電動夾爪
EH系列
實現如人類手指般細緻的「抓取」動作。
驅動馬達採用內藏絕對式編碼器（無需電池）的αSTEP AZ系列。
2022.11.8
新增3爪型。
種類、規格
電動夾爪、驅動器及連接用電纜線請個別訂購。
電動夾爪
• 2爪型
| 最大夾持力 | 行程 （兩側） |
最小移動量 （兩側） |
尺寸 | 重量 | |
|---|---|---|---|---|---|
EH3-AZAKH |
7N | 0 ～ 15mm | 0.02mm | W42.5mm × D80.5mm × H36mm | 200g |
EH4-AZAKH |
25N | 0 ～ 25mm | W48.5mm × D91mm × H46mm | 380g |
• 3爪型
| 最大夾持力 | 夾持徑 ∗1∗2 | 尺寸 | 重量 | |
|---|---|---|---|---|
EH4T-AZAKH   |
27N | 夾持工作物的外徑 φ2～φ24mm 夾持工作物的內徑 φ14～φ36mm |
W48.5mm × D98mm × H46mm | 380g |
EH4T-AZAK  |
W47mm × D90.5mm × H46mm | 280g |
∗1 針對夾持物的直徑（D）考量約0.5mm（最小值）的間隙後的值。
∗2 夾具直徑（d）為φ6mm時。
備有將EH系列安裝在市售工業機器人（協作機器人）時所需的凸緣。
包含末端軸側、機器人側的2片組。
機器人側的凸緣形狀符合ISO9409-1（JIS B 8436）。
驅動器
| 介面 | 電源輸入 | |
|---|---|---|
 |
內藏定位功能（對應Modbus） | DC24V |
| RS-485通訊附脈波列輸入 | ||
| 脈波列輸入 | ||
 |
對應EtherCAT
 |
|
對應EtherNet/IPTM
 |
||
對應PROFINET
 |
||
 |
對應EtherCAT
|
|
對應EtherNet/IPTM
|
||
對應PROFINET
|
||
| 內藏定位功能（對應Modbus） | ||
| RS-485通訊附脈波列輸入 |
連接用電纜線／可動連接用電纜線
· 馬達拉出的馬達電纜線無法直接連接到驅動器。請考慮搭配連接用電纜線。
· 如電纜線需要彎曲，請使用可動連接用電纜線。
| 長度[m] | |
|---|---|
 |
0.5 ～ 20 |
相關產品
●AZ系列 mini驅動器 DC電源輸入
- ＊
- EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。
- ＊
- EtherNet/IP™為ODVA的商標。
- ＊
- PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
- ＊
- Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc.的註冊商標。
系統構成
以下系統構成僅為其中一例。
內藏定位功能型，RS-485通訊附脈波列輸入型
脈波列輸入型
網路對應
規格
模組產品
有害物質
不含有超過RoHS指令（2011/65/EU,2015/863/EU）規定值的物質（10種物質）。
※ 關於產品內含化學物質管制的對應，請點選此處。
回路部
回路（驅動器）採用標準品AZ系列，詳情請參閱以下頁面內容。
・AZ系列
