電動夾爪
EH系列
實現如人類手指般細緻的「抓取」動作。
驅動馬達採用內藏絕對式編碼器（無需電池）的αSTEP AZ系列。
2022.11.8
新增3爪型。
驅動器的特徵及種類
可配合客戶所使用的上位系統選購驅動器。
內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）／RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
• 驅動器為DC電源輸入。
可下載本公司網路轉換器與其他公司PLC網路組合的連接指南。可有效縮短程式設計、啟動時間，敬請活用。
對應廠商範例：台灣三菱電機股份公司/台灣安川電機股份有限公司
RS-485通訊附脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。使用RS-485通訊，即可監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。
• 驅動器為DC電源輸入。
脈波列輸入型
對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。使用資料設定軟體（MEXE02），即可確認Alarm履歷或監視各種狀態。
• 驅動器為DC電源輸入。
支援網路的驅動器
可從網路直接控制。上位控制機器與驅動器間使用一條通訊電纜線連接，節省配線。
＊ EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。
＊ EtherNet/IP™為ODVA的商標。
＊ PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
透過使用資料設定軟體 MEXE02，除了可設定或編輯運轉資料及各種參數，亦可示教、監視各種狀態。
請點選此處下載資料設定軟體透過各種功能，從起動到維修全面支援
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。
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- 運轉資料的設定及保存
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- I/O監視
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- 示教遙控運轉
備有設備設置後有助於調整馬達動作的功能。
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- 波形監視
備有開始運用後有助於在發生問題時進行診斷或維修的功能。
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- Alarm監視
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- 組合資訊監視
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- 狀態監視
運轉資料／參數設定畫面
波形監視
移動量可以最小移動量進行設定
運轉時必要的最小移動量已在出貨時預先設定。請參閱下表。
運轉資料的移動量可以最小移動量為單位設定。
| 範圍 | 系列 | 最小移動量（出貨時） |
|---|---|---|
| 電動滑台 | EAS系列、EZS系列、EZSH系列 | 0.01 [mm] |
| 電動缸 | EAC系列 | 0.01 [mm] |
| 小型電動缸 | DR系列、DRS2系列 | 0.001 [mm] |
| 齒條·齒輪系統 | L系列（高速） | 0.01 [mm] |
| L系列（高可搬重量） | 0.001 [mm] | |
| 電動夾爪 | EH系列（2爪） | 0.01 [mm] |
| 中空旋轉平台 | DGⅡ系列 | 0.01 [deg] |
