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何謂αSTEP

αSTEP自發售以來,除了主要運用於工廠自動化(FA)之外,亦廣泛應用於半導體、電子零件製造設備、醫療機器等不同用途。代替人力作業的自動化以前所未有的速度前進,業界對於馬達的需求也愈趨多元。αSTEP追隨著時代的變化,持續因應客戶需求。

回應機器人需求

近年來因人力不足等因素,「以機器人取代人工作業」的需求逐漸提高。為了能以更小型的機器實現生產線上所需的動作,開始討論自製機器人的情況也越來越多。αSTEP AZ系列搭載無需電池的絕對式系統,且為小型控制馬達,運用此一優勢,將可回應機器人小型化與自製之需求。

使用機械式多圈數絕對式編碼器,減少外部檢知器且無需電池

αSTEP AZ系列可省去原點等外部檢知器,有助於節省配線,讓機構更為輕巧。由於使用機械式多圈數絕對式編碼器〈ABZO〉,定位運轉中即使因為緊急停止或停電而造成電源切斷,仍可保持位置資訊。因機械式無需電池即可保持資料,因此也不必花成本購買電池,擔心運用上遇到問題或需定期維修。此外,AZ系列的馬達本身可以取代檢知器,可將機器人的狀態轉換為數值。


監視機器人的狀態,實現最佳控制

不會過度輸出轉矩

可限制輸出轉矩,防止機構與馬達損壞。
此外,當達到設定的限制值時可輸出TLC信號,再由PLC端檢知並使用。

在Alarm前預先檢知異常/停止

利用轉矩或位置資訊,可在Alarm前預先檢知異常。可利用輸出信號即時停止機器人作業,避免碰撞其他裝置。

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可限制不同運轉區域的速度或轉矩

根據區域檢知器等外部資訊信號,並透過內部程式,切換為預先設定之轉矩或速度運轉。

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可監視、收集各種馬達狀態

部分產品可預先設定臨界值,當回授狀態達到臨界值時即會輸出信號。可用於提升裝置安全性或預防保全。

監視馬達溫度

即使機器人有外殼包覆,也可回授實際溫度,進行監視。

監視累積負載

可透過運轉型態(面積)的數據變化,來掌握機構經年累月使用後,而導致增加的摩擦負載,可用於機構異常排除或壽命監控。

監視ODO/TRIP

可像汽車儀表一樣監視累積運轉數。達到設定的臨界值時,可輸出Information信號。可用於維修等。




減低機器人機構前端負載的小型、輕量產品種類

小型、輕量馬達及模組產品的種類豐富,有助於機器人小型化,或作為末端效應器使用時減低各機械手臂軸的負載。

αSTEP AZ系列

電動夾爪EH系列

αSTEP AZ系列 mini驅動器



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