46		35	44	58	85	-	15
	60 mm	ARL66、AR66、 ARL69、AR69		90	100	130	180	270	30
	85 mm	ARL98、AR98、 ARL911、AR911		260	290	340	390	480	60
TH減速機型	28 mm	AR24	7.2、10、20、30	15	17	20	23	−	10
	42 mm	ARL46、AR46	3.6、7.2、10、 20、30	10	14	20	30	−	15
	60 mm	ARL66、AR66		70	80	100	120	150	40
	90 mm	ARL98、AR98		220	250	300	350	400	100
PS減速機型	28 mm	AR24	5、7.2、10	45	60	80	100	−	40
	42 mm	ARL46、AR46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60 mm	ARL66、AR66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90 mm	ARL98、AR98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PN減速機型	28 mm	AR24	5、7.2、10	45	60	80	100	−	40
	42 mm	ARL46、AR46	5	80	95	120	160	−	100
			7.2	90	110	130	180	−
			10	100	120	150	200	−
	60 mm	ARL66、AR66	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
			25	410	440	470	520	560
			36	360	410	480	570	640
			50	360	410	480	570	700
	90 mm	ARL98、AR98	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
			25	630	660	700	740	790
			36	710	750	790	840	900
			50	790	840	890	940	1000
諧和式減速機型	30 mm	AR24	50、100	100	135	175	250	−	140
	42 mm	ARL46、AR46		180	220	270	360	510	220
	60 mm	ARL66、AR66		320	370	440	550	720	450
	90 mm	ARL98、AR98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FC減速機型	42 mm	AR46	7.2、10、20、30	180	200	220	250	−	100
	60 mm	AR66		270	290	310	330	350	200

• 品名的列出應使品名易於區分。
• PS、PN減速機型 標準輸入轉速：1500 r/m，不論施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值滿足計算壽命20,000小時。
  減速機的壽命詳情請參閱此處。

注意事項

• 雙出力軸產品的馬達出力軸後軸側的出力軸是用於安裝縫板的。請勿施加負載轉矩、懸吊載重、軸向載重。

懸吊載重和軸向載重

系統構成

電纜線、周邊機器

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