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首頁 > 產品介紹 > 電動模組產品 > EH系列(特徵)-實現細緻的抓取動作
電動模組產品
電動夾爪

EH系列

齒條•齒輪機構組合AZ系列的
電動夾爪EH系列。
實現如手指般細緻的「抓取」動作,
幫助自動化及節省人力。
特徵
產品陣容

由於搭載AZ系列,實現細緻的抓取動作。

能以1%為單位調整運轉電流,因此可實現握持力微調及低速運轉靠近工作物等細緻的抓取動作。

1、抓取

可夾持容易受損或變形的工作物。

  • 試管

  • O型環

  • 電子零件

2、排列

可讓工作物的方向及位置整齊劃一。

3、測量

可判別工作物大小、測量尺寸

配件(夾爪)請另行購買。

1、抓取

可配合抓取物體,自由設定夾持力、夾持時間、速度。容易受損的玻璃、容易變形的樹脂或彈簧等,都能安全、確實抓取。

快速移動到快接觸工作物時→慢慢抓取

以高速接近工作物。可在快接觸時減速,並以低速進行推壓。

以高速、低夾持力接近工作物
接觸到工作物時減速,慢慢地抓取工作物
夾住工作物後,開始進行推壓運轉。保持設定的夾持力
以夾持力抓取→慢慢施加力量

可自由變更推壓力與時間。

一開始抓取時減低力道
慢慢加大力道抓取
以更大的力道抓取
推壓運轉時的夾持力特性

電動夾爪的夾持動作靠推壓運轉運作。
推壓力(夾持力)以馬達運轉電流值設定。

推壓運轉速度為10mm/s以下(單側)

・最大握持力 25N
[握持力範圍(參考值) 約6N~25N]

2、排列

夾爪的最小移動量為0.02mm,可配合工作物大小夾取及排列工作物的朝向或位置。

大工作物

小工作物

3、測量

透過夾爪的動作範圍判別有無工作物及其大小

可透過驅動器的輸出信號(TLC輸出、AREA輸出)確認夾爪動作範圍,判別有無工作物及其大小。

  • 圖:① OK(公差範圍內)

  • 圖:② NG(不在公差範圍內)

  • ③ NG(忘記放置工作物)

①、②
判別工作物的大小
可確認夾取工作物時的配件位置,依
據大小篩選。
判別有無工作物
可判別是否成功夾取工作物。
AREA輸出:馬達位於設定的區域內時輸出的信號。
TLC輸出:於推壓運轉中,輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。
監視夾爪的位置資訊,測量其大小

透過驅動器座標資訊監視功能,由上位PLC讀取電動夾爪的座標資訊,可測量工作物大小。

  • 測量工作物的大小

  • ※座標資訊監視功能:將位置資訊傳送到上位系統的功能。