αSTEP・步進馬達的選用判定基準調整

親愛的客戶 您好
感謝您一直以來對東方馬達產品的支持與愛用。
此次，我們對αSTEP及步進馬達的選用判定基準進行了以下調整。

變更點

1. 加減速斜率
   將從判定條件中移除（取消數值限制）

變更前

適用產品	馬達安裝尺寸 [mm]	加減速斜率 TRS［ms/kHz］
αSTEP	20, 28, 42, 60, 85	0.5以上
5相步進馬達	20, 28, 42, 56.4, 60	20以上
	85	30以上
2相步進馬達	20, 28, 35, 42, 50, 56.4, 60	50以上
	85	75以上

2. 慣性慣量比
   以轉子慣性慣量30倍以下作為基準。

變更前

適用產品	馬達安裝尺寸 [mm]	慣性慣量比
αSTEP	20, 28, 42, 60, 85	30以下
2相／5相步進馬達	20, 28, 35	5以下
	42, 50, 56.4, 60, 85	10以下

變更後

適用產品	馬達安裝尺寸 [mm]	慣性慣量比
αSTEP	20, 28, 42, 60, 85	30以下
2相／5相步進馬達	20, 28, 35	30以下
	42, 50, 56.4, 60, 85	30以下

*當慣性慣量比較大時，可能會影響整定時間。

變更原因

αSTEP及步進馬達的運行範圍由運轉速度N_M和所需轉矩T_M所表示， 若該範圍落在脫出轉矩內，即可驅動目標設備。東方馬達為了確保所選擇的馬達能夠更穩定地運行，過去一直提供加減速斜率及慣性慣量比的參考值。  

1. 加減速斜率
   脈波產生器輸出的脈波信號在加減速時會呈階梯狀變化，加減速越快，階梯變化越明顯。
   上記基準的設定是在1990年代前半，當時的脈波產生器在加減速時，脈波階梯變化較大。（請參閱圖1）
   然而，現今的脈波產生器已能夠實現更平滑的輸出，減少階梯變化。（請參閱圖2）





2. 慣性慣量比
   為了重新檢討慣性慣量比的加減速斜率判定基準，我們使用了現行的脈波產生器和驅動器，並進行了高慣性慣量比的反覆運轉測試。
   結果顯示，即使是2相／5相步進馬達，只要確保安全係數，在慣性慣量比達到30倍的情況下運轉也沒有問題。

基於以上幾點，進行選用判定基準的調整。