設備自製事例
工作物搬運設備
以本公司生產設備的實例說明工作物搬運設備及產品選用的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。
設備實例
工作物搬運設備
設備概要
此設備能執行類似SCARA機器人的動作來搬運工作物。
可夾持、旋轉工作物,並移動至與拾取地點高度不同的位置。
軸數 | 4軸 |
---|---|
設置方法 | 壁掛 |
機械手臂長度 | 277mm |
水平行程 | 80mm |
垂直行程 | 160mm |
工作物重量 | 400g |
主電源 | AC110V* |
重量 | 11kg |
* 驅動器的驅動用、控制用電源為DC24V。
系統構成
各軸透過EtherNet/IP控制。
構成品一覽表
馬達、電動模組產品
軸 | 品名 | ||
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軸1
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電動缸 | EACM4E20AZMK | |
可動連接用電纜線 | CC050VZRB2 | ||
軸2
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中空旋轉平台 | DGM85R-AZAK | |
可動連接用電纜線 | CC050VZR2 | ||
軸3
|
電動滑台 | EASM4RXD010AZAK | |
可動連接用電纜線 | CC050VZR2 | ||
軸4
|
電動夾爪 | EH4-AZAKH | |
可動連接用電纜線 | CC050VZ2R2 |
● 電纜線的長度皆為5m。
驅動器
軸 | 品名 | ||
---|---|---|---|
軸1
軸2
軸3
軸4
|
Ethernet/IP對應驅動器 | AZD-KEP | |
DC電源用電纜線 | CC02D010-3 |
● EtherNet/IP™為ODVA的商標。