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設備自製事例
工作物搬運設備

以本公司生產設備的實例說明工作物搬運設備及產品選用的要點。
另外也一併介紹為支援設備設計所提供的服務。歡迎於檢討採用時多加洽詢。

設備實例
工作物搬運設備

設備概要

此設備能執行類似SCARA機器人的動作來搬運工作物。
可夾持、旋轉工作物,並移動至與拾取地點高度不同的位置。

軸數 4軸
設置方法 壁掛
機械手臂長度 277mm
水平行程 80mm
垂直行程 160mm
工作物重量 400g
主電源 AC110V*
重量 11kg

* 驅動器的驅動用、控制用電源為DC24V。

系統構成

各軸透過EtherNet/IP控制。

構成品一覽表

馬達、電動模組產品
品名
軸1
電動缸 EACM4E20AZMK
可動連接用電纜線 CC050VZRB2
軸2
中空旋轉平台 DGM85R-AZAK
可動連接用電纜線 CC050VZR2
軸3
電動滑台 EASM4RXD010AZAK
可動連接用電纜線 CC050VZR2
軸4
電動夾爪 EH4-AZAKH
可動連接用電纜線 CC050VZ2R2

● 電纜線的長度皆為5m。



驅動器
品名
軸1
軸2
軸3
軸4
Ethernet/IP對應驅動器 AZD-KEP
DC電源用電纜線 CC02D010-3

● EtherNet/IP™為ODVA的商標。