αSTEP AR系列內藏定位功能型/脈波列輸入型擴充設定的主要附加功能

內藏定位功能型

內藏定位功能型是以運轉資料設定馬達的運轉速度及移動量，並按照選擇的運轉資料執行運轉。

定位運轉

運轉模式

單獨運轉

PTP（點對點）定位運轉。

單獨運轉
連結運轉

與運轉資料連動的多段變速定位運轉。

連結運轉
連結運轉2

透過與運轉資料連動的定時器進行定位運轉。
定時器（停留時間）可設定為 0～50.000 [s]。（設定單位：0.001[s]）

連結運轉
推壓運轉*

針對負載進行連續加壓定位運轉。
馬達軸的最大運轉速度為 30 [r/min]。

推壓運轉
  • *請勿使用減速機型進行推壓運轉。
    這樣做可能會損壞馬達或減速機。
+

<起動方法>

  • 運轉資料選擇方法
  • 直接定位
  • 順序傳送定位

原點復歸運轉

2檢知器式

使用極限檢知器（+LS、−LS）的原點復歸運轉。

2檢知器式

3檢知器式

使用極限檢知器和原點檢知器的原點復歸運轉。

3檢知器式

推壓方式*

透過將工作台推向線性滑台等的機械端進行原點復歸運轉。

推壓方式
  • *請勿使用減速機型進行推壓運轉。
    這樣做可能會損壞馬達或齒輪箱。

位置預設

  • 在所需位置輸入P-PRESET來確認原點的功能。
  • 可以將原點設定為所需的值。

連續運轉

  • 速度點位：64點（No.0～63）
  • 變速方法：更改運轉資料編號。
連續運轉

其他運轉*

JOG運轉（測試運轉）

輸入+JOG或-JOG進行常規進給。

自動RETURN運轉

當馬達處於無激磁狀態時，受到外力移動馬達位置時，會自動回到原來停止的位置。

  • *配備原點復歸運轉序列，可以減輕上位主機的負擔和階梯圖設定的麻煩。

脈波列輸入型主要附加功能及擴充設置

項目 概述 基本設定 擴充設定
脈波輸入方式選擇 可選擇單脈波輸入方式或雙脈波輸入方式（負邏輯）。 ● ●

除了正常設定外，還可以設定相位差輸入。

  • 單脈波輸入方式（正邏輯/負邏輯）
  • 雙脈波輸入方式（正邏輯/負邏輯）
  • 相位差輸入（1遞增/2遞增/4遞增）
 - ●
解析度設定 可透過功能切換開關（D0、D1、CS0、CS1）選擇解析度。 ● ●
可變更相當於各個功能切換開關（D0、D1、CS0、CS1）的電子減速機值。 - ●
運轉電流設定 可透過電流設定開關（CURRENT）變更運轉電流設定。 ● ●
可變更相當於電流設定開關（CURRENT）0～F（16階段）的各個值。 - ●
停止電流比例設定 可設定停止電流對運轉電流的比例。 - ●
馬達運轉座標設定 可設定馬達的運轉座標。 - ●
電流ON信號（C-ON輸入） 用於馬達激磁的輸入信號。 ● ●
可設定電源輸入時的C-ON輸入邏輯。 - ●
電流ON時激磁位置復歸動作
有效/無效		 可設定電流ON時是否進行對激磁位置（偏差0位置）的復歸動作。 - ●
I/O輸入信號模式選擇 在推壓運轉時輸入。*1。 - ●
Alarm代碼信號啟用/停用 設定Alarm發生時輸出代碼。 - ●
END信號輸出範圍設定 END信號輸出範圍可以變更。 - ●
END信號輸出偏移 END信號輸出值可以偏移。 - ●
A/B相輸出 可用於確認馬達的位置。 ● ●
定時信號輸出 馬達每次旋轉 7.2°時輸出。 ● ●
在運轉指令設定速度平滑 ，抑制馬達的動作。 ● ●
可變更相當於設定開關0～F（16階段）的各個值。 - ●
正常模式用
振動抑制功能		 可以透過設定來抑制旋轉時的振動。 - ●
可以透過設定抑制加減速時、停止時的振動。 - ●
電流控制模式用*2
增益調整		 調整位置和速度迴路增益。 - ●
調整轉速積分時間常數。 - ●
設定制振控制振動頻率。 - ●
設定是否啟用或停用制振控制。 - ●
選擇電源起動時馬達激磁位置 可選擇電源起動時的馬達激磁位置。 - ●
資料設定器設定 可選擇資料設定器的速度顯示是否附符號或是顯示絕對值。 - ●
可以設定轉速監視器的減速機型馬達減速比。 - ●
*1
請勿使用減速機型進行推壓運轉。這樣做可能會損壞馬達或減速機。
*2
除非需要進一步減少發熱量或噪音，否則建議使用正常模式。