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電動模組產品
中空旋轉平台

DGII系列

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中空旋轉平台與混合式控制系統 αSTEP 的一體型產品。
模組產品內部為減速機構,可實現高輸出驅動。

2020.5.21
搭載 AZ 系列追加馬達橫向的安裝尺寸 85mm 和 130mm。

AC 輸入/DC 輸入
高輸出、高剛性
高效率、節能
安裝尺寸
□60~200mm
中空直徑
φ28〜100mm
FLEX

特徵
產品陣容
選購配件

種類、規格

輸出平台支撐軸承:Cross Roller 軸承

具有高載重、高剛性、高精度的優異性能,可用於廣泛用途。

馬達縱向

中空平台
安裝尺寸
[mm]
搭載馬達
系列
驅動器型 電源電壓
[V]
中空直徑
[mm]
減速比 容許
轉矩
[N・m]
容許
慣量
[N・m]
容許
推力載重
[N]
85 AZ 內藏定位功能 單相100-120
單相/三相200-240
φ33 18 4.5 10 500
RS-485通訊附脈波列輸入
脈波列輸入
內藏定位功能 DC24/48
RS-485通訊附脈波列輸入
脈波列輸入
AR 內藏定位功能 單相100-120
單相200-240
2.8
脈波列輸入 單相100-115
單相200-230
三相200-230
130 AZ 內藏定位功能 單相100-120
單相/三相200-240
φ62 12 50 2000
RS-485通訊附脈波列輸入
脈波列輸入
內藏定位功能 DC24/48
RS-485通訊附脈波列輸入
脈波列輸入
AR 內藏定位功能 單相100-120
單相200-240
脈波列輸入 單相100-115
單相200-230
三相200-230
200 AZ 內藏定位功能 單相100-120
單相/三相200-240
φ100 50 100 4000
RS-485通訊附脈波列輸入
脈波列輸入
AR 內藏定位功能 單相100-120
單相200-240
脈波列輸入 單相100-115
單相200-230
三相200-230

※馬達電纜線出線方向,有 3 種方向(下、右、左)可供選擇。


馬達橫向

中空平台
安裝尺寸
[mm]
搭載馬達
系列
驅動器型 電源電壓
[V]
中空直徑
[mm]
減速比 容許
轉矩
[N・m]
容許
慣量
[N・m]
容許
推力載重
[N]
85 AZ 內藏定位功能 單相100-120
單相/三相200-240
φ33 12 3 10 500
RS-485通訊附脈波列輸入 18 4.5
脈波列輸入 36 9
內藏定位功能 DC24/48 12 3
RS-485通訊附脈波列輸入 18 4.5
脈波列輸入 36 9
130 AZ 內藏定位功能 單相100-120
單相/三相200-240
φ62 18 12 50 2000
RS-485通訊附脈波列輸入
36 24
脈波列輸入
內藏定位功能 DC24/48 18 12
RS-485通訊附脈波列輸入
脈波列輸入
36 24

※馬達電纜線出線方向,有 2 種方向(左、右)可供選擇。


輸出平台支撐軸承:深溝滾珠軸承

馬達縱向

性價比佳,可輕鬆使用中空旋轉平台。

中空平台
安裝尺寸
[mm]
搭載馬達
系列
驅動器型 電源電壓
[V]
中空直徑
[mm]
減速比 容許
轉矩
[N・m]
容許
慣量
[N・m]
容許
推力載重
[N]
60 AZ 內藏定位功能 DC24 φ28 18 0.9 2 100
RS-485通訊附脈波列輸入
脈波列輸入
AR 內藏定位功能
脈波列輸入

※馬達電纜線出線方向,有 3 種方向(下、右、左)可供選擇。


系統構成

內藏定位功能型 AZ 系列 搭載 AC 電源輸入

附電磁剎車電動模組產品搭配內藏定位功能型驅動器的組合時

此為透過內藏定位功能型的驅動器作I/O 控制,或是使用 RS-485 通訊時的構成範例。
中空旋轉平台、驅動器、連接用電纜線套件可動連接用電纜線套件等需要另外準備。

*在馬達橫向時無法使用。


RS-485 通訊附脈波列輸入型 AZ 系列 搭載 AC 電源輸入

附電磁剎車電動模組產品搭配 RS 485 通訊附脈波列輸入型驅動器的組合時

此為透過RS-485 通訊 附脈波列輸入型的驅動器作 I/O 控制,或是使用 RS-485 通訊時的構成範例。
中空旋轉平台、驅動器、連接用電纜線套件可動連接用電纜線套件等需要另外準備。

*在馬達橫向時無法使用。


脈波列輸入型 AZ 系列 搭載 AC 電源輸入

附電磁剎車電動模組產品搭配脈波列輸入型驅動器的組合時

此為使用可程式控制器(搭載脈波產生功能)的單軸系統構成範例。
中空旋轉平台、驅動器、連接用電纜線套件可動連接用電纜線套件等需要另外準備。

*在馬達橫向時無法使用。

內藏定位功能型 AZ 系列 搭載 DC 電源輸入

附電磁剎車電動模組產品搭配內藏定位功能型驅動器的組合時

此為透過內藏定位功能型的驅動器作I/O 控制,或是使用 RS-485 通訊時的構成範例。
中空旋轉平台、驅動器、連接用電纜線套件可動連接用電纜線套件等需要另外準備。

*在馬達橫向時無法使用。


RS-485 通訊附脈波列輸入型 AZ 系列 搭載 DC 電源輸入

附電磁剎車電動模組產品搭配 RS-485 通訊附脈波列輸入型驅動器的組合時

此為透過RS-485 通訊附脈波列輸入型的驅動器作 I/O 控制,或是使 用 RS 485 通訊時的構成範例。
中空旋轉平台、驅動器、連接用電纜線套件可動連接用電纜線套件等需要另外準備。

*在馬達橫向時無法使用。


脈波列輸入型 AZ 系列 搭載 DC 電源輸入

附電磁剎車電動模組產品搭配脈波列輸入型驅動器的組合時

此為使用可程式控制器(搭載脈波產生功能)的單軸系統構成範例。
中空旋轉平台、驅動器、連接用電纜線套件可動連接用電纜線套件等需要另外準備。

*在馬達橫向時無法使用。


內藏定位功能型 搭載 AR 系列

附電磁剎車電動模組產品搭配內藏定位功能型驅動器的組合時

(AC 電源輸入與 DC 電源輸入一併說明。照片為 AC 電源輸入用。)
此為使用 I/O 控制或 RS-485 通訊的構成範例。

上述系統構成僅為其中一例。尚有其他組合。

脈波列輸入型 搭載 AR 系列

附電磁剎車電動模組產品搭配脈波列輸入型驅動器的組合時

(AC 電源輸入與 DC 電源輸入一併說明。照片為 AC 電源輸入用。)
此為使用可程式控制器(搭載脈波產生功能)的單軸系統構成範例。

*1 請客戶自備。
*2 僅限附 送連接用電纜線的產品。
*3 DC 電源輸入的產品直接將 DC24V 電源配線至電磁剎車用電纜線。

上述系統構成僅為其中一例。尚有其他組合。


內藏定位功能型 搭載 RK 系列

內藏定位功能型 搭載 RK Ⅱ系列時

此為使用 I/O 控制或 RS 485 通訊的構成範例。

*1 請客戶自備。
*2 僅限附送連接用電纜線的產品。
*3 I/O 控制驅動時是必要的。

上述系統構成僅為其中一例。尚有其他組合。


脈波列輸入型 搭載 RK 系列

脈波列輸入型 搭載 RK Ⅱ系列時

此為使用控制器 EMP400 的單軸系統構成範例。

*1 請客戶自備。
*2 僅限附送連接用電纜線的產品。

上述系統構成僅為其中一例。尚有其他組合。


規格

馬達部

※ 並非直線模組品名,而是以馬達品名取得。

搭載 AR 系列

產品 適用規格 認證機構
DGM *1 UL 1004-1
UL 1004-2
UL 1004-6
CSA C22.2 No.100
CSA C22.2 No.77
UL *2
EN 60034-1
EN 60034-5
TÜV *3
EN 60664-1 規格對應品

*1 僅限與 AC 電源輸入的回路(驅動器)組合的產品。
*2 DGM200R ARMC 除外。 *3 DGM200R ARMC 為規格對應品。


搭載 AZ 系列

產品 適用規格 認證機構
DGM
DGB
UL 1004-1
UL 1004-6
UL*
EN 60034-1
EN 60034-5
EN 60664-1
規格對應品

*DGM60 除外。


搭載 RK 系列

產品 適用規格 認證機構
DGM UL 1004-1
UL 1004-6
CSA C22.2 No.100
UL
EN 60034-1
EN 60034-5
EN 60664-1
規格對應品


CE 標誌

低電壓指令、EMC 指令

※低電壓指令為 DC 電源輸入除外。
※僅限與 AC 電源輸入的回路(驅動器)組合的產品以及搭載 AZ 系列的產品。
※EMC 將因配線、配置而改變。必須以用戶機器狀態進行 EM C 的最終確認。


有害物質

不含有超過RoHS 指令( 2011/65/EU )規定值的物質。


相關產品

多軸驅動器

可連接本公司的AZ 系列DC 電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的電動模組產品。
軸數:2 軸、3 軸、4 軸型

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* SSCNET Ⅲ/H 為三菱電機股份公司的註冊商標或商標。
* MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK 協會的註冊商標。
* EtherCAT® 為德國Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 授權的註冊商標,為已取得專利的技術。